SlideShare a Scribd company logo
1 of 17
Download to read offline
6
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ВВЕДЕНИЕ
Разработка генераторов хаоса радио- и СВЧ
диапазонов ведется начиная с шестидесятых годов
двадцатого века. В первых генераторах стохасти-
ческих (хаотических) колебаний, разработанных в
ИРЭ АН СССР В.Я. Кисловым с сотрудниками,
в качестве активного элемента использовались ва-
куумные электронные приборы – лампы бегущей
волны [1–4]. История создания «шумотрона» –
так назвали авторы этот тип устройств – и его при-
менений описана в книге [5]. На рис. 1 приведена
фотография «шумотрона» на основе ЛБВ УВ-34
и УВ-35.
ГЕНЕРАТОРЫХАОСА:
ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВ
ДОНАНОСХЕМ
Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.*
Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, 125009 Москва
*Фрязинский филиал ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН, 141120 г. Фрязино, Московская область
В статье описывается развитие генераторов хаоса
радио и СВЧ диапазона от первого вакуумного устрой-
ства на основе двух ламп бегущей волны, предложен-
ного в ИРЭ АН СССР в 1966 году, до приборов на мо-
нолитных интегральных микросхемах и перспективы
использования в этой области наноструктур.
Вскоре после создания шумотрона была пока-
зана возможность генерации хаотических колеба-
ний в устройствах на основе лампы обратной вол-
ны [6–7] и других вакуумных приборов.
В начале восьмидесятых годов возник интерес
к генераторам хаоса радио- и СВЧ-диапазонов на
основе полупроводниковых активных элементов,
таких как транзисторы. Такие генераторы были
созданы и успешно использовались как в радио,
так и в СВЧ диапазонах [8–10].
Начиная с середины 80-х годов двадцатого сто-
летия различными научными коллективами, как в
России, так и за рубежом ведутся активные иссле-
дования в области применения явления динами-
ческого хаоса для обработки и передачи информа-
ции [11–16].
В [17], в качестве практически реализуемой
коммуникационной схемы, была предложена мо-
дель прямохаотической схемы передачи инфор-
мации, в которой хаотический сигнал генерирует-
ся непосредственно в радио или СВЧ-диапазоне и
модулируется информационным сигналом.
Очевидно, что важнейшей частью систем пе-
редачи информации на основе динамического ха-
оса являются генераторы хаотических колебаний.
Здесь они должны использоваться не просто как
источники шумоподобных сигналов, но и как ис-
точники сигналов – носителей информации.
Это новое направление потребовало как до-
полнительных исследований свойств самого дина-
мического хаоса, так и дальнейшей разработки его
источников. Для широкого применения хаотиче-
ских сигналов в информационных и коммуника-
ционных технологиях необходимо было решить
вопрос о характеристиках, конструкции, техноло-
гичности, надежности и воспроизводимости ис-
точников хаоса, а также о возможной унификации
процесса их конструирования.
В статье рассмотрено состояние проблемы раз-
работки генераторов хаоса радио и СВЧ диапазо-
на, содержится обзор существующих транзистор-
УДК 621.396, 621.391
Рис. 1. Внешний вид «шумотрона».
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
7
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
ных генераторов, выполненных на микрополо-
сковой технологии и сосредоточенных элементах,
описываются разработки по генераторам на моно-
литных интегральных микросхемах и рассматри-
ваются перспективы использования наноструктур
для возбуждения хаоса.
1.	 МИКРОПОЛОСКОВЫЕ
ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА
Первые генераторы хаоса с использованием би-
полярных транзисторов в качестве активных эле-
ментов были созданы в ИРЭ АН СССР В.П. Ива-
новым весной 1981 года [10]. Это были генерато-
ры радиодиапазона, выполненные с применени-
ем микрополосковых элементов. В том же году со-
трудниками лаборатории В.Я. Кислова на основе
этого генератора был разработан передатчик хао-
тических сигналов «Шатер» для защиты инфор-
мации в устройствах вычислительной техники от
утечки по побочным излучениям. Передатчик ока-
зался очень эффективным и в различных модифи-
кациях выпускается и используется до настояще-
го времени.
В 1983–1984 годах Н.А. Максимовым были
разработаны транзисторные генераторы хаоса в
диапазоне 3ГГц и, таким образом, началось осво-
ение СВЧ диапазона. Ряд интересных динамиче-
ских явлений в этих генераторах описан в работах
[8, 9]. В последующие несколько лет сотрудниками
лаборатории был разработан ряд транзисторных
генераторов хаоса в диапазоне до 6ГГц. Все эти ге-
нераторы были реализованы на микрополосковой
технологии и имели выходные мощности от не-
скольких десятков милливатт до 1Вт.
Пример генератора хаоса СВЧ-диапазона [18],
приведен на рис. 2. Автогенератор выполнен на
основе микрополосковой технологии с использо-
ванием одного активного элемента – биполярного
СВЧ транзистора КТ982, включенного по схеме
с общей базой. В качестве материала подложки в
различных вариантах исполнения генератора, ис-
пользовались фольгированные диэлектрики с раз-
личной проницаемостью (ε = 2. 7,.., 10).
Выходная, коллекторная топология представ-
ляет собой двухступенчатый трансформатор, со-
гласующий выходной импеданс транзистора Т с
внешней нагрузкой (50 Ом) в рабочей полосе ча-
стот. Микрополосковый резонатор, расположен-
ный в эмиттерной цепи транзистора с одной сто-
роны согласует импеданс варакторного диода D
с входным импедансом транзистора Т, а с дру-
гой стороны, его электрическая длина (L = λ/4)
определяет центральную частоту генерации в за-
данном диапазоне частот. Обратная связь меж-
ду линейным и нелинейным контурами генерато-
ра осуществляется за счет внутренних емкостей
СВЧ-транзистора. Было показано, что использо-
вание варакторного диода в качестве нелинейного
элемента (нелинейной емкости), отсутствие энер-
гетических затрат на его управление, позволяет по-
лучить КПД автогенератора до 25–30% в режиме
хаотических колебаний.
Спектр выходного сигнала генератора приве-
ден на рис.2б. В данном случае центральная часто-
та диапазона f = 3.2 ГГц, а полоса генерации хаоти-
ческого сигнала по уровню 10 дБ составляет ~200
МГц.
В конце 90-х годов, в связи с идеей использова-
ния динамического хаоса в системах связи, встал
вопрос о создании генераторов хаоса нового по-
коления. Существенными характеристиками этих
новых генераторов должны были стать: неболь-
шие мощности генерации (единицы мВт), ком-
пактность, низкая стоимость и пригодность к мас-
совому производству.
Было ясно, что в перспективе задачу нужно ре-
шать путем создания хаотических генераторов в
виде монолитных интегральных схем [17, 19]. Од-
нако это был вопрос будущего, а эксперименты по
передаче информации нужно было начинать не-
медленно. Поэтому с учетом имеющегося опы-
та в создании хаотических генераторов был разра-
ботан микрополосковый генератор широкополос-
ных хаотических колебаний дециметрового диапа-
зона (рис. 3).
В качестве активного элемента (Q) в генера-
торе использован транзистор 2Т938А-2. В осно-
ву конструкции была положена трёхточечная схе-
Рис. 2. Эскиз топологии (а) и спектр мощности (б)
генератора хаоса СВЧ диапазона.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А.С., Ефремова Е.П., Никишов А.Ю., Панас А.И.
a
б
8
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ма. Функцию резонансного элемента (пассивно-
го осциллятора) выполнял резонатор на связан-
ных полосковых линиях (РЭ). С макетом генера-
тора были проведены эксперименты, которые по-
казали, что при соответствующем подборе пара-
метров элементов схемы в генераторе возбуждают-
ся хаотические колебания, полоса и неравномер-
ность спектра мощности которых на выходе гене-
ратора определяются полосой пропускания и не-
равномерностью амплитудно-частотной характе-
ристики резонатора.
шилась по сравнению с одиночным генератором
(рис. 3).
2.	 МОДЕЛИРОВАНИЕ
ГЕНЕРАТОРОВ ХАОСА
Динамический хаос является принципиально
нелинейным явлением. В силу его непериодично-
сти, чувствительности к начальным условиям и не-
предсказуемости траекторий на большие време-
Рис. 3. Эскиз топологии генератора (а) и его спектр
мощности (б) в диапазоне 880–1030 МГц.
В качестве иллюстрации, на рис.3б представ-
лен спектр мощности выходного сигнала генера-
тора. По уровню 10 дБ полоса генерации состав-
ляет ~150 МГц, при центральной частоте ~950
МГц, неравномерность спектральной характери-
стики менее 5 дБ.
Весной 2000 года с применением этого гене-
ратора были проведены первые эксперименты по
беспроводной прямохаотической передаче инфор-
мации [20–23].
В дальнейшем широкопополосные генераторы
этого типа были созданы и в диапазоне СВЧ частот.
Один из возможных подходов к созданию ге-
нераторов хаотических колебаний предусматри-
вает создание структуры из двух или несколь-
ких взаимодействующих осцилляторов. Подроб-
но этот подход описан в работах [18, 24]. В этих
же работах предложен генератор хаотических ко-
лебаний, построенный на основе двух взаимно
связанных подсистем с идентичной топологией
(рис. 4). Связь между подсистемами осуществля-
лась с помощью несбалансированного сумматора
мощности и могла регулироваться емкостью Ссв
(рис. 4а). На рис. 4б приведен спектр мощности
выходного хаотического сигнала генератора.
Ширина спектральной характеристики увели-
чилась примерно в 2.5 раза, а изрезанность умень-
на для него нельзя получить решение в замкну-
том аналитическом виде. Поэтому решающая роль
в теоретическом исследовании динамических си-
стем с хаотическим поведением принадлежит чис-
ленному моделированию на компьютерах в сово-
купности с методами развитой за последние деся-
тилетия качественной теории динамических си-
стем. Сейчас это – общая схема исследования лю-
бой динамической системы со сложным поведени-
ем. Более сорока лет назад, когда начиналась исто-
рия генераторов хаоса, не было ни соответству-
ющих разделов теории динамических систем, ни
мощных компьютеров с графическим интерфей-
сом, ни широкого взаимодействия специалистов
различных специальностей из Горького, Москвы.
Киева, Новосибирска, Саратова, Ярославля и дру-
гих научных центров по изучению явления дина-
мического хаоса, которое образовалось в СССР
десятью годами позже. Не было даже термина ди-
намический (детерминированный) хаос. Поэтому
первые модельные представления о характере яв-
ления, приводящего к генерации шумоподобных
колебаний в электронных приборах, носили каче-
ственно описательный характер, вызывали насто-
роженное отношение коллег к реальности и фи-
зической природе полученных шумоподобных ко-
лебаний и, конечно, не удовлетворяли самих авто-
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
a
б
9
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
ров. Словом, ситуация была типичной для серьез-
ных открытий: а есть ли мальчик?
Но приборы работали, представления уточня-
лись и к 1974 году В.Я. Кисловым с сотрудника-
ми были созданы первые математические модели
шумотрона на основе нелинейных разностных и
дифференциально-разностных уравнений. Моде-
ли качественно верно объясняли природу наблю-
даемых нерегулярных колебаний. В силу специфи-
ки работы лаборатории эти результаты в открытой
печати были опубликованы несколько позже [2, 3].
А в 1980 за цикл работ по генераторам хаоса ав-
торскому коллективу была присуждена Государ-
ственная Премия СССР.
Итак, первые математические модели шумо-
трона помогли описать явление и понять его при-
роду.
Следующий этап моделирования генераторов
хаоса связан с моделированием электронных ав-
токолебательных с малым числом степеней свобо-
ды. К ним относятся генератор на туннельном ди-
оде [25], генератор с инерционной нелинейностью
[26], кольцевые генераторы [27], Цепи Чуа [28] и
некоторые другие схемы.
В отличие от первого этапа работ в области ха-
отической динамики, на этом этапе детально из-
учались бифуркационные явления в моделях хао-
тических автоколебательных систем и свойства са-
мого хаоса. В частности, в ИРЭ АН СССР были
предложены и детально исследованы модели ге-
нераторов в кольцевых автоколебательных систе-
мах [27, 29–32]. Модели отражали как часть суще-
ственных черт шумотронов, так и помогали объ-
яснить и понять бифуркационные явления в тран-
зисторных генераторах хаоса на микрополоско-
вых элементах. Кроме того, на этих моделях была
показана принципиальная возможность форми-
рования спектра мощности хаотических колеба-
ний близкого к заданному спектру, путем введе-
ния фильтров в цепь обратной связи генератора
[33, 34]. В дальнейшем эти результаты были ис-
пользованы при создании СВЧ транзисторных ге-
нераторов с заданной полосой частот (см. ниже).
Использование транзисторов в генераторах ха-
оса требовало создания математических моделей
генераторов с этими активными элементами. Пре-
жде всего, это было нужно для понимания и иссле-
дования механизмов, приводящих к хаотизации
колебаний, а затем уже можно было бы подумать
и о синтезе генераторов хаоса с заданными харак-
теристиками.
Простая математическая модель генератора
хаоса с 1.5 степенями свободы и транзистором в
качестве активного элемента была предложена в
[35]. Там же были описаны эксперименты по воз-
буждению хаотических колебаний в транзистор-
ном генераторе с сосредоточенными элементами
мегагерцового диапазона частот.
Следующий важный шаг в разработке моделей
транзисторных генераторов хаоса был сделан в ра-
боте [36], где было показано, что классическая ем-
костная трехточечная схема генератора (рис.5а)
при определенном выборе параметров может де-
монстрировать хаотическое поведение. Первые
результаты относились к генерации хаоса в обла-
сти низких частот. Впоследствии, с помощью мо-
делирования в пакете Spice была показана возмож-
ность получения хаотических колебаний в генера-
торе Колпитца и в радиодиапазоне [37, 38].
Особенностью хаотического режима генерато-
ра Колпитца является широкополосность возбуж-
даемых в нём колебаний. В приведённом примере,
спектр мощности сигнала простирается как в об-
ласть очень низких частот, так и в область высоких
частот, во много раз превышающих основную ча-
стоту генерации (рис.5б). С точки зрения приме-
нения генератора в системах связи такие режимы
малоперспективны, поскольку в этом случае необ-
ходимо получение хаотических колебаний в огра-
ниченной, наперед заданной полосе частот.
Для того, чтобы получить возможность реали-
зации полосовых хаотических сигналов, в работе
Рис. 4. Эскиз топологии широкополосного генератора, структурно состоящего из идентичных связанных генера-
торов (а), спектр мощности генератора в диапазоне 3–3,5 ГГц (б).
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А.С., Ефремова Е.П., Никишов А.Ю., Панас А.И.
a
б
10
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
[39] было предложено, как и в кольцевых систе-
мах, ввести в обратную связь генератора резонанс-
ный элемент (фильтр), обеспечивающий ей необ-
ходимые частотно-избирательные свойства и тем
самым создающий условия для генерации колеба-
ний преимущественно в полосе пропускания ре-
зонансного элемента. При этом ширина и нерав-
номерность спектра мощности колебаний опреде-
ляется соответствующими характеристиками ре-
зонансного элемента.
Данный подход был апробирован в численном
эксперименте. В качестве активного осциллятора
использовался генератор с емкостной трехточкой,
а в качестве пассивного осциллятора – частотно-
избирательная система, составленная из цепочки
нескольких последовательно-параллельных RLC
звеньев, которые в совокупности формировали
полосно-пропускающий фильтр [39, 40].
До сих пор мы обсуждали применение матема-
тического и компьютерного моделирования для
целей исследования динамики генераторов хаоса.
Но, как уже отмечалось, «голубой мечтой» явля-
ется полная или почти полная разработка генера-
торов хаоса радио и СВЧ диапазонов с помощью
компьютерного моделирования. Что нового в мо-
делировании требует эта задача?
Во-первых, нужно иметь конкретную электри-
ческую схему создаваемого устройства, которую
можно аккуратно описать с помощью эволюцион-
ных уравнений. Поэтому предпочтительно иметь
дело со схемой на сосредоточенных параметрах.
Схемы на сосредоточенных параметрах (без ми-
крополосков) привлекательны также с точки зре-
ния простоты реализации их в виде интегральных
монолитных микросхем.
Во-вторых, реальные транзисторы, также как
и пассивные элементы схем, на высоких частотах
имеют значительно более сложную структуру, чем
та, которую отражают их простейшие математиче-
ские модели. Поэтому, если в простейшем случае
модель транзистора – просто нелинейная функ-
ция, описывающая зависимость тока коллектора
от напряжения база-эмиттер, то для адекватного
описания поведения высокочастотного или СВЧ
генератора необходимо использовать модели, со-
держащие десятки дифференциальных уравнений
и соответствующее число параметров. Для СВЧ
транзисторов имеется несколько типовых моделей
и производители, как правило, предоставляют па-
раметры своих устройств для одной из них. То же
самое относится и к пассивным элементам.
Но и этого недостаточно. Для моделирования
нужно еще иметь специальные программные сред-
ства, которые позволяли бы собирать модели из
этих кубиков. Кроме того, при проектировании
необходимо учитывать реальные характеристики
материала подложки, на которой реализуется схе-
ма. Только при выполнении совокупности этих
условий можно рассчитывать на то, что разрабаты-
ваемое устройство будет вести себя так же, как по-
строенная модель.
Программные средства, обеспечивающие та-
кое адекватное моделирование, начали создавать-
ся еще в 70-е годы. Одной из первых разработок
был уже упоминавшийся пакет Spice, созданный в
Калифорнийском университете (Беркли). На его
основе позднее был создан пакет второго поколе-
ния Electronic WorkBench, предназначенный пер-
воначально для моделирования относительно низ-
кочастотных устройств без учета влияния подлож-
ки. В настоящее время на рынке имеется несколь-
ко программных пакетов для разработки высоко-
частотных и СВЧ устройств, хорошо зарекомен-
довавших себя при создании приборов, предна-
значенных для работы с регулярными сигналами.
Здесь следует заметить, что, как правило, в та-
ких пакетах имеется возможность работать как
в частотной области, так и во временной обла-
сти. В процессе моделирования обычно основная
часть исследования проводится в частотной обла-
сти, а временная область используется для анали-
за переходных характеристик и учета нелинейных
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
Рис. 5. Cхема емкостной трехточки (генератора Колпитца) (а), спектр мощности сигнала на выходе емкост-
ной трехточки (б).
a
б
11
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
свойств. При моделировании во временной обла-
сти широко применяются приближенные методы
описания динамики систем.
В случае систем с хаосом можно использовать
только моделирование во временной области и без
использования приближенных методов. Поэтому
возможность адекватного исследования генерато-
ров хаоса с использованием имеющихся на рынке
пакетов схемотехнического моделирования, пред-
назначенных, вообще говоря, для решения дру-
гих задач, была неочевидна. Но даже в случае успе-
ха требовалось создать методики разработки гене-
раторов хаоса на основе такого подхода. Грядущим
«призом» была открывающаяся возможность пе-
рехода от почти полностью экспериментальной
отработки генераторов к почти полностью ком-
пьютерной разработке с последующей экспери-
ментальной проверкой и доводкой.
В качестве программного пакета для моделиро-
вания был выбран пакет схемотехнического моде-
лирования Advanced Design System (ADS). Пакет
предназначен для проектирования и моделирова-
ния широкого класса устройств и систем связи в
диапазоне высоких и сверхвысоких частот и охва-
тывает весь спектр задач от разработки принци-
пиальной схемы устройства до решения задач си-
стемного уровня.
В контексте разработки генераторов, ADS даёт
возможность использовать для работы модели и
параметры, предоставляемые поставщиками кон-
кретных устройств и, таким образом, получать мо-
дельные системы, наиболее приближенные к ре-
альным экспериментальным устройствам. Кроме
того, ADS позволяет учитывать такие характери-
стики как топологическая структура схемы и пара-
метры подложки.
В работах [41, 42], было показано, что пакет
ADS может быть использован при моделировании
генераторов хаоса ВЧ и СВЧ диапазонов и разра-
ботаны методы его применения для проектирова-
ния ВЧ и СВЧ генераторов хаоса.
Разработка модели для симуляций в пакете
ADS заключается в сборке схемы генератора, вы-
боре типа транзистора, указании значений параме-
тров резисторов, емкостей и индуктивностей. За-
тем производится конкретизация моделей исполь-
зуемых активных и пассивных элементов либо с
помощью библиотек пакета, либо по данным, пре-
доставляемым производителями элементов.
3.	 ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА
НА СОСРЕДОТОЧЕННЫХ
ЭЛЕМЕНТАХ
Как уже говорилось выше, когда речь идет о
компактных устройствах, с низким энергопотре-
блением, воспроизводимыми характеристиками,
а также возможностью их последующей реализа-
ции в виде микрочипа, микрополосковая техно-
логия оказывается неприменимой. В этом случае
основное внимание привлекают устройства, кото-
рые могут быть выполнены на основе сосредото-
ченных элементов.
Генератор хаоса с 1.5 степенями свободы. В ра-
боте [41] были представлены результаты исследо-
вания генератора на трёхточке в различных диа-
пазонах частот в пакете ADS. Было показано, что,
масштабируя соответствующим образом параме-
тры структурных элементов генератора и выби-
рая подходящий активный элемент (кремниево-
германиевый транзистор), можно получать в схе-
мах на сосредоточенных элементах хаотические
колебания с частотами вплоть до нескольких гига-
герц.
Впоследствии такой генератор был реализован
в виде экспериментального макета [43], и была из-
учена его динамика в диапазоне до 5 ГГц. В каче-
стве активного элемента использовался, транзи-
стор BFP620. Макет генератора был выполнен на
материале FR-4, размеры контактных площадок,
связывающих элементы схемы, оптимизировались
с помощью пакета ADS.
Экспериментальное исследование режимов ге-
нератора показало, что в системе при низких на-
пряжениях коллектор-база (VC
= 0–2 В) и высо-
ком напряжении эмиттер-база (VE
= 6 В) доволь-
но легко возникают многочастотные колебания, а
возникающие хаотические колебания неустойчи-
вы и существуют в узких зонах изменения питаю-
щих напряжений транзистора.
Второй режим работы генератора наблю-
дался при высоком напряжении коллектор-база
VC
= 12 В и небольших напряжениях эмиттер-база
VE
= 0.75–1.5 В. В этом случае хаос в системе воз-
никал практически сразу при открывании перехода
эмиттер-база и устойчиво существовал при измене-
нии напряжения на переходе в указанных пределах.
Генератор, работающий в первом режиме, да-
вал на выходе (коллекторная цепь) до 1 мВт вы-
ходной мощности. КПД генератора при этом на-
ходилось в пределах 1%. При втором режиме ра-
боты генератора выходная мощность на нагрузку
50 Ом достигала 4.5 мВт, а КПД генератора со-
ставлял ~2%.
Таким образом, были экспериментально под-
тверждены: адекватность моделирования хаоти-
ческих режимов колебаний в пакете ADS физи-
ческому эксперименту и возможность генерации
СВЧ хаотических колебаний в диапазоне до 5 ГГц
в устройстве, выполненном на основе сосредото-
ченных элементов.
Генератор хаоса с 2,5 степенями свободы. В ра-
боте [44] были предложены генераторы хаоти-
ческих колебаний на основе структуры «актив-
ный элемент – пассивная частотно-избирательная
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А.С., Ефремова Е.П., Никишов А.Ю., Панас А.И.
12
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
система, замкнутые в цепь обратной связи» и
было показано, что в генераторах с такой струк-
турой возможно получение хаотических коле-
баний со спектром мощности, близким к форме
амплитудно-частотной характеристики разомкну-
той петли обратной связи.
На основе этого подхода в [42] была предло-
жена модель нелинейной динамической системы
с 2,5 степенями свободы, где в качестве активного
элемента использовался биполярный транзистор.
Электрическая схема такой системы приведена на
рис. 6. С помощью математического моделирова-
ния было показано, что в такой системе можно по-
лучить хаотические колебания, близкие по форме
к полосовым колебаниям, что существенно для ге-
нераторов хаотических колебаний, применяемых
в коммуникационных приложениях.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
На основе этой системы были разработаны ге-
нераторы хаоса радио и СВЧ диапазонов [42, 45].
Ниже в сжатой форме приведены основные ре-
зультаты исследования динамики генераторов в
пакете ADS и результаты экспериментов с ними.
При моделировании в пакете ADS [42] схема
генератора отличалась от схемы, приведенной на
рис.6, наличием блокировочной ёмкости на выхо-
де системы. В качестве биполярного транзистора
использовался транзистор BFP620 в виде модели
Гуммеля-Пуна.
В математической модели генератора, исследо-
ванной в работе [42], хаотические колебания в си-
стеме существуют при любых значениях напряже-
ния на эмиттере, превышающих пороговое зна-
чение VT
= 0.75 В. С увеличением напряжения
на эмиттере меняется только амплитуда колеба-
ний в системе. Это явление связано с особенно-
стью кусочно-линейной характеристики, исполь-
зованной для описания работы транзистора. Од-
нако, как было показано в той же работе, при ис-
пользовании модели Гуммеля-Пуна зависимость
режимов генератора от величины напряжения на
эмиттере становится значительно более сложной
(рис. 7). С ростом напряжения на эмиттере в гене-
раторе возникают автоколебания, затем происхо-
дит несколько бифуркаций удвоения периода ко-
лебаний и система переходит в режим хаотических
колебаний. При дальнейшем увеличении напря-
Рис. 6. Схема генератора с 2,5 степенями свободы.
Рис. 7. Зависимость режимов генератора от параме-
тра VE. Моделирование в ADS без учета подложки.
жения чередуются окна периодических колебаний
различных периодов и хаоса.
Соответствующая бифуркационной диаграм-
ме эволюция спектров мощности показана на
рис. 8. С точки зрения создания генератора с за-
данным, возможно более равномерным спектром
мощности, наибольший интерес представляет об-
ласть значений напряжения от 2.1 до 3.7 В, для ко-
торой характерны спектры мощности, приведен-
ные на рис. 8 д, е.
При работе на высоких частотах помимо но-
миналов радиотехнических элементов, из которых
состоит электрическая схема, большое влияние на
режимы работы оказывает материал диэлектриче-
ской подложки и топологическая структура метал-
лизированных площадок платы, на которой про-
изводится монтаж устройства. Пакет ADS предо-
ставляет возможность учесть влияние упомянутых
факторов на динамику генератора.
Для экспериментальной реализации макета ге-
нератора была разработана структура платы, по-
казанная на рис. 9. В качестве подложки исполь-
зовался материал FR-4. С помощью пакета ADS
было проведено моделирование динамики генера-
тора, учитывающее топологию и материал платы.
В результате моделирования динамики генера-
тора с учетом влияния подложки и без него было
установлено, что характерные частоты в модели с
учетом подложки смещены вниз примерно на 10%
по отношению к частотам модели, не учитываю-
щей подложку.
Экспериментальный макет генератора был вы-
полнен на плате длиной 2.5 см и шириной 2 см
(рис. 10).
В качестве активного элемента в макете, как и
модели, использовался транзистор BFP620. Но-
миналы электронных компонентов генератора со-
впадали со значениями соответствующих параме-
тров, использованными при моделировании гене-
ратора в пакете ADS.
На рис. 11 приведены типичные спектры мощ-
ности хаотического сигнала, реализуемого в систе-
ме при VC
= 3 В и различных значениях параметра
13
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.
Рис. 8. Спектр мощности на выходе генератора. Моделирование без учета подложки VC
= 3 B, (a) VE
= 1.4 B, (б)
VE
= 1.6 B, (в) VE
= 1.7 B, (г) VE
= 1.77 B, (д) VE
= 2.4 B, (е) VE
= 3.5 B.
Рис. 9. Топология платы генератора. Рис. 10. Экспериментальный макет генератора.
a
в
д е
г
б
14
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
VE
. Выходная мощность генератора при VE
= 5 В
равна 5 мВт. При этом потребляемая мощность со-
ставляет 160 мВт. Таким образом, КПД генерато-
ра – около 3%.
Полученные результаты показали, что генера-
тор с 2.5 степенями свободы позволяет получить
устойчивую генерацию ВЧ хаотических колебаний
поведение. Первая – это большие отрицательные
смещения на переходе эмиттер-база транзистора
(VE
= 4–6 В) и малые положительные на переходе
коллектор-база (VC
= 0–2 В), и вторая – наоборот
VE
= 1–2 В, а VC
= 10–13 В.
Эволюция режимов генератора в первой обла-
сти напряжений приведена на рис. 12. В режиме,
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
Рис. 11. Спектр мощности на выходе генератора. Эксперимент. VC
= 3 B, (а) VE
= 1.4 B, (б) VE
= 2 B, (в) VE
= 2.3
B, (г) VE
= 2.5 B, (д) VE
= 3.5 B, (е) VE
= 5 B.
в широком диапазоне управляющих параметров, а
использование пакета ADS для анализа генерато-
ра и учёт влияния топологии платы и характери-
стик материала макета позволяет получать при мо-
делировании результаты, адекватные эксперимен-
ту.
Генератор хаоса с 2.5 степенями свободы СВЧ
диапазон был предложен в работе [45]. В экспе-
риментах было установлено, что в динамике ге-
нератора можно выделить две области изменения
управляющих напряжений, в которых система де-
монстрирует достаточно устойчивое хаотическое
показанном на рис. 12 г – VE
= 5 В и VC
= 1.5 В, по-
требляемый ток J = 20 мA, при этом мощность вы-
ходного сигнала составляла P = 4 мВт. В таком ре-
жиме генератор имеет КПД ~ 3%.
Генерация хаотических колебаний являлась
устойчивой в достаточно широком диапазоне из-
менения управляющих напряжений в обоих режи-
мах работы транзистора.
При проведении экспериментов было изго-
товлено и исследовано несколько макетов генера-
торов с 2.5 степенями свободы. Полученные при
этом результаты свидетельствовали о высокой по-
a
в
д е
г
б
15
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.
Рис. 12. Переход к хаосу в системе при изменении напряжения эмиттер-база VE и фиксированном напряжении
коллектор-база VC
= 1.5 В; (a) VE
= 1.2 В; (б) VE
= 2 В; (в) VE
= 3.5 В; (г) VE
= 5 В.
вторяемости режимов работы генераторов от об-
разца к образцу.
4. 	ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА
	 НА ЧИП-УСИЛИТЕЛЯХ
Транзистор – не единственный элемент, кото-
рый может быть использован в качестве активно-
го элемента при разработке СВЧ генераторов ха-
оса. Так, в работе [46] предложен генератор хаоса
кольцевой структуры на основе ЧИП-усилителей.
Генератор с микрополосками. Блок-схема гене-
ратора представлена на рис. 13 а, а внешний вид
его экспериментального макета – на рис. 13 б.
Генератор состоит из трех ЧИП-усилителей,
последовательно включенных и замкнутых в коль-
цевую схему через микрополосковый разветви-
тель. Функция последнего – ответвить большую
часть сигнала из кольца обратной связи в нагруз-
ку, а оставшуюся часть – направить снова в коль-
цо. Основной волноведущей структурой генера-
тора является 50-омная микрополосковая линия.
В качестве ЧИП-усилителей были использованы
стандартные, промышленно выпускаемые усили-
тельные элементы, согласованные по входу и выхо-
ду на 50 Ом.
Анализ сигналов на выходах усилителей пока-
зал, что первый из усилителей (по направлению
распространения сигнала по кольцевой схеме) ра-
ботает в режиме, близком к линейному, второй вы-
полняет функцию усилителя средней мощности, а
третий работает в режиме насыщения, играя тем
самым роль основного нелинейного элемента ге-
нератора.
В процессе работы в схеме генератора были
опробованы различные ЧИП-усилители, отлича-
ющиеся не только параметрами, но и технологией
их изготовления.
Как было установлено, диапазон и полоса ча-
стот генерируемых колебаний полностью соот-
ветствует аналогичным параметрам усилителей.
Так, если рабочая полоса ЧИП-усилителя по па-
спортным данным соответствует 100-5500 МГц,
то именно её и занимает спектр мощности выход-
ного сигнала генератора. Один из типовых спек-
тров мощности выходного сигнала в режиме гене-
рирования хаотических колебаний для случая ис-
Рис. 13. (а) Структура генератора хаоса. 1, 2, 3 –
ЧИП-усилители; Р – разветвитель; Б – буферный
ЧИП-усилитель. (б) Экспериментальный макет гене-
ратора.
a
в г
б
a б
16
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
пользования усилителей МSA-0986 приведен на
рис.14.
Моделирование микрополоскового генератора
в пакете ADS выполнялось в два этапа. На первом
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
Рис. 14. Спектр мощности одного из типовых хао-
тических режимов генератора
из них решалась проблема создания модели усили-
тельной микросборки ADA-4743, поскольку она
отсутствует в документации производителя. Вто-
рой этап посвящён разработке общей модели гене-
ратора с учётом параметров подложки, размеров и
расположения микрополосковых линий.
При изменении напряжения питания в полу-
ченной модели генератора действительно наблю-
даются различные колебательные режимы. Так,
при напряжении 1.7 В в системе возникают од-
ночастотные колебания на частоте близкой к 2.8
ГГц (рис. 15 а). Увеличение напряжения до 2 В
(рис. 15 б) приводит к возбуждению второй ча-
стоты (~4.2 ГГц). Двухчастотный режим сменяет-
ся многочастотным (рис. 15 в) и, наконец, при на-
пряжении 3.3 В система переходит в режим гене-
рации хаотических колебаний (рис. 15 г).
Проанализируем сценарий перехода к хао-
су в модели устройства. Для этого воспользуем-
ся спектральными характеристиками, бифурка-
ционной диаграммой выходного сигнала, постро-
енной при изменении питающего напряжения,
а также фазово-частотной (ФЧХ) и амплитудно-
частотной характеристиками (АЧХ) сигнала вну-
три кольца обратной связи генератора.
Из анализа бифуркационной диаграммы
(рис. 16) следует, что при малом напряжении пи-
тания в системе возбуждаются автоколебания на
некоторой собственной частоте.
При увеличении напряжения возбуждает-
ся вторая собственная частота и в фазовом про-
странстве образуется инвариантный тор. Дальней-
шее увеличение напряжения приводит к структур-
ным перестройкам резонансов на торе, заканчива-
ющихся последующим его разрушением и перехо-
дом к хаосу. Перестройка резонансов, происходя-
щая с увеличением напряжения питания, находит
Рис. 15. Спектры мощности S выходного сигнала ми-
крополоскового генератора (моделирование) при различ-
ных значениях напряжении питания: (а) 1.7 В; (б) 2 В;
(в) 2.4 В; (г) 3.3 В.
a
б
в
г
17
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
своё отражение в увеличении числа спектральных
составляющих выходного сигнала. Таким образом,
возбуждение хаотических колебаний происходит
в данном случае на основе разрушения двухчастот-
ного автоколебательного режима [32].
Возможность возникновения двухчастотных
колебаний в системе обусловлена свойствами
фазо-частотной и амплитудно-частотной характе-
ристик (ФЧХ и АЧХ) кольца обратной связи ге-
нератора. Из ФЧХ (рис. 17 а) следует, что в диапа-
зоне от 0 до 10 ГГц сразу несколько частот имеют
набег фазы кратный 2π. На каждой из этих частот
возможно возбуждение автоколебаний при усло-
вии соблюдения баланса амплитуд.
Анализ АЧХ (рис. 17 б) показывает, что при
достаточно малом напряжении питания (1.7 В)
коэффициент усиления становится больше едини-
цы в окрестности 2.8 ГГц, вследствие чего именно
на этой частоте возникает первый автоколебатель-
ный режим. В дальнейшем, при напряжении 2 В
становится возможным возникновение колебаний
на частоте близкой к 4.2 ГГц и в системе появляет-
ся двухчастотный автоколебательный режим.
На рис. 18 представлен спектр мощности сиг-
нала в хаотическом режиме, полученном в ходе
экспериментального исследования генератора, по-
ложенного в основу моделирования.
Сопоставление спектров мощности на рис. 15
и 18 свидетельствует об адекватности полученной
модели генератора.
Генератор на сосредоточенных элементах. Како-
ва роль микрополосков и можно ли создать кольце-
Рис. 16. Бифуркационная диаграмма выходного сигнала кольцевого микрополоскового генератора (1.7–3.3 В). По
оси абсцисс – бифуркационный параметр k, пропорциональный напряжению питания.
Рис. 17. (а) ФЧХ и (б) АЧХ в кольце обратной связи
микрополоскового генератора.
вой генератора хаоса на микросборках на сосредо-
точенных элементах, т.е. исключив микрополоски
из конструкции? Первоначально микрополоски
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.
a
б
18
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
использовались как элементы, создающие запаз-
дывание для набега фаз, обеспечивающее возбуж-
дение автоколебаний. Однако расчет ФЧХ показы-
вает, что реальный набег фаз в модели значительно
превосходит суммарный набег фаз в микрополо-
сках и в значительной степени определяется набе-
гом фаз в усилительных микросборках. Достаточ-
но ли суммарного набега фаз в микросборках для
генерации хаотических колебаний в системе?
Исследование поведения модели генерато-
ра при уменьшении длин микрополосков внутри
кольца обратной связи показало, что даже при от-
сутствии микрополосков в целом хаотическая ди-
намика, типичная для микрополоскового генера-
тора, сохраняется, не нарушая спектральных ха-
рактеристик сигнала.
Возможность возникновения хаотических ко-
лебаний в данном случае связана с тем, что даже
при устранении микрополосковых линий из пет-
ли обратной связи генератора в диапазоне от 0 до
10 ГГц четыре частоты имеют набег фазы, кратный
2π. Значит на каждой из этих частот, как и в случае
с микрополосками, возможно возникновение ав-
токолебаний при условии соблюдения баланса ам-
плитуд. Только в данном случае первая частота по-
добных автоколебаний появляется в районе 4 ГГц,
а вторая в районе 6.7 ГГц.
Таким образом, результаты моделирования
свидетельствуют о том, что генератор хаоса, перво-
начально предложенный в микрополосковом ис-
полнении, может быть реализован и без использо-
вания полосков: исключительно на сосредоточен-
ных элементах.
При экспериментальной реализации генерато-
ра на сосредоточенных элементах был использо-
ван материал FR-4. На рис. 19 изображена фото-
графия генератора на сосредоточенных элементах.
Генератор, в котором присутствуют только
контактные площадки, оказывающие минималь-
ное влияние на схему, имеет существенно мень-
шие размеры по сравнению с размерами микропо-
лоскового генератора. Настройка режимов гене-
ратора осуществлялась либо путём варьирования
напряжения питания, либо путём изменения но-
миналов двух переменных ёмкостей, помещённых
между двумя усилителями в петле обратной связи.
Напряжение питания варьировалось от 0 до 3.5 В.
Экспериментальное исследование режимов ге-
нератора показало, что в устройстве при напряже-
нии 1.7 В возникают одночастотные колебания в
районе 4 ГГц, что довольно точно согласуется с мо-
делированием. При увеличении напряжения пита-
ния возбуждаются двухчастотные колебания, ко-
торые сменяются многочастотным режимом. При
напряжении порядка 2.25 В возникают хаотиче-
ские колебания с изрезанным спектром и выход-
ной мощностью порядка -6 дБм. При дальнейшем
увеличении напряжения (3.3 В) спектр мощности
выходного хаотического сигнала становится более
гладким, а выходная мощность сигнала достигает
0 дБм.
Спектр генерации лежит в полосе частот
3–5 ГГц по уровню 10 дБ. Данный результат хо-
рошо согласуется с результатами моделирования в
пакете ADS.
Генератор в виде монолитной интегральной ми-
кросхемы. Следующим шагом в разработке коль-
цевых генераторов хаоса являются генераторы на
основе МОП-структур. В рамках исследований по
возможности создания таких устройств была раз-
работана электрическая схема кольцевого генера-
тора хаотических колебаний (рис. 20 а), выпол-
ненного на элементах КМОП-технологии 0.35 мк,
с диапазоном генерации частот выходного сигна-
ла от 3 до 5 ГГц.
При моделировании генератора изучены би-
фуркационные явления, механизмы перехода к ха-
осу, а также температурные, диффузионные и ча-
стотные эффекты, способные возникать при про-
изводстве. В пакете Cadence IC выполнено проек-
тирование топологии генератора и проведена её
верификация, при которой учтено влияние всех
паразитных емкостных и резистивных структур
топологии генератора.
Основными элементами кольцевого гене-
ратора являются усилительные микросбор-
Рис. 18. Спектр мощности S выходного сигнала ми-
крополоскового генератора (эксперимент) при напря-
жении 3.3 В.
Рис. 19. Кольцевой генератор хаоса на сосредоточен-
ных элементах.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
19
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
ки и ответвитель, который отводит часть мощ-
ности сигнала в выходную нагрузку. Ответви-
тель КМОП-генератора представляет собой два
П-образных фильтра высоких частот (диапазон >
3 ГГц). Функцию усилительных микросборок в ге-
нераторе выполняют двухкаскадные усилители.
Замкнутые в кольцо обратной связи, они вместе
с ответвителем создают условия для возбуждения
двухчастотного автоколебательного режима, в ре-
зультате разрушения которого в генераторе возни-
кают хаотические колебания.
При моделировании в кольцевом КМОП ге-
нераторе удалось получить сверхширокополосные
хаотические колебания в диапазоне от 3 до 5 ГГц
мощностью 1 мВт (рис. 20 б).
5. 	ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА
	 НА НАНОСТРУКТУРАХ
Мы рассмотрели существующее состояние раз-
работки генераторов хаоса радио и СВЧ диапазо-
нов,изкоторогоследует,чтоустройстваэтоготипа
прошли за прошедшие десятилетия большой путь
развития, непосредственно связанный как с эво-
люцией возлагаемых на них задач, так и с общим
развитием технологий электроники. Что можно
ожидать в ближайшем будущем в области генера-
ции хаоса в связи с выходом технологий электро-
ники на наномасштабы?
В первую очередь переход к КМОП технологи-
ям с меньшими масштабами означает рост доступ-
ных частот для аналоговых микросхем. Так, если
для технологии 0.35 мк предельные частоты для
различных устройств составляют от 2 до 5 ГГц, то
для технологий 0.045 мк (45 нм) предельными ча-
стотами будут уже частоты 30-50 ГГц. Для других
технологий, в частности кремний-германиевых,
этот диапазон будет при сопоставимых масштабах
ещё значительно выше и достигнет нескольких со-
тен гигагерц. Это откроет возможность создания
дешёвых хаотических приёмопередатчиков верх-
ней части сантиметрового и миллиметрового ди-
апазонов – очень привлекательных с точки зрения
высокоскоростных беспроводных локальных при-
менений.
Кроме того, такие объекты наноэлектрони-
ки как квантовые точки, провода, ямы, поле-
вые транзисторы наноразмеров, одноэлектрон-
ные приборы, нанотрубки обладают целым рядом
свойств, которые как связывают их с традицион-
ными устройствами электроники, так и обещают
новые неординарные возможности. Сообщения
о возможности разработки электронных прибо-
ров типа ламп бегущей волны на основе нанотру-
бок или наноприемников – первые ласточки но-
вой эры.
	 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Анализ эволюции генераторов хаоса радио и
СВЧ диапазона показывает, что эти устройства за
сорок лет своего развития прошли большой путь
от экспериментальных приборов для специальных
приложений, выполненных в виде вакуумных при-
боров, до компонентов современных перспектив-
ных средств связи.
В рождении и развитии этого научного направ-
ления в ИРЭ РАН исключительно важная роль
принадлежит группе первопроходцев под руко-
водством В.Я. Кислова. Их заслуга не только в том,
что они обнаружили явление, названное впослед-
ствии динамическим хаосом в электронных при-
борах и создали соответствующие устройства для
практического применения, но и в том, что они
постоянно и целенаправленно сами продвигали
средства и системы на основе динамического хао-
са «в жизнь».
Во многом именно благодаря плодотворному
сочетанию научной оригинальности и практиче-
ской направленности, полученные уже на первых
этапах результаты на долгие годы вперед определи-
ли лидерство института и страны в области созда-
ния СВЧ источников хаоса.
Рис. 20. (а) Схема кольцевого КМОП генератора хаотических колебаний, (б) спектр мощности сигнала на вы-
ходе генератора.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.
a б
20
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Работа выполнена частично на средства гранта
Президента Российской Федерации для государ-
ственной поддержки молодых российских учёных
МД-4131.2009.9 и гранта №09-02-00983-а Рос-
сийского Фонда Фундаментальных Исследований.
	 ЛИТЕРАТУРА
1. 	 Мясин Е.А., Кислов В.Я., Богданов Е.В.Спо-
соб генерирования электромагнитных шумовых
колебаний // Авт. свид. СССР, 1125735, 1967.
2. 	 Кислов В.Я., Залогин Н.Н., Мясин Е.А. Ис-
следование стохастических автоколебаний в генера-
торе с задержкой // Радиотехника и электроника,
1979, т. 24(6), с. 118–127.
3.	 Кислов В.Я. Теоретический анализ шумоподоб-
ных колебаний в электронно-волновой системе
// Радиотехника и электроника, 1980, т. 25(8), с.
1683–1692.
4.	 Анисимова Ю.В., Дмитриев А.С., Залогин
Н.Н., Калинин В.И., Кислов В.Я., Панас
А.И.Об одном механизме перехода к хаосу в систе-
ме «электронный пучок – электромагнитная вол-
на» // Письма в ЖТФ, 1983, т. 37(8), с. 387–390.
5.	 Залогин Н.Н., Кислов В.В.Широкополосные
хаотические сигналы в радиотехнических и инфор-
мационных системах. – М.: Радиотехника, 2006, с.
208.
6.	 Безручко Б.П., Кузнецов С.П., Трубецков
Д.И. Экспериментальное изучение стохастических
колебаний в динамической системе «электронный
пучок – обратная электромагнитная волна» //
Письма в ЖТФ, 1979, т. 29(3), с. 180–184.
7.	 Безручко Б.П., Булгакова Л.В., Кузнецов
С.П., Трубецков Д.И. Стохастические колеба-
ния и мультистабильность в лампе обратной волны
// Радиотехника и электроника, 1983, т. 28(6), с.
1136–1139.
8. Максимов Н.А., Кислов В.Я. Об одной законо-
мерности перехода от детерминированной динами-
ки к стохастической в автоколебательной системе
// Письма в ЖТФ, 1983, т. 9, № 16, с. 979–982.
9.	 Максимов Н.А. Внутренняя структура перехода
к странному аттрактору в одной автоколебатель-
ной системе // Письма в ЖТФ, 1984, т. 10, № 10, с.
624–628.
10.	Кислов В.Я. // Радиотехника и электроника,
1993, т. 38, № 10, с. 1783.
11. Дмитриев А.С., Кислов В.Я., Панас А.И.,
Старков С.О., Иванов В.П. Система связи с
шумовой несущей // Авт. свид. СССР, № 279024,
1985.
12.	Cuomo K., Oppenheim A. Circuit implementation
of synchronization chaos with applications to com-
munications // Phys. Rev. Lett., 1993. V. 71. No. 1. P.
65–68.
13.	Parlitz U., Chua L., Kocarev L., Halle K.,
Shang A. Transmission of digital signals by chaotic
synchronization // Int. J. Bifurcation and Chaos,
1992. V. 2. No. 4. P. 973–977.
14.	Бельский Ю.Л., Дмитриев А.С. Передача ин-
формации с помощью детерминированного хаоса
// Радиотехника и электроника, 1993, т. 38, № 7, с.
1310–1315.
15.	Dedieu H., Kennedy M., Hasler M. Chaos shift
keying: Modulation and demodulation of a chaotic
carrier using self-synchronizing Chua’s circuits // IEEE
Trans. Circuits and Systems, 1993. V. CAS-40. No. 10.
P. 634–642.
16.	Волковский А.Р., Рульков Н.В. Синхронный
хаотический отклик нелинейной системы передачи
информации с хаотической несущей // Письма в
ЖТФ, 1993, т. 19, вып. 3, с. 71–75.
17.	Дмитриев А.С., Кяргинский Б.Е., Макси-
мов Н.А., Панас А.И., Старков С.О. Перспек-
тивы создания прямохаотических систем связи в
радио и СВЧ диапазонах // Радиотехника, 2000, №
3, с. 9–20.
18.	Maximov N.A., Panas A.I. Microwave cha-
otic oscillators with controlled bandwidth. Proc.
ICCSC’2004, June 30–July 2, Moscow, Russia, 2004.
19.	Губанов Д., Дмитриев А., Панас А., Стар-
ков С., Стешенко В. Генераторы хаоса в инте-
гральном исполнении // Chip news. Новости о
микросхемах, 1999, №8, с. 9–14.
20.	Дмитриев А.С., Кяргинский Б.Е., Панас
А.И., Старков С.О. Прямохаотические схемы
передачи информации в сверхвысокочастотном
диапазоне // Радиотехника и электроника, 2001, т.
46, № 2, с. 224–233.
21.	A.S. Dmitriev, A.I. Panas, and S.O. Starkov.
Direct Chaotic Communication in Microwave Band
// Electronic NonLinear Science Preprint, nlin.CD/
0110047.
22.	Dmitriev A.S., Kyarginsky B.Ye., Panas A.I.
and Starkov S.O. Experiments on ultra wideband
direct chaotic information transmission in microwave
band // Int. J. Bifurcation  Chaos, 2003. V. 13. No.
6. P. 1495–1507.
23.	Дмитриев А.С., Панас А.И. Динамический
хаос: Новые носители информации для систем свя-
зи. – М.: Физматлит, 2002, с. 252.
24.	Максимов Н.А., Панас А.И. Широкополосные
и сверхширокополосные генераторы хаотических
колебаний с управляемой полосой спектра мощ-
ности. Труды всероссийской конф. “Сверхширо-
кополосные сигналы в радиолокации и акустике
(СРСА-2003)”, 2003, 1–3 июля, Муром, Россия, с.
136–140.
25.	Пиковский А.С., Рабинович М.И. Простой
автогенератор со стохастическим поведением //
ДАН СССР, 1978, т. 239, № 2, с. 301–304.
26.	Анищенко В.С., Астахов В.В., Летчфорд Т.Е.
Многочастотные и стохастические автоколебания
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
21
РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2.
Дмитриев Александр Сергеевич
член-корреспондент РАЕН, д.ф.-м.н., зав. лаб. ИРЭ им. В.А. Ко-
тельникова РАН,
125009 Москва, ул.Моховая, 11, корп.7,
тел.: (495) 629-72-78, chaos@cplire.ru
Ефремова Елена Петровна
д.ф.-м.н., с.н.с. ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН,
efremova@cplire.ru
Никишов Владимир Юрьевич
аспирант ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН
Панас Андрей Иванович
член-корреспондент РАЕН, д.ф.-м.н., дир. ФИРЭ им. В.А. Ко-
тельникова РАН,
141120 г. Фрязино Московской обл., пл. Введенского, 1,
тел. (495) 526-9217
в автогенераторе с инерционной нелинейностью //
Радиотехника и электроника, 1982, т. 27, № 10, с.
1972.
27.	Дмитриев А.С., Кислов В.Я. Стохастические
колебания в автогенераторе с инерционным запаз-
дыванием первого порядка // Радиотехника и элек-
троника, 1984, т. 29, № 12.
28.	Matsumoto T.A. Chaotic Attractor from Chua’s
Circuits // IEEE Trans. Circuit and Systems, 1984. V.
31. P. 1055.
29.	Дмитриев А.С., Панас А.И. Странные аттрак-
торы в кольцевых автоколебательных системах с
инерционными звеньями // ЖТФ, 1986, т. 56, № 4,
с. 759–762.
30.	Дмитриев А.С., Кислов В.Я., Старков С.О.
Экспериментальное исследование образования и
взаимодействия странных аттракторов в кольце-
вом автогенераторе// ЖТФ, 1985, т. 55, № 12, с.
2417–2419.
31.	Гуляев Ю.В., Дмитриев А.С., Кислов В.Я.
Странные аттракторы в кольцевых автоколебатель-
ных системах // ДАН СССР, 1985, т. 25, № 10, с.
53.
32.	Дмитриев А.С., Кислов В.Я. Стохастические
колебания в радиофизике и электронике. – М.: На-
ука, 1989, с. 278.
33.	Бельский Ю.Л., Дмитриев А.С., Панас А.И.,
Старков С.О. Синтез полосовых хаотических
сигналов в автоколебательных системах // Радио-
техника и электроника, 1992, т. 37, № 4, с. 660–670.
34.	Dmitriev A.S., Panas A.I., Starkov S.O. Ring
oscillating systems and their application to the syn-
thesis of chaos generators // Int. J. of Bifurcation and
Chaos, 1996. V. 6. No. 5. P. 851–865.
35.	Дмитриев А.С., Иванов В.П., Лебедев М.Н.
Модель транзисторного генератора с хаотической
динамикой // Радиотехника и электроника, 1988, т.
33(5), с. 1085–1088.
36.	Kennedy M. Chaos in Colpitts oscillator // IEEE
Trans. Circuits Syst., 1994. V.I-41(11). С. 771–774.
37.	Wegener C., Kennedy M.P. RF Chaotic Colpitts
Oscillator // Proc. of NDES’95, Dublin, Ireland,
1995. P. 255–258.
38.	Burykin V.A., Panas A.I. Chaotic synchronization
of RF generators // Proc. of NDES’97, Moscow, Rus-
sia, 1997. P. 548–553.
39.	Максимов Н.А., Панас А.И. Однотранзистор-
ный генератор полосовых хаотических сигналов
радиодиапазона // Зарубежная радиоэлектроника.
Успехи современной радиоэлектроники, 2000, №
11, с. 61–69.
40.	Panas A.I., Kyarginsky B.E., Maximov N.A.
Single-transistor microwave chaotic oscillator // Proc.
NOLTA-2000, September 17–21, 2000, Dresden, Ge-
rmany. V. 2. P. 445–448.
41.	Дмитриев А.С., Ефремова Е.В., Хилинский
А.Д. Принципы компьютерного моделирования
транзисторных генераторов хаоса в пакете ADS
(Advanced Design System) // Препринт ИРЭ РАН,
2003, № 5(633).
42.	Ефремова Е.В., Атанов Н.В., Дмитриев Ю.А.
Генератор хаотических колебаний радиодиапазона
на основе автоколебательной системы с 2.5 степе-
нями свободы // Известия ВУЗов. Прикладная не-
линейная динамика, 2007, т. 15, № 1, с. 23–41.
43.	Максимов Н.А. Сверхширокополосный гене-
ратор хаоса СВЧ диапазона на сосредоточенных
элементах // Труды всеросс. конф. “Сверхширо-
кополосные сигналы в радиолокации и акустике
(СРСА–2006)”, 2006, 4–7 июля, Муром, Россия, с.
154–157.
44.	Дмитриев А.С., Ефремова Е.В. Транзисторные
генераторы хаоса с заданной формой спектра мощ-
ности колебаний // Радиотехника, 2005, № 8, с.
67–72.
45.	Дмитриев А.С., Ефремова Е.В., Максимов
Н.А., Григорьев Е.В. Генератор хаотических коле-
баний СВЧ диапазона на основе автоколебательной
системы с 2.5 степенями свободы // Радиотехника
и электроника, 2007, т. 52, № 10, с. 1232–1240.
46.	Дмитриев А.С., Ефремова Е.В., Кяргинский
Б.Е., Лактюшкин А.М., Панас А.И. Генератор
широкополосных СВЧ хаотических сигналов //
Патент №51805, 2005.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.
22
1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
CHAOTICGENERATORS:
FROMVACUUMDEVICES
TONANOSCHEMS
Dmitriev A.S., Efremova E.P.,
Nikishov V.Yu., Panas* A.I.
Kotel’nikov Institute of Radio Engineering
and Electronics of RAS
Mokhovaya str, 11, b.7, Moscow, 125009, Russia
*Branch in Fryazino of Kotel’nikov Institute
of Radio Engineering and Electronics of RAS
Vvedensky Sq. 1, Fryazino Moscow region,
141120, Russia
This paper is a review of evolution of chaotic generators
of RF and microwave range from the first vacuum device
based on two traveling-wave tubes, proposed in IRE RAS
in 1966 to devices based on monolithic integrated circui-
ts. Also prospects of using nanostructures in this area are
discussed.
ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ

More Related Content

Similar to Генераторы хаоса: от вакуумных приборов до наносхем

Транзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэмин
Транзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэминТранзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэмин
Транзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэминAnamezon
 
поколения компьютеров
поколения компьютеровпоколения компьютеров
поколения компьютеровAlinaYa
 
Распространение радиоволн в современных системах мобильной связи
Распространение радиоволн в современных системах мобильной связиРаспространение радиоволн в современных системах мобильной связи
Распространение радиоволн в современных системах мобильной связиlatokar
 
Деспотули А.Л.
Деспотули А.Л.Деспотули А.Л.
Деспотули А.Л.ThinTech
 
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеКодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеИван Иванов
 
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...ITMO University
 
Mass spektrometria
Mass spektrometriaMass spektrometria
Mass spektrometriaKamilyaka
 
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...ivanov1566353422
 
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...ivanov15548
 
система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...
система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...
система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...Иван Иванов
 

Similar to Генераторы хаоса: от вакуумных приборов до наносхем (20)

поколения
поколенияпоколения
поколения
 
Транзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэмин
Транзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэминТранзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэмин
Транзисторные генераторы шума для устройств радиомаскировки пэмин
 
поколения компьютеров
поколения компьютеровпоколения компьютеров
поколения компьютеров
 
лекция 24
лекция 24лекция 24
лекция 24
 
Распространение радиоволн в современных системах мобильной связи
Распространение радиоволн в современных системах мобильной связиРаспространение радиоволн в современных системах мобильной связи
Распространение радиоволн в современных системах мобильной связи
 
Деспотули А.Л.
Деспотули А.Л.Деспотули А.Л.
Деспотули А.Л.
 
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеКодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
 
10687
1068710687
10687
 
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА В-СПЛАЙНОВ ДЛЯ РАСЧЕТА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО Х-РАЗВЕТВИТЕ...
 
6653
66536653
6653
 
28643p
28643p28643p
28643p
 
Mass spektrometria
Mass spektrometriaMass spektrometria
Mass spektrometria
 
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
 
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
723.электромагнитная совместимость радиотехнических и телекоммуникационных си...
 
29651ip
29651ip29651ip
29651ip
 
лекция 26
лекция 26лекция 26
лекция 26
 
система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...
система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...
система связи, основанная на синхронизации систем с задержкой с переключением...
 
10297
1029710297
10297
 
лекция 28
лекция 28лекция 28
лекция 28
 
7345
73457345
7345
 

Генераторы хаоса: от вакуумных приборов до наносхем

  • 1. 6 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ВВЕДЕНИЕ Разработка генераторов хаоса радио- и СВЧ диапазонов ведется начиная с шестидесятых годов двадцатого века. В первых генераторах стохасти- ческих (хаотических) колебаний, разработанных в ИРЭ АН СССР В.Я. Кисловым с сотрудниками, в качестве активного элемента использовались ва- куумные электронные приборы – лампы бегущей волны [1–4]. История создания «шумотрона» – так назвали авторы этот тип устройств – и его при- менений описана в книге [5]. На рис. 1 приведена фотография «шумотрона» на основе ЛБВ УВ-34 и УВ-35. ГЕНЕРАТОРЫХАОСА: ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВ ДОНАНОСХЕМ Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.* Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН, 125009 Москва *Фрязинский филиал ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН, 141120 г. Фрязино, Московская область В статье описывается развитие генераторов хаоса радио и СВЧ диапазона от первого вакуумного устрой- ства на основе двух ламп бегущей волны, предложен- ного в ИРЭ АН СССР в 1966 году, до приборов на мо- нолитных интегральных микросхемах и перспективы использования в этой области наноструктур. Вскоре после создания шумотрона была пока- зана возможность генерации хаотических колеба- ний в устройствах на основе лампы обратной вол- ны [6–7] и других вакуумных приборов. В начале восьмидесятых годов возник интерес к генераторам хаоса радио- и СВЧ-диапазонов на основе полупроводниковых активных элементов, таких как транзисторы. Такие генераторы были созданы и успешно использовались как в радио, так и в СВЧ диапазонах [8–10]. Начиная с середины 80-х годов двадцатого сто- летия различными научными коллективами, как в России, так и за рубежом ведутся активные иссле- дования в области применения явления динами- ческого хаоса для обработки и передачи информа- ции [11–16]. В [17], в качестве практически реализуемой коммуникационной схемы, была предложена мо- дель прямохаотической схемы передачи инфор- мации, в которой хаотический сигнал генерирует- ся непосредственно в радио или СВЧ-диапазоне и модулируется информационным сигналом. Очевидно, что важнейшей частью систем пе- редачи информации на основе динамического ха- оса являются генераторы хаотических колебаний. Здесь они должны использоваться не просто как источники шумоподобных сигналов, но и как ис- точники сигналов – носителей информации. Это новое направление потребовало как до- полнительных исследований свойств самого дина- мического хаоса, так и дальнейшей разработки его источников. Для широкого применения хаотиче- ских сигналов в информационных и коммуника- ционных технологиях необходимо было решить вопрос о характеристиках, конструкции, техноло- гичности, надежности и воспроизводимости ис- точников хаоса, а также о возможной унификации процесса их конструирования. В статье рассмотрено состояние проблемы раз- работки генераторов хаоса радио и СВЧ диапазо- на, содержится обзор существующих транзистор- УДК 621.396, 621.391 Рис. 1. Внешний вид «шумотрона». ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
  • 2. 7 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. ных генераторов, выполненных на микрополо- сковой технологии и сосредоточенных элементах, описываются разработки по генераторам на моно- литных интегральных микросхемах и рассматри- ваются перспективы использования наноструктур для возбуждения хаоса. 1. МИКРОПОЛОСКОВЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА Первые генераторы хаоса с использованием би- полярных транзисторов в качестве активных эле- ментов были созданы в ИРЭ АН СССР В.П. Ива- новым весной 1981 года [10]. Это были генерато- ры радиодиапазона, выполненные с применени- ем микрополосковых элементов. В том же году со- трудниками лаборатории В.Я. Кислова на основе этого генератора был разработан передатчик хао- тических сигналов «Шатер» для защиты инфор- мации в устройствах вычислительной техники от утечки по побочным излучениям. Передатчик ока- зался очень эффективным и в различных модифи- кациях выпускается и используется до настояще- го времени. В 1983–1984 годах Н.А. Максимовым были разработаны транзисторные генераторы хаоса в диапазоне 3ГГц и, таким образом, началось осво- ение СВЧ диапазона. Ряд интересных динамиче- ских явлений в этих генераторах описан в работах [8, 9]. В последующие несколько лет сотрудниками лаборатории был разработан ряд транзисторных генераторов хаоса в диапазоне до 6ГГц. Все эти ге- нераторы были реализованы на микрополосковой технологии и имели выходные мощности от не- скольких десятков милливатт до 1Вт. Пример генератора хаоса СВЧ-диапазона [18], приведен на рис. 2. Автогенератор выполнен на основе микрополосковой технологии с использо- ванием одного активного элемента – биполярного СВЧ транзистора КТ982, включенного по схеме с общей базой. В качестве материала подложки в различных вариантах исполнения генератора, ис- пользовались фольгированные диэлектрики с раз- личной проницаемостью (ε = 2. 7,.., 10). Выходная, коллекторная топология представ- ляет собой двухступенчатый трансформатор, со- гласующий выходной импеданс транзистора Т с внешней нагрузкой (50 Ом) в рабочей полосе ча- стот. Микрополосковый резонатор, расположен- ный в эмиттерной цепи транзистора с одной сто- роны согласует импеданс варакторного диода D с входным импедансом транзистора Т, а с дру- гой стороны, его электрическая длина (L = λ/4) определяет центральную частоту генерации в за- данном диапазоне частот. Обратная связь меж- ду линейным и нелинейным контурами генерато- ра осуществляется за счет внутренних емкостей СВЧ-транзистора. Было показано, что использо- вание варакторного диода в качестве нелинейного элемента (нелинейной емкости), отсутствие энер- гетических затрат на его управление, позволяет по- лучить КПД автогенератора до 25–30% в режиме хаотических колебаний. Спектр выходного сигнала генератора приве- ден на рис.2б. В данном случае центральная часто- та диапазона f = 3.2 ГГц, а полоса генерации хаоти- ческого сигнала по уровню 10 дБ составляет ~200 МГц. В конце 90-х годов, в связи с идеей использова- ния динамического хаоса в системах связи, встал вопрос о создании генераторов хаоса нового по- коления. Существенными характеристиками этих новых генераторов должны были стать: неболь- шие мощности генерации (единицы мВт), ком- пактность, низкая стоимость и пригодность к мас- совому производству. Было ясно, что в перспективе задачу нужно ре- шать путем создания хаотических генераторов в виде монолитных интегральных схем [17, 19]. Од- нако это был вопрос будущего, а эксперименты по передаче информации нужно было начинать не- медленно. Поэтому с учетом имеющегося опы- та в создании хаотических генераторов был разра- ботан микрополосковый генератор широкополос- ных хаотических колебаний дециметрового диапа- зона (рис. 3). В качестве активного элемента (Q) в генера- торе использован транзистор 2Т938А-2. В осно- ву конструкции была положена трёхточечная схе- Рис. 2. Эскиз топологии (а) и спектр мощности (б) генератора хаоса СВЧ диапазона. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А.С., Ефремова Е.П., Никишов А.Ю., Панас А.И. a б
  • 3. 8 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ма. Функцию резонансного элемента (пассивно- го осциллятора) выполнял резонатор на связан- ных полосковых линиях (РЭ). С макетом генера- тора были проведены эксперименты, которые по- казали, что при соответствующем подборе пара- метров элементов схемы в генераторе возбуждают- ся хаотические колебания, полоса и неравномер- ность спектра мощности которых на выходе гене- ратора определяются полосой пропускания и не- равномерностью амплитудно-частотной характе- ристики резонатора. шилась по сравнению с одиночным генератором (рис. 3). 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРОВ ХАОСА Динамический хаос является принципиально нелинейным явлением. В силу его непериодично- сти, чувствительности к начальным условиям и не- предсказуемости траекторий на большие време- Рис. 3. Эскиз топологии генератора (а) и его спектр мощности (б) в диапазоне 880–1030 МГц. В качестве иллюстрации, на рис.3б представ- лен спектр мощности выходного сигнала генера- тора. По уровню 10 дБ полоса генерации состав- ляет ~150 МГц, при центральной частоте ~950 МГц, неравномерность спектральной характери- стики менее 5 дБ. Весной 2000 года с применением этого гене- ратора были проведены первые эксперименты по беспроводной прямохаотической передаче инфор- мации [20–23]. В дальнейшем широкопополосные генераторы этого типа были созданы и в диапазоне СВЧ частот. Один из возможных подходов к созданию ге- нераторов хаотических колебаний предусматри- вает создание структуры из двух или несколь- ких взаимодействующих осцилляторов. Подроб- но этот подход описан в работах [18, 24]. В этих же работах предложен генератор хаотических ко- лебаний, построенный на основе двух взаимно связанных подсистем с идентичной топологией (рис. 4). Связь между подсистемами осуществля- лась с помощью несбалансированного сумматора мощности и могла регулироваться емкостью Ссв (рис. 4а). На рис. 4б приведен спектр мощности выходного хаотического сигнала генератора. Ширина спектральной характеристики увели- чилась примерно в 2.5 раза, а изрезанность умень- на для него нельзя получить решение в замкну- том аналитическом виде. Поэтому решающая роль в теоретическом исследовании динамических си- стем с хаотическим поведением принадлежит чис- ленному моделированию на компьютерах в сово- купности с методами развитой за последние деся- тилетия качественной теории динамических си- стем. Сейчас это – общая схема исследования лю- бой динамической системы со сложным поведени- ем. Более сорока лет назад, когда начиналась исто- рия генераторов хаоса, не было ни соответству- ющих разделов теории динамических систем, ни мощных компьютеров с графическим интерфей- сом, ни широкого взаимодействия специалистов различных специальностей из Горького, Москвы. Киева, Новосибирска, Саратова, Ярославля и дру- гих научных центров по изучению явления дина- мического хаоса, которое образовалось в СССР десятью годами позже. Не было даже термина ди- намический (детерминированный) хаос. Поэтому первые модельные представления о характере яв- ления, приводящего к генерации шумоподобных колебаний в электронных приборах, носили каче- ственно описательный характер, вызывали насто- роженное отношение коллег к реальности и фи- зической природе полученных шумоподобных ко- лебаний и, конечно, не удовлетворяли самих авто- ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ a б
  • 4. 9 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. ров. Словом, ситуация была типичной для серьез- ных открытий: а есть ли мальчик? Но приборы работали, представления уточня- лись и к 1974 году В.Я. Кисловым с сотрудника- ми были созданы первые математические модели шумотрона на основе нелинейных разностных и дифференциально-разностных уравнений. Моде- ли качественно верно объясняли природу наблю- даемых нерегулярных колебаний. В силу специфи- ки работы лаборатории эти результаты в открытой печати были опубликованы несколько позже [2, 3]. А в 1980 за цикл работ по генераторам хаоса ав- торскому коллективу была присуждена Государ- ственная Премия СССР. Итак, первые математические модели шумо- трона помогли описать явление и понять его при- роду. Следующий этап моделирования генераторов хаоса связан с моделированием электронных ав- токолебательных с малым числом степеней свобо- ды. К ним относятся генератор на туннельном ди- оде [25], генератор с инерционной нелинейностью [26], кольцевые генераторы [27], Цепи Чуа [28] и некоторые другие схемы. В отличие от первого этапа работ в области ха- отической динамики, на этом этапе детально из- учались бифуркационные явления в моделях хао- тических автоколебательных систем и свойства са- мого хаоса. В частности, в ИРЭ АН СССР были предложены и детально исследованы модели ге- нераторов в кольцевых автоколебательных систе- мах [27, 29–32]. Модели отражали как часть суще- ственных черт шумотронов, так и помогали объ- яснить и понять бифуркационные явления в тран- зисторных генераторах хаоса на микрополоско- вых элементах. Кроме того, на этих моделях была показана принципиальная возможность форми- рования спектра мощности хаотических колеба- ний близкого к заданному спектру, путем введе- ния фильтров в цепь обратной связи генератора [33, 34]. В дальнейшем эти результаты были ис- пользованы при создании СВЧ транзисторных ге- нераторов с заданной полосой частот (см. ниже). Использование транзисторов в генераторах ха- оса требовало создания математических моделей генераторов с этими активными элементами. Пре- жде всего, это было нужно для понимания и иссле- дования механизмов, приводящих к хаотизации колебаний, а затем уже можно было бы подумать и о синтезе генераторов хаоса с заданными харак- теристиками. Простая математическая модель генератора хаоса с 1.5 степенями свободы и транзистором в качестве активного элемента была предложена в [35]. Там же были описаны эксперименты по воз- буждению хаотических колебаний в транзистор- ном генераторе с сосредоточенными элементами мегагерцового диапазона частот. Следующий важный шаг в разработке моделей транзисторных генераторов хаоса был сделан в ра- боте [36], где было показано, что классическая ем- костная трехточечная схема генератора (рис.5а) при определенном выборе параметров может де- монстрировать хаотическое поведение. Первые результаты относились к генерации хаоса в обла- сти низких частот. Впоследствии, с помощью мо- делирования в пакете Spice была показана возмож- ность получения хаотических колебаний в генера- торе Колпитца и в радиодиапазоне [37, 38]. Особенностью хаотического режима генерато- ра Колпитца является широкополосность возбуж- даемых в нём колебаний. В приведённом примере, спектр мощности сигнала простирается как в об- ласть очень низких частот, так и в область высоких частот, во много раз превышающих основную ча- стоту генерации (рис.5б). С точки зрения приме- нения генератора в системах связи такие режимы малоперспективны, поскольку в этом случае необ- ходимо получение хаотических колебаний в огра- ниченной, наперед заданной полосе частот. Для того, чтобы получить возможность реали- зации полосовых хаотических сигналов, в работе Рис. 4. Эскиз топологии широкополосного генератора, структурно состоящего из идентичных связанных генера- торов (а), спектр мощности генератора в диапазоне 3–3,5 ГГц (б). ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А.С., Ефремова Е.П., Никишов А.Ю., Панас А.И. a б
  • 5. 10 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ [39] было предложено, как и в кольцевых систе- мах, ввести в обратную связь генератора резонанс- ный элемент (фильтр), обеспечивающий ей необ- ходимые частотно-избирательные свойства и тем самым создающий условия для генерации колеба- ний преимущественно в полосе пропускания ре- зонансного элемента. При этом ширина и нерав- номерность спектра мощности колебаний опреде- ляется соответствующими характеристиками ре- зонансного элемента. Данный подход был апробирован в численном эксперименте. В качестве активного осциллятора использовался генератор с емкостной трехточкой, а в качестве пассивного осциллятора – частотно- избирательная система, составленная из цепочки нескольких последовательно-параллельных RLC звеньев, которые в совокупности формировали полосно-пропускающий фильтр [39, 40]. До сих пор мы обсуждали применение матема- тического и компьютерного моделирования для целей исследования динамики генераторов хаоса. Но, как уже отмечалось, «голубой мечтой» явля- ется полная или почти полная разработка генера- торов хаоса радио и СВЧ диапазонов с помощью компьютерного моделирования. Что нового в мо- делировании требует эта задача? Во-первых, нужно иметь конкретную электри- ческую схему создаваемого устройства, которую можно аккуратно описать с помощью эволюцион- ных уравнений. Поэтому предпочтительно иметь дело со схемой на сосредоточенных параметрах. Схемы на сосредоточенных параметрах (без ми- крополосков) привлекательны также с точки зре- ния простоты реализации их в виде интегральных монолитных микросхем. Во-вторых, реальные транзисторы, также как и пассивные элементы схем, на высоких частотах имеют значительно более сложную структуру, чем та, которую отражают их простейшие математиче- ские модели. Поэтому, если в простейшем случае модель транзистора – просто нелинейная функ- ция, описывающая зависимость тока коллектора от напряжения база-эмиттер, то для адекватного описания поведения высокочастотного или СВЧ генератора необходимо использовать модели, со- держащие десятки дифференциальных уравнений и соответствующее число параметров. Для СВЧ транзисторов имеется несколько типовых моделей и производители, как правило, предоставляют па- раметры своих устройств для одной из них. То же самое относится и к пассивным элементам. Но и этого недостаточно. Для моделирования нужно еще иметь специальные программные сред- ства, которые позволяли бы собирать модели из этих кубиков. Кроме того, при проектировании необходимо учитывать реальные характеристики материала подложки, на которой реализуется схе- ма. Только при выполнении совокупности этих условий можно рассчитывать на то, что разрабаты- ваемое устройство будет вести себя так же, как по- строенная модель. Программные средства, обеспечивающие та- кое адекватное моделирование, начали создавать- ся еще в 70-е годы. Одной из первых разработок был уже упоминавшийся пакет Spice, созданный в Калифорнийском университете (Беркли). На его основе позднее был создан пакет второго поколе- ния Electronic WorkBench, предназначенный пер- воначально для моделирования относительно низ- кочастотных устройств без учета влияния подлож- ки. В настоящее время на рынке имеется несколь- ко программных пакетов для разработки высоко- частотных и СВЧ устройств, хорошо зарекомен- довавших себя при создании приборов, предна- значенных для работы с регулярными сигналами. Здесь следует заметить, что, как правило, в та- ких пакетах имеется возможность работать как в частотной области, так и во временной обла- сти. В процессе моделирования обычно основная часть исследования проводится в частотной обла- сти, а временная область используется для анали- за переходных характеристик и учета нелинейных ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ Рис. 5. Cхема емкостной трехточки (генератора Колпитца) (а), спектр мощности сигнала на выходе емкост- ной трехточки (б). a б
  • 6. 11 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. свойств. При моделировании во временной обла- сти широко применяются приближенные методы описания динамики систем. В случае систем с хаосом можно использовать только моделирование во временной области и без использования приближенных методов. Поэтому возможность адекватного исследования генерато- ров хаоса с использованием имеющихся на рынке пакетов схемотехнического моделирования, пред- назначенных, вообще говоря, для решения дру- гих задач, была неочевидна. Но даже в случае успе- ха требовалось создать методики разработки гене- раторов хаоса на основе такого подхода. Грядущим «призом» была открывающаяся возможность пе- рехода от почти полностью экспериментальной отработки генераторов к почти полностью ком- пьютерной разработке с последующей экспери- ментальной проверкой и доводкой. В качестве программного пакета для моделиро- вания был выбран пакет схемотехнического моде- лирования Advanced Design System (ADS). Пакет предназначен для проектирования и моделирова- ния широкого класса устройств и систем связи в диапазоне высоких и сверхвысоких частот и охва- тывает весь спектр задач от разработки принци- пиальной схемы устройства до решения задач си- стемного уровня. В контексте разработки генераторов, ADS даёт возможность использовать для работы модели и параметры, предоставляемые поставщиками кон- кретных устройств и, таким образом, получать мо- дельные системы, наиболее приближенные к ре- альным экспериментальным устройствам. Кроме того, ADS позволяет учитывать такие характери- стики как топологическая структура схемы и пара- метры подложки. В работах [41, 42], было показано, что пакет ADS может быть использован при моделировании генераторов хаоса ВЧ и СВЧ диапазонов и разра- ботаны методы его применения для проектирова- ния ВЧ и СВЧ генераторов хаоса. Разработка модели для симуляций в пакете ADS заключается в сборке схемы генератора, вы- боре типа транзистора, указании значений параме- тров резисторов, емкостей и индуктивностей. За- тем производится конкретизация моделей исполь- зуемых активных и пассивных элементов либо с помощью библиотек пакета, либо по данным, пре- доставляемым производителями элементов. 3. ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА НА СОСРЕДОТОЧЕННЫХ ЭЛЕМЕНТАХ Как уже говорилось выше, когда речь идет о компактных устройствах, с низким энергопотре- блением, воспроизводимыми характеристиками, а также возможностью их последующей реализа- ции в виде микрочипа, микрополосковая техно- логия оказывается неприменимой. В этом случае основное внимание привлекают устройства, кото- рые могут быть выполнены на основе сосредото- ченных элементов. Генератор хаоса с 1.5 степенями свободы. В ра- боте [41] были представлены результаты исследо- вания генератора на трёхточке в различных диа- пазонах частот в пакете ADS. Было показано, что, масштабируя соответствующим образом параме- тры структурных элементов генератора и выби- рая подходящий активный элемент (кремниево- германиевый транзистор), можно получать в схе- мах на сосредоточенных элементах хаотические колебания с частотами вплоть до нескольких гига- герц. Впоследствии такой генератор был реализован в виде экспериментального макета [43], и была из- учена его динамика в диапазоне до 5 ГГц. В каче- стве активного элемента использовался, транзи- стор BFP620. Макет генератора был выполнен на материале FR-4, размеры контактных площадок, связывающих элементы схемы, оптимизировались с помощью пакета ADS. Экспериментальное исследование режимов ге- нератора показало, что в системе при низких на- пряжениях коллектор-база (VC = 0–2 В) и высо- ком напряжении эмиттер-база (VE = 6 В) доволь- но легко возникают многочастотные колебания, а возникающие хаотические колебания неустойчи- вы и существуют в узких зонах изменения питаю- щих напряжений транзистора. Второй режим работы генератора наблю- дался при высоком напряжении коллектор-база VC = 12 В и небольших напряжениях эмиттер-база VE = 0.75–1.5 В. В этом случае хаос в системе воз- никал практически сразу при открывании перехода эмиттер-база и устойчиво существовал при измене- нии напряжения на переходе в указанных пределах. Генератор, работающий в первом режиме, да- вал на выходе (коллекторная цепь) до 1 мВт вы- ходной мощности. КПД генератора при этом на- ходилось в пределах 1%. При втором режиме ра- боты генератора выходная мощность на нагрузку 50 Ом достигала 4.5 мВт, а КПД генератора со- ставлял ~2%. Таким образом, были экспериментально под- тверждены: адекватность моделирования хаоти- ческих режимов колебаний в пакете ADS физи- ческому эксперименту и возможность генерации СВЧ хаотических колебаний в диапазоне до 5 ГГц в устройстве, выполненном на основе сосредото- ченных элементов. Генератор хаоса с 2,5 степенями свободы. В ра- боте [44] были предложены генераторы хаоти- ческих колебаний на основе структуры «актив- ный элемент – пассивная частотно-избирательная ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А.С., Ефремова Е.П., Никишов А.Ю., Панас А.И.
  • 7. 12 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ система, замкнутые в цепь обратной связи» и было показано, что в генераторах с такой струк- турой возможно получение хаотических коле- баний со спектром мощности, близким к форме амплитудно-частотной характеристики разомкну- той петли обратной связи. На основе этого подхода в [42] была предло- жена модель нелинейной динамической системы с 2,5 степенями свободы, где в качестве активного элемента использовался биполярный транзистор. Электрическая схема такой системы приведена на рис. 6. С помощью математического моделирова- ния было показано, что в такой системе можно по- лучить хаотические колебания, близкие по форме к полосовым колебаниям, что существенно для ге- нераторов хаотических колебаний, применяемых в коммуникационных приложениях. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ На основе этой системы были разработаны ге- нераторы хаоса радио и СВЧ диапазонов [42, 45]. Ниже в сжатой форме приведены основные ре- зультаты исследования динамики генераторов в пакете ADS и результаты экспериментов с ними. При моделировании в пакете ADS [42] схема генератора отличалась от схемы, приведенной на рис.6, наличием блокировочной ёмкости на выхо- де системы. В качестве биполярного транзистора использовался транзистор BFP620 в виде модели Гуммеля-Пуна. В математической модели генератора, исследо- ванной в работе [42], хаотические колебания в си- стеме существуют при любых значениях напряже- ния на эмиттере, превышающих пороговое зна- чение VT = 0.75 В. С увеличением напряжения на эмиттере меняется только амплитуда колеба- ний в системе. Это явление связано с особенно- стью кусочно-линейной характеристики, исполь- зованной для описания работы транзистора. Од- нако, как было показано в той же работе, при ис- пользовании модели Гуммеля-Пуна зависимость режимов генератора от величины напряжения на эмиттере становится значительно более сложной (рис. 7). С ростом напряжения на эмиттере в гене- раторе возникают автоколебания, затем происхо- дит несколько бифуркаций удвоения периода ко- лебаний и система переходит в режим хаотических колебаний. При дальнейшем увеличении напря- Рис. 6. Схема генератора с 2,5 степенями свободы. Рис. 7. Зависимость режимов генератора от параме- тра VE. Моделирование в ADS без учета подложки. жения чередуются окна периодических колебаний различных периодов и хаоса. Соответствующая бифуркационной диаграм- ме эволюция спектров мощности показана на рис. 8. С точки зрения создания генератора с за- данным, возможно более равномерным спектром мощности, наибольший интерес представляет об- ласть значений напряжения от 2.1 до 3.7 В, для ко- торой характерны спектры мощности, приведен- ные на рис. 8 д, е. При работе на высоких частотах помимо но- миналов радиотехнических элементов, из которых состоит электрическая схема, большое влияние на режимы работы оказывает материал диэлектриче- ской подложки и топологическая структура метал- лизированных площадок платы, на которой про- изводится монтаж устройства. Пакет ADS предо- ставляет возможность учесть влияние упомянутых факторов на динамику генератора. Для экспериментальной реализации макета ге- нератора была разработана структура платы, по- казанная на рис. 9. В качестве подложки исполь- зовался материал FR-4. С помощью пакета ADS было проведено моделирование динамики генера- тора, учитывающее топологию и материал платы. В результате моделирования динамики генера- тора с учетом влияния подложки и без него было установлено, что характерные частоты в модели с учетом подложки смещены вниз примерно на 10% по отношению к частотам модели, не учитываю- щей подложку. Экспериментальный макет генератора был вы- полнен на плате длиной 2.5 см и шириной 2 см (рис. 10). В качестве активного элемента в макете, как и модели, использовался транзистор BFP620. Но- миналы электронных компонентов генератора со- впадали со значениями соответствующих параме- тров, использованными при моделировании гене- ратора в пакете ADS. На рис. 11 приведены типичные спектры мощ- ности хаотического сигнала, реализуемого в систе- ме при VC = 3 В и различных значениях параметра
  • 8. 13 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И. Рис. 8. Спектр мощности на выходе генератора. Моделирование без учета подложки VC = 3 B, (a) VE = 1.4 B, (б) VE = 1.6 B, (в) VE = 1.7 B, (г) VE = 1.77 B, (д) VE = 2.4 B, (е) VE = 3.5 B. Рис. 9. Топология платы генератора. Рис. 10. Экспериментальный макет генератора. a в д е г б
  • 9. 14 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ VE . Выходная мощность генератора при VE = 5 В равна 5 мВт. При этом потребляемая мощность со- ставляет 160 мВт. Таким образом, КПД генерато- ра – около 3%. Полученные результаты показали, что генера- тор с 2.5 степенями свободы позволяет получить устойчивую генерацию ВЧ хаотических колебаний поведение. Первая – это большие отрицательные смещения на переходе эмиттер-база транзистора (VE = 4–6 В) и малые положительные на переходе коллектор-база (VC = 0–2 В), и вторая – наоборот VE = 1–2 В, а VC = 10–13 В. Эволюция режимов генератора в первой обла- сти напряжений приведена на рис. 12. В режиме, ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ Рис. 11. Спектр мощности на выходе генератора. Эксперимент. VC = 3 B, (а) VE = 1.4 B, (б) VE = 2 B, (в) VE = 2.3 B, (г) VE = 2.5 B, (д) VE = 3.5 B, (е) VE = 5 B. в широком диапазоне управляющих параметров, а использование пакета ADS для анализа генерато- ра и учёт влияния топологии платы и характери- стик материала макета позволяет получать при мо- делировании результаты, адекватные эксперимен- ту. Генератор хаоса с 2.5 степенями свободы СВЧ диапазон был предложен в работе [45]. В экспе- риментах было установлено, что в динамике ге- нератора можно выделить две области изменения управляющих напряжений, в которых система де- монстрирует достаточно устойчивое хаотическое показанном на рис. 12 г – VE = 5 В и VC = 1.5 В, по- требляемый ток J = 20 мA, при этом мощность вы- ходного сигнала составляла P = 4 мВт. В таком ре- жиме генератор имеет КПД ~ 3%. Генерация хаотических колебаний являлась устойчивой в достаточно широком диапазоне из- менения управляющих напряжений в обоих режи- мах работы транзистора. При проведении экспериментов было изго- товлено и исследовано несколько макетов генера- торов с 2.5 степенями свободы. Полученные при этом результаты свидетельствовали о высокой по- a в д е г б
  • 10. 15 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И. Рис. 12. Переход к хаосу в системе при изменении напряжения эмиттер-база VE и фиксированном напряжении коллектор-база VC = 1.5 В; (a) VE = 1.2 В; (б) VE = 2 В; (в) VE = 3.5 В; (г) VE = 5 В. вторяемости режимов работы генераторов от об- разца к образцу. 4. ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА НА ЧИП-УСИЛИТЕЛЯХ Транзистор – не единственный элемент, кото- рый может быть использован в качестве активно- го элемента при разработке СВЧ генераторов ха- оса. Так, в работе [46] предложен генератор хаоса кольцевой структуры на основе ЧИП-усилителей. Генератор с микрополосками. Блок-схема гене- ратора представлена на рис. 13 а, а внешний вид его экспериментального макета – на рис. 13 б. Генератор состоит из трех ЧИП-усилителей, последовательно включенных и замкнутых в коль- цевую схему через микрополосковый разветви- тель. Функция последнего – ответвить большую часть сигнала из кольца обратной связи в нагруз- ку, а оставшуюся часть – направить снова в коль- цо. Основной волноведущей структурой генера- тора является 50-омная микрополосковая линия. В качестве ЧИП-усилителей были использованы стандартные, промышленно выпускаемые усили- тельные элементы, согласованные по входу и выхо- ду на 50 Ом. Анализ сигналов на выходах усилителей пока- зал, что первый из усилителей (по направлению распространения сигнала по кольцевой схеме) ра- ботает в режиме, близком к линейному, второй вы- полняет функцию усилителя средней мощности, а третий работает в режиме насыщения, играя тем самым роль основного нелинейного элемента ге- нератора. В процессе работы в схеме генератора были опробованы различные ЧИП-усилители, отлича- ющиеся не только параметрами, но и технологией их изготовления. Как было установлено, диапазон и полоса ча- стот генерируемых колебаний полностью соот- ветствует аналогичным параметрам усилителей. Так, если рабочая полоса ЧИП-усилителя по па- спортным данным соответствует 100-5500 МГц, то именно её и занимает спектр мощности выход- ного сигнала генератора. Один из типовых спек- тров мощности выходного сигнала в режиме гене- рирования хаотических колебаний для случая ис- Рис. 13. (а) Структура генератора хаоса. 1, 2, 3 – ЧИП-усилители; Р – разветвитель; Б – буферный ЧИП-усилитель. (б) Экспериментальный макет гене- ратора. a в г б a б
  • 11. 16 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ пользования усилителей МSA-0986 приведен на рис.14. Моделирование микрополоскового генератора в пакете ADS выполнялось в два этапа. На первом ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ Рис. 14. Спектр мощности одного из типовых хао- тических режимов генератора из них решалась проблема создания модели усили- тельной микросборки ADA-4743, поскольку она отсутствует в документации производителя. Вто- рой этап посвящён разработке общей модели гене- ратора с учётом параметров подложки, размеров и расположения микрополосковых линий. При изменении напряжения питания в полу- ченной модели генератора действительно наблю- даются различные колебательные режимы. Так, при напряжении 1.7 В в системе возникают од- ночастотные колебания на частоте близкой к 2.8 ГГц (рис. 15 а). Увеличение напряжения до 2 В (рис. 15 б) приводит к возбуждению второй ча- стоты (~4.2 ГГц). Двухчастотный режим сменяет- ся многочастотным (рис. 15 в) и, наконец, при на- пряжении 3.3 В система переходит в режим гене- рации хаотических колебаний (рис. 15 г). Проанализируем сценарий перехода к хао- су в модели устройства. Для этого воспользуем- ся спектральными характеристиками, бифурка- ционной диаграммой выходного сигнала, постро- енной при изменении питающего напряжения, а также фазово-частотной (ФЧХ) и амплитудно- частотной характеристиками (АЧХ) сигнала вну- три кольца обратной связи генератора. Из анализа бифуркационной диаграммы (рис. 16) следует, что при малом напряжении пи- тания в системе возбуждаются автоколебания на некоторой собственной частоте. При увеличении напряжения возбуждает- ся вторая собственная частота и в фазовом про- странстве образуется инвариантный тор. Дальней- шее увеличение напряжения приводит к структур- ным перестройкам резонансов на торе, заканчива- ющихся последующим его разрушением и перехо- дом к хаосу. Перестройка резонансов, происходя- щая с увеличением напряжения питания, находит Рис. 15. Спектры мощности S выходного сигнала ми- крополоскового генератора (моделирование) при различ- ных значениях напряжении питания: (а) 1.7 В; (б) 2 В; (в) 2.4 В; (г) 3.3 В. a б в г
  • 12. 17 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. своё отражение в увеличении числа спектральных составляющих выходного сигнала. Таким образом, возбуждение хаотических колебаний происходит в данном случае на основе разрушения двухчастот- ного автоколебательного режима [32]. Возможность возникновения двухчастотных колебаний в системе обусловлена свойствами фазо-частотной и амплитудно-частотной характе- ристик (ФЧХ и АЧХ) кольца обратной связи ге- нератора. Из ФЧХ (рис. 17 а) следует, что в диапа- зоне от 0 до 10 ГГц сразу несколько частот имеют набег фазы кратный 2π. На каждой из этих частот возможно возбуждение автоколебаний при усло- вии соблюдения баланса амплитуд. Анализ АЧХ (рис. 17 б) показывает, что при достаточно малом напряжении питания (1.7 В) коэффициент усиления становится больше едини- цы в окрестности 2.8 ГГц, вследствие чего именно на этой частоте возникает первый автоколебатель- ный режим. В дальнейшем, при напряжении 2 В становится возможным возникновение колебаний на частоте близкой к 4.2 ГГц и в системе появляет- ся двухчастотный автоколебательный режим. На рис. 18 представлен спектр мощности сиг- нала в хаотическом режиме, полученном в ходе экспериментального исследования генератора, по- ложенного в основу моделирования. Сопоставление спектров мощности на рис. 15 и 18 свидетельствует об адекватности полученной модели генератора. Генератор на сосредоточенных элементах. Како- ва роль микрополосков и можно ли создать кольце- Рис. 16. Бифуркационная диаграмма выходного сигнала кольцевого микрополоскового генератора (1.7–3.3 В). По оси абсцисс – бифуркационный параметр k, пропорциональный напряжению питания. Рис. 17. (а) ФЧХ и (б) АЧХ в кольце обратной связи микрополоскового генератора. вой генератора хаоса на микросборках на сосредо- точенных элементах, т.е. исключив микрополоски из конструкции? Первоначально микрополоски ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И. a б
  • 13. 18 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ использовались как элементы, создающие запаз- дывание для набега фаз, обеспечивающее возбуж- дение автоколебаний. Однако расчет ФЧХ показы- вает, что реальный набег фаз в модели значительно превосходит суммарный набег фаз в микрополо- сках и в значительной степени определяется набе- гом фаз в усилительных микросборках. Достаточ- но ли суммарного набега фаз в микросборках для генерации хаотических колебаний в системе? Исследование поведения модели генерато- ра при уменьшении длин микрополосков внутри кольца обратной связи показало, что даже при от- сутствии микрополосков в целом хаотическая ди- намика, типичная для микрополоскового генера- тора, сохраняется, не нарушая спектральных ха- рактеристик сигнала. Возможность возникновения хаотических ко- лебаний в данном случае связана с тем, что даже при устранении микрополосковых линий из пет- ли обратной связи генератора в диапазоне от 0 до 10 ГГц четыре частоты имеют набег фазы, кратный 2π. Значит на каждой из этих частот, как и в случае с микрополосками, возможно возникновение ав- токолебаний при условии соблюдения баланса ам- плитуд. Только в данном случае первая частота по- добных автоколебаний появляется в районе 4 ГГц, а вторая в районе 6.7 ГГц. Таким образом, результаты моделирования свидетельствуют о том, что генератор хаоса, перво- начально предложенный в микрополосковом ис- полнении, может быть реализован и без использо- вания полосков: исключительно на сосредоточен- ных элементах. При экспериментальной реализации генерато- ра на сосредоточенных элементах был использо- ван материал FR-4. На рис. 19 изображена фото- графия генератора на сосредоточенных элементах. Генератор, в котором присутствуют только контактные площадки, оказывающие минималь- ное влияние на схему, имеет существенно мень- шие размеры по сравнению с размерами микропо- лоскового генератора. Настройка режимов гене- ратора осуществлялась либо путём варьирования напряжения питания, либо путём изменения но- миналов двух переменных ёмкостей, помещённых между двумя усилителями в петле обратной связи. Напряжение питания варьировалось от 0 до 3.5 В. Экспериментальное исследование режимов ге- нератора показало, что в устройстве при напряже- нии 1.7 В возникают одночастотные колебания в районе 4 ГГц, что довольно точно согласуется с мо- делированием. При увеличении напряжения пита- ния возбуждаются двухчастотные колебания, ко- торые сменяются многочастотным режимом. При напряжении порядка 2.25 В возникают хаотиче- ские колебания с изрезанным спектром и выход- ной мощностью порядка -6 дБм. При дальнейшем увеличении напряжения (3.3 В) спектр мощности выходного хаотического сигнала становится более гладким, а выходная мощность сигнала достигает 0 дБм. Спектр генерации лежит в полосе частот 3–5 ГГц по уровню 10 дБ. Данный результат хо- рошо согласуется с результатами моделирования в пакете ADS. Генератор в виде монолитной интегральной ми- кросхемы. Следующим шагом в разработке коль- цевых генераторов хаоса являются генераторы на основе МОП-структур. В рамках исследований по возможности создания таких устройств была раз- работана электрическая схема кольцевого генера- тора хаотических колебаний (рис. 20 а), выпол- ненного на элементах КМОП-технологии 0.35 мк, с диапазоном генерации частот выходного сигна- ла от 3 до 5 ГГц. При моделировании генератора изучены би- фуркационные явления, механизмы перехода к ха- осу, а также температурные, диффузионные и ча- стотные эффекты, способные возникать при про- изводстве. В пакете Cadence IC выполнено проек- тирование топологии генератора и проведена её верификация, при которой учтено влияние всех паразитных емкостных и резистивных структур топологии генератора. Основными элементами кольцевого гене- ратора являются усилительные микросбор- Рис. 18. Спектр мощности S выходного сигнала ми- крополоскового генератора (эксперимент) при напря- жении 3.3 В. Рис. 19. Кольцевой генератор хаоса на сосредоточен- ных элементах. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
  • 14. 19 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. ки и ответвитель, который отводит часть мощ- ности сигнала в выходную нагрузку. Ответви- тель КМОП-генератора представляет собой два П-образных фильтра высоких частот (диапазон > 3 ГГц). Функцию усилительных микросборок в ге- нераторе выполняют двухкаскадные усилители. Замкнутые в кольцо обратной связи, они вместе с ответвителем создают условия для возбуждения двухчастотного автоколебательного режима, в ре- зультате разрушения которого в генераторе возни- кают хаотические колебания. При моделировании в кольцевом КМОП ге- нераторе удалось получить сверхширокополосные хаотические колебания в диапазоне от 3 до 5 ГГц мощностью 1 мВт (рис. 20 б). 5. ГЕНЕРАТОРЫ ХАОСА НА НАНОСТРУКТУРАХ Мы рассмотрели существующее состояние раз- работки генераторов хаоса радио и СВЧ диапазо- нов,изкоторогоследует,чтоустройстваэтоготипа прошли за прошедшие десятилетия большой путь развития, непосредственно связанный как с эво- люцией возлагаемых на них задач, так и с общим развитием технологий электроники. Что можно ожидать в ближайшем будущем в области генера- ции хаоса в связи с выходом технологий электро- ники на наномасштабы? В первую очередь переход к КМОП технологи- ям с меньшими масштабами означает рост доступ- ных частот для аналоговых микросхем. Так, если для технологии 0.35 мк предельные частоты для различных устройств составляют от 2 до 5 ГГц, то для технологий 0.045 мк (45 нм) предельными ча- стотами будут уже частоты 30-50 ГГц. Для других технологий, в частности кремний-германиевых, этот диапазон будет при сопоставимых масштабах ещё значительно выше и достигнет нескольких со- тен гигагерц. Это откроет возможность создания дешёвых хаотических приёмопередатчиков верх- ней части сантиметрового и миллиметрового ди- апазонов – очень привлекательных с точки зрения высокоскоростных беспроводных локальных при- менений. Кроме того, такие объекты наноэлектрони- ки как квантовые точки, провода, ямы, поле- вые транзисторы наноразмеров, одноэлектрон- ные приборы, нанотрубки обладают целым рядом свойств, которые как связывают их с традицион- ными устройствами электроники, так и обещают новые неординарные возможности. Сообщения о возможности разработки электронных прибо- ров типа ламп бегущей волны на основе нанотру- бок или наноприемников – первые ласточки но- вой эры. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Анализ эволюции генераторов хаоса радио и СВЧ диапазона показывает, что эти устройства за сорок лет своего развития прошли большой путь от экспериментальных приборов для специальных приложений, выполненных в виде вакуумных при- боров, до компонентов современных перспектив- ных средств связи. В рождении и развитии этого научного направ- ления в ИРЭ РАН исключительно важная роль принадлежит группе первопроходцев под руко- водством В.Я. Кислова. Их заслуга не только в том, что они обнаружили явление, названное впослед- ствии динамическим хаосом в электронных при- борах и создали соответствующие устройства для практического применения, но и в том, что они постоянно и целенаправленно сами продвигали средства и системы на основе динамического хао- са «в жизнь». Во многом именно благодаря плодотворному сочетанию научной оригинальности и практиче- ской направленности, полученные уже на первых этапах результаты на долгие годы вперед определи- ли лидерство института и страны в области созда- ния СВЧ источников хаоса. Рис. 20. (а) Схема кольцевого КМОП генератора хаотических колебаний, (б) спектр мощности сигнала на вы- ходе генератора. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И. a б
  • 15. 20 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Работа выполнена частично на средства гранта Президента Российской Федерации для государ- ственной поддержки молодых российских учёных МД-4131.2009.9 и гранта №09-02-00983-а Рос- сийского Фонда Фундаментальных Исследований. ЛИТЕРАТУРА 1. Мясин Е.А., Кислов В.Я., Богданов Е.В.Спо- соб генерирования электромагнитных шумовых колебаний // Авт. свид. СССР, 1125735, 1967. 2. Кислов В.Я., Залогин Н.Н., Мясин Е.А. Ис- следование стохастических автоколебаний в генера- торе с задержкой // Радиотехника и электроника, 1979, т. 24(6), с. 118–127. 3. Кислов В.Я. Теоретический анализ шумоподоб- ных колебаний в электронно-волновой системе // Радиотехника и электроника, 1980, т. 25(8), с. 1683–1692. 4. Анисимова Ю.В., Дмитриев А.С., Залогин Н.Н., Калинин В.И., Кислов В.Я., Панас А.И.Об одном механизме перехода к хаосу в систе- ме «электронный пучок – электромагнитная вол- на» // Письма в ЖТФ, 1983, т. 37(8), с. 387–390. 5. Залогин Н.Н., Кислов В.В.Широкополосные хаотические сигналы в радиотехнических и инфор- мационных системах. – М.: Радиотехника, 2006, с. 208. 6. Безручко Б.П., Кузнецов С.П., Трубецков Д.И. Экспериментальное изучение стохастических колебаний в динамической системе «электронный пучок – обратная электромагнитная волна» // Письма в ЖТФ, 1979, т. 29(3), с. 180–184. 7. Безручко Б.П., Булгакова Л.В., Кузнецов С.П., Трубецков Д.И. Стохастические колеба- ния и мультистабильность в лампе обратной волны // Радиотехника и электроника, 1983, т. 28(6), с. 1136–1139. 8. Максимов Н.А., Кислов В.Я. Об одной законо- мерности перехода от детерминированной динами- ки к стохастической в автоколебательной системе // Письма в ЖТФ, 1983, т. 9, № 16, с. 979–982. 9. Максимов Н.А. Внутренняя структура перехода к странному аттрактору в одной автоколебатель- ной системе // Письма в ЖТФ, 1984, т. 10, № 10, с. 624–628. 10. Кислов В.Я. // Радиотехника и электроника, 1993, т. 38, № 10, с. 1783. 11. Дмитриев А.С., Кислов В.Я., Панас А.И., Старков С.О., Иванов В.П. Система связи с шумовой несущей // Авт. свид. СССР, № 279024, 1985. 12. Cuomo K., Oppenheim A. Circuit implementation of synchronization chaos with applications to com- munications // Phys. Rev. Lett., 1993. V. 71. No. 1. P. 65–68. 13. Parlitz U., Chua L., Kocarev L., Halle K., Shang A. Transmission of digital signals by chaotic synchronization // Int. J. Bifurcation and Chaos, 1992. V. 2. No. 4. P. 973–977. 14. Бельский Ю.Л., Дмитриев А.С. Передача ин- формации с помощью детерминированного хаоса // Радиотехника и электроника, 1993, т. 38, № 7, с. 1310–1315. 15. Dedieu H., Kennedy M., Hasler M. Chaos shift keying: Modulation and demodulation of a chaotic carrier using self-synchronizing Chua’s circuits // IEEE Trans. Circuits and Systems, 1993. V. CAS-40. No. 10. P. 634–642. 16. Волковский А.Р., Рульков Н.В. Синхронный хаотический отклик нелинейной системы передачи информации с хаотической несущей // Письма в ЖТФ, 1993, т. 19, вып. 3, с. 71–75. 17. Дмитриев А.С., Кяргинский Б.Е., Макси- мов Н.А., Панас А.И., Старков С.О. Перспек- тивы создания прямохаотических систем связи в радио и СВЧ диапазонах // Радиотехника, 2000, № 3, с. 9–20. 18. Maximov N.A., Panas A.I. Microwave cha- otic oscillators with controlled bandwidth. Proc. ICCSC’2004, June 30–July 2, Moscow, Russia, 2004. 19. Губанов Д., Дмитриев А., Панас А., Стар- ков С., Стешенко В. Генераторы хаоса в инте- гральном исполнении // Chip news. Новости о микросхемах, 1999, №8, с. 9–14. 20. Дмитриев А.С., Кяргинский Б.Е., Панас А.И., Старков С.О. Прямохаотические схемы передачи информации в сверхвысокочастотном диапазоне // Радиотехника и электроника, 2001, т. 46, № 2, с. 224–233. 21. A.S. Dmitriev, A.I. Panas, and S.O. Starkov. Direct Chaotic Communication in Microwave Band // Electronic NonLinear Science Preprint, nlin.CD/ 0110047. 22. Dmitriev A.S., Kyarginsky B.Ye., Panas A.I. and Starkov S.O. Experiments on ultra wideband direct chaotic information transmission in microwave band // Int. J. Bifurcation Chaos, 2003. V. 13. No. 6. P. 1495–1507. 23. Дмитриев А.С., Панас А.И. Динамический хаос: Новые носители информации для систем свя- зи. – М.: Физматлит, 2002, с. 252. 24. Максимов Н.А., Панас А.И. Широкополосные и сверхширокополосные генераторы хаотических колебаний с управляемой полосой спектра мощ- ности. Труды всероссийской конф. “Сверхширо- кополосные сигналы в радиолокации и акустике (СРСА-2003)”, 2003, 1–3 июля, Муром, Россия, с. 136–140. 25. Пиковский А.С., Рабинович М.И. Простой автогенератор со стохастическим поведением // ДАН СССР, 1978, т. 239, № 2, с. 301–304. 26. Анищенко В.С., Астахов В.В., Летчфорд Т.Е. Многочастотные и стохастические автоколебания ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ
  • 16. 21 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2009 том 1 номер 1–2. Дмитриев Александр Сергеевич член-корреспондент РАЕН, д.ф.-м.н., зав. лаб. ИРЭ им. В.А. Ко- тельникова РАН, 125009 Москва, ул.Моховая, 11, корп.7, тел.: (495) 629-72-78, chaos@cplire.ru Ефремова Елена Петровна д.ф.-м.н., с.н.с. ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН, efremova@cplire.ru Никишов Владимир Юрьевич аспирант ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН Панас Андрей Иванович член-корреспондент РАЕН, д.ф.-м.н., дир. ФИРЭ им. В.А. Ко- тельникова РАН, 141120 г. Фрязино Московской обл., пл. Введенского, 1, тел. (495) 526-9217 в автогенераторе с инерционной нелинейностью // Радиотехника и электроника, 1982, т. 27, № 10, с. 1972. 27. Дмитриев А.С., Кислов В.Я. Стохастические колебания в автогенераторе с инерционным запаз- дыванием первого порядка // Радиотехника и элек- троника, 1984, т. 29, № 12. 28. Matsumoto T.A. Chaotic Attractor from Chua’s Circuits // IEEE Trans. Circuit and Systems, 1984. V. 31. P. 1055. 29. Дмитриев А.С., Панас А.И. Странные аттрак- торы в кольцевых автоколебательных системах с инерционными звеньями // ЖТФ, 1986, т. 56, № 4, с. 759–762. 30. Дмитриев А.С., Кислов В.Я., Старков С.О. Экспериментальное исследование образования и взаимодействия странных аттракторов в кольце- вом автогенераторе// ЖТФ, 1985, т. 55, № 12, с. 2417–2419. 31. Гуляев Ю.В., Дмитриев А.С., Кислов В.Я. Странные аттракторы в кольцевых автоколебатель- ных системах // ДАН СССР, 1985, т. 25, № 10, с. 53. 32. Дмитриев А.С., Кислов В.Я. Стохастические колебания в радиофизике и электронике. – М.: На- ука, 1989, с. 278. 33. Бельский Ю.Л., Дмитриев А.С., Панас А.И., Старков С.О. Синтез полосовых хаотических сигналов в автоколебательных системах // Радио- техника и электроника, 1992, т. 37, № 4, с. 660–670. 34. Dmitriev A.S., Panas A.I., Starkov S.O. Ring oscillating systems and their application to the syn- thesis of chaos generators // Int. J. of Bifurcation and Chaos, 1996. V. 6. No. 5. P. 851–865. 35. Дмитриев А.С., Иванов В.П., Лебедев М.Н. Модель транзисторного генератора с хаотической динамикой // Радиотехника и электроника, 1988, т. 33(5), с. 1085–1088. 36. Kennedy M. Chaos in Colpitts oscillator // IEEE Trans. Circuits Syst., 1994. V.I-41(11). С. 771–774. 37. Wegener C., Kennedy M.P. RF Chaotic Colpitts Oscillator // Proc. of NDES’95, Dublin, Ireland, 1995. P. 255–258. 38. Burykin V.A., Panas A.I. Chaotic synchronization of RF generators // Proc. of NDES’97, Moscow, Rus- sia, 1997. P. 548–553. 39. Максимов Н.А., Панас А.И. Однотранзистор- ный генератор полосовых хаотических сигналов радиодиапазона // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники, 2000, № 11, с. 61–69. 40. Panas A.I., Kyarginsky B.E., Maximov N.A. Single-transistor microwave chaotic oscillator // Proc. NOLTA-2000, September 17–21, 2000, Dresden, Ge- rmany. V. 2. P. 445–448. 41. Дмитриев А.С., Ефремова Е.В., Хилинский А.Д. Принципы компьютерного моделирования транзисторных генераторов хаоса в пакете ADS (Advanced Design System) // Препринт ИРЭ РАН, 2003, № 5(633). 42. Ефремова Е.В., Атанов Н.В., Дмитриев Ю.А. Генератор хаотических колебаний радиодиапазона на основе автоколебательной системы с 2.5 степе- нями свободы // Известия ВУЗов. Прикладная не- линейная динамика, 2007, т. 15, № 1, с. 23–41. 43. Максимов Н.А. Сверхширокополосный гене- ратор хаоса СВЧ диапазона на сосредоточенных элементах // Труды всеросс. конф. “Сверхширо- кополосные сигналы в радиолокации и акустике (СРСА–2006)”, 2006, 4–7 июля, Муром, Россия, с. 154–157. 44. Дмитриев А.С., Ефремова Е.В. Транзисторные генераторы хаоса с заданной формой спектра мощ- ности колебаний // Радиотехника, 2005, № 8, с. 67–72. 45. Дмитриев А.С., Ефремова Е.В., Максимов Н.А., Григорьев Е.В. Генератор хаотических коле- баний СВЧ диапазона на основе автоколебательной системы с 2.5 степенями свободы // Радиотехника и электроника, 2007, т. 52, № 10, с. 1232–1240. 46. Дмитриев А.С., Ефремова Е.В., Кяргинский Б.Е., Лактюшкин А.М., Панас А.И. Генератор широкополосных СВЧ хаотических сигналов // Патент №51805, 2005. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОС Дмитриев А. С., Ефремова Е. П., Никишов А. Ю., Панас А. И.
  • 17. 22 1–2 номер том 1 2009 РАДИОЭЛЕКТРОНИКА НАНОСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ CHAOTICGENERATORS: FROMVACUUMDEVICES TONANOSCHEMS Dmitriev A.S., Efremova E.P., Nikishov V.Yu., Panas* A.I. Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS Mokhovaya str, 11, b.7, Moscow, 125009, Russia *Branch in Fryazino of Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS Vvedensky Sq. 1, Fryazino Moscow region, 141120, Russia This paper is a review of evolution of chaotic generators of RF and microwave range from the first vacuum device based on two traveling-wave tubes, proposed in IRE RAS in 1966 to devices based on monolithic integrated circui- ts. Also prospects of using nanostructures in this area are discussed. ДИНАМИЧЕСКИЙ ХАОСГЕНЕРАТОРЫХАОСА:ОТВАКУУМНЫХПРИБОРОВДОНАНОСХЕМ