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まよいの墓（レゴ編）
- 1. まよいの墓（レゴ編） 2017/2/23 Image Recognition (failure) Specialist at Studio Arcana 勝見 幸弘
- 2. 参加しました
- 3. 作りました
- 4. 全体図
- 5. 全体図 ココらへんを担当
- 6. やったこと
- 11. 個別に解説
- 12. 迷路作成（レゴ）
- 13. 迷路作成（レゴ） • 下地として白のレゴを敷き詰める。白のレゴ が通路となる。 • 赤のレゴを置く。赤のレゴが壁となる。 • 左上・右下に青のレゴを置く。左上がスター ト、右下がゴールとなる。
- 15. 迷路作成（レゴ） こんな感じ
- 17. 撮影（webカメラ）
- 19. 撮影（webカメラ） こんな感じ
- 21. 画像解析
- 22. 画像解析 • レゴを撮影した画像を2次元配列のjsonデータ にする。 • jsonデータはレゴと同じ16×16として、レゴの 状態を表現する。 • 赤いレゴを1、その他の色のレゴを0とする。
- 23. 画像解析 こんな感じ { data: [ [ 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ], [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0 ], [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 1 ], [ 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 ], ・・中略・・ [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0 ], [ 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 ], [ 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 ], [ 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0 ] ] } 16行 16列
- 24. サーバに送信
- 26. サーバに送信 こんな感じ var socket = io(‘http://xxxx.xxx.xx‘); socket.emit('maze_update', json_data); ここはサーバ実装者に言われただけな のでほぼノータッチ
- 27. 全部を組み合わせる
- 28. こんな感じ
- 29. ではテスト
- 30. レゴの迷路
- 31. 変換
- 33. 比較
- 34. 比較
- 35. おしい！
- 36. おしい！ いない。。
- 37. いけるんじゃない？
- 38. 簡単じゃん！
- 39. では状態を変えて再テスト
- 40. レゴの迷路
- 41. 変換
- 42. 全然駄目！！！！！！
- 45. 全然駄目！！！！！！ • 10回やったら成功パターンは2回程度 • 大体駄目なパターンになる • そもそも きれいな正方形に撮影することが困難 （´・;::: .:.;: ｻﾗｻﾗ..
- 47. 問題1
- 48. レゴの高さが無視できない
- 50. レゴの高さが無視できない 光
- 51. レゴの高さが無視できない 光 影
- 54. 問題2
- 55. レゴの高さが無視できない2
- 56. レゴを真上から見たとき 理想
- 61. 解決策
- 62. そんなものは無かった
- 65. 使いたかった。。
- 69. 簡単にできると思ってた。。
- 73. 本当すいません！