本次演讲由赖柏任主讲，内容围绕台湾机器人产业的现状与发展进行探讨，涵盖人工智能的定义、发展现状以及全球主要国家在机器人领域的投资和策略。强调了台湾在半导体和精密机械领域的优势，以及面对国际竞争的机遇与挑战。最后，分析了机器人技术整合的复杂性与实用性，呼吁更高的产业整合与技术创新。

1. 漫談台灣機器人_產業&發展
Presenter: 賴柏任
Date: 04.23.2016

2. 我是誰
• 碩士: 台大智慧機器人國際研究中心
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3. 一般碩士生的路徑
• 選定題目
– 透明物體辨識
• 好好解決這個問題
• 將解決方法和實驗寫成碩士論文
• 畢業
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4. 多了一些經歷
• 參加過兩次台灣的全國性機器人競賽
• 發表過兩篇機器人相關論文
• 幫忙寫過研究中心的科技部計畫
• 幫忙指導教授管理實驗室(主持Demo)
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5. 今天的討論內容
• 人工智慧是什麼?
• 怎麼觀察機器人產業發展?
• 台灣的機器人發展基礎
• 世界列強的機器人夢
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6. 人工智慧是什麼
• 人造出來的大腦
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7. 真的造得出來嗎
• 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯
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8. 真的造得出來嗎
• 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯
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9. 怎麼copy一份人類的大腦?
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思想實驗
(A-Z)
腦神經研究

10. “類”神經網路
• Bottom-up的方法指向類神經網路
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11. 深度學習的抬頭
• 類神經網路再衍生出深度學習
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12. 深度學習的應用範例
• 物體辨識
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13. 深度學習的應用範例
• 物體辨識
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14. 深度學習的應用範例
• 物體辨識
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15. 深度學習的應用範例
• 物體辨識
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16. 深度學習的應用
• 物體辨識
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17. 深度學習與腦袋
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18. 深度學習與腦袋
• 並不是只有物體辨識有模式的概念
– 注音 > 單字 > 詞 > 句子
• 深度學習可以表現出各種高階的模式
– 語音辨識
– 自然語言處理
– 玩遊戲
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19. 人工智慧當然更廣
• 深度學習並不是唯一方法
– https://github.com/owainlewis/awesome-
artificial-intelligence
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20. 如果你想深入學習
• 大推
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21. 人工智慧將帶我們往哪邊
• 往各種人們覺得有價值的方向
– 自動駕駛
– 下圍棋、西洋棋
– 玩搶答遊戲
– 自動化的倉儲系統
– …
• 微觀來看是一片混亂
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22. Messenger Platform值得關注
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23. 理解機器人發展的思考架構
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沒有身體，怎麼能被稱作機器人?

24. 理解機器人發展的思考架構
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機構
• 機械構造
• 馬達
• 控制器
• 電腦
• 配電規畫

25. 理解機器人發展的思考架構
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機構
感知
• 相機
• 雷射測距儀
• RGBD感測器
• 聽、觸、嗅、味覺

26. 理解機器人發展的思考架構
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機構+感知
導航
• SLAM(建立地圖)
• 定位
• 避開障礙物
• 路徑規劃

27. 理解機器人發展的思考架構
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機構+感知
導航+操作
• 手臂路徑規畫
• 抓取點規劃
• 力量估計

28. 理解機器人發展的思考架構
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機構+感知
導航+操作
人工智慧
• 規畫任務步驟
• 執行任務
Reference:
https://www.youtube.com/watch?v=mXEX60FyRAM

29. Case Study-Google無人駕駛自動車
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• 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車
• 感知 – 各種感測器；感知汽車、行人
• 導航 – 避障、路徑規畫
• 操作 – 無
• 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題
– 遵守交通規則（在世界的規則中僅佔極小份量）
– 確保可以抵達目的地
原來機器人還如此青澀

30. 機器人技術的先天個性
• 寬廣 (機械+電機+資工+心理)
• 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能)
• 遵守冪次法則(power law)
– 技術整合到某種程度以上才具實用性
30技術整合度
實用性(價值)

31. 機器人發展緩慢的一個瓶頸
• 戰力分散
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32. 一個開源工具應運而生
• 志在做機器人界的Windows
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33. ROS 3 years
• 開始做機器人就是因為這部影片
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34. ROS 8 years
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35. 台灣發展機器人產業的本錢
• 半導體產業王國
– Qualcomm(高通)已經投入不少資源在機器人
– 高通 v.s. 聯發科
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36. 台灣發展機器人產業的本錢
• 台中大肚山下的精密機械園區
– 年產值9000億
– 全球密度最高的精密機械業聚落
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Reference:
http://www.businessweekly.com.tw/EMagMainPage.aspx?ID=1670&sh
ow=2

37. 台灣發展機器人產業的本錢
• 代工廠可以升級代工機器人
– 鴻海 (pepper)
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38. 台灣發展機器人產業的本錢
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Reference:
http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1264147493199.pdf

39. 世界列強的機器人夢 (亞洲)
• 中國
– 列入「十二五」計畫（2011至2015年）中的七大
戰略性新興產業
– 每年國家投資最多2兆人民幣
• 韓國
– 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元
– 預計2014至2018年，還要投入27.3億美元
• 日本
– 2011至2020年投入7.3兆日圓，規劃發展人機共存
未來工廠
– 平均每年投入90億日圓
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40. 世界列強的機器人夢(歐美)
• 美國
– 2013年投入22億美元進行先進製造研發
• 歐盟
– 2014至2020年投入28億歐元，進行機器人重
要技術研發
• 德國
– 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策
– 2013-2016年投入2億歐元
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Reference: (謝謝遠見雜誌的整理)
http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_25961_5.html

41. 台灣呢?
• 台灣在2011至2015年投入82億台幣
• 整理一下 (但請記得德、日已發展多年)
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國家 平均年投入金額
中國 數兆台幣
美國 660億台幣
歐盟 160億台幣
韓國 150億台幣
日本 23億台幣
德國 20億台幣
台灣 16.4億台幣
金錢只是
眾多發展面向的
其中一面。
不必灰心!

42. 日本投資少，卻有…
• 世界最大的機器人公司 – FANUC
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43. 日本投資少，卻有…
• 在DARPA Challenge中勝出的Schaft
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44. 新創公司也不一定從政府募資
• Fetch robotics
– 2015的6月拿到 20 million的A輪投資
(Softbank US領投)
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Reference:
http://www.forbes.com/sites/roberthof/2015/06/17/fetch-
robotics-wins-20-million-slug-of-funding-led-by-softbank/

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