Проект Дмитрия и Никиты Семеновых, победивший в Томске

1. Создание современной
системы управления
учебным роботом
Семенов Никита Юрьевич, 10 «А», школа №35
Семенов Дмитрий Юрьевич, 8 «Б», школа №35
Научный руководитель :
Мещеряков Ярослав Евгеньевич, ассистент кафедры ИиАПС КузГТУ,
аспирант кафедры АСУ ТУСУР

2. В КузГТУ на кафедре ИиАПС в учебном процессе
используется робот, система управления которого сильно
устарела, поэтому актуальной проблемой является
создание современной системы управления учебным
роботом.
Актуальность

3. 1.Разработка и создание современной системы управления
учебным роботом;
2.Разработка и отладка программ управления учебным
роботом;
3.Модернизация захватного устройства учебного робота.
4.Внедрение модернизированного робота в учебный
процесс.
Цели и задачи

4. Объект модернизации

5. Модернизированные узлы
Оптические
датчики (энкодеры)
Управление
двигателями
Система
управления
Герконовое реле

6. Устройства, с помощью которых определяют угол
поворота вращающихся объектов путём
преобразования в электрический сигнал.
Оптические датчики (энкодеры)

7. Принципиальная схема оптического
энкодера в среде EAGLE
Энкодер для 24 вольтовой СУ Энкодер для 5 вольтовой СУ

8. Печатная плата энкодера

9. Место установки энкодера
Щелевой диск
Энкодер
подлежащий
модернизации

10. Устройство для усиления управляющего сигнала
малой мощности в токи, достаточные для
управления моторами
Управление двигателями

11. Микросхема L293D– драйвер двигателя

12. Принципиальная схема драйвера
двигателей

13. В качестве прототипа системы управления
используется реконфигурируемая ячейка
MyRio
Прототип системы управления

14. Система управления робота
подлежащая модернизации

15. MyRio – прототип системы
управления

16. Лицевая панель управляющей
программы

17. Управляющая программа

18. Полупроводниковый прибор, фиксирующий
магнитное поле и его напряженность.
Датчик Холла

19. Датчик Холла
Герконовое реле

20. Разработка и внедрение системы управления учебным
роботом позволит:
1. Расширить функциональные возможности робота;
2. Отрабатывать сложные алгоритмы управления;
3. Осуществить компьютерное управление;
4. Повысить качество получаемого образования.
Заключение

21. Спасибо за внимание !