Проект представляет собой образовательный комплекс реализующий игру в футбол антропоморфных роботов малых габаритов. Основная его идея создать комплекс из достаточно дешевых комплектующих, с обширной образовательной программой, включающей в себя не только конструкторскую составляющую, но и разработку собственного ПО для роботов, а так же предоставить возможность работы в команде.

1. Программно-аппаратный
комплекс для игры в футбол
антропоморфных роботов
Заведующий лабораторией Робототехники
и Искусственного Интеллекта (ЛРиИИ)
Ст. преподаватель кафедры ЭП
Шандаров Е.С.
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
Томский Государственный Университет Систем Управления и Радиоэлектроники
(ТУСУР)

2. Цели и задачи проекта
Целью данного проекта является создание аппаратно-программного
комплекса для игры в футбол антропоморфными роботами.
Для выполнения этой цели необходимо решить задачи связанные с выбором
платформы, техническим зрением, движением, позиционированием роботов и
др.
На данный момент существует
несколько образовательных программ и
программно-аппаратных комплектов в
школах и кружках технического
творчества, но область их использования и
количество проработанных методик
ограничена.
Наш проект направлен на развитие
образовательной робототехники,
создание доступного и развлекательно-
образовательного комплекса.

3. Суть проекта
Мы предлагаем новый вид
исследовательской деятельности
школьников и студентов начальных
курсов в области робототехники.
Проект позволяет реализовать
пользователям игру в футбол с
помощью недорогих малогабаритных
антропоморфных роботов (пример:
RoboBuilder, Darwin MINI, Robotis
Bioloid и др.), использовать вместо
специализированных средств техни-
ческого зрения обычную камеру,
отбросить жесткие требования к полю,
помещению и условиям в нём.

4. Анализ рынка
На данный момент образовательная робототехника находится в начальном
этапе развития, т.е. уже имеются некоторые ученические программы и
комплекты с дешевыми роботами в распоряжении школ и кружков
технического творчества, но их количество относительно мало.
Конкурентами данного проекта можно
назвать:
1. Конструкторы компании LEGO, это
самый распространённый вид
конструктора роботов для детей, но мало
вариативный.
2. Разработки различных российских
ВУЗов. Их основные недостатки в дорогих
комплектующих и сложности разработки
ПО.
3. Различные игровые и конструкторские
комплексы от других фирм (пример:
Robotis, NAO, Tetrixtm и др.). Основной
недостаток в малой степени
распространённости, вызванной большой
стоимостью.

5. Преимущества проекта
Основные преимущества данного проекта:
1. Низкая себестоимость комплектующий (роботов,
камеры, поле и прочее);
2. Обучение навыкам разработки и конструирования в
игровой (соревновательной) форме;
3. Удобный, простой интерфейс взаимодействия
пользователя и робота.

6. Предшествующие разработки
Лаборатория Робототехники и Искусственного Интеллекта ТУСУР (ЛРиИИ)
имеет в своём составе единственную команду занимающуюся футболом с 2008
года (на платформе колесных роботов), антропоморфными роботами
футболистами с 2012 (начиная с симуляторной лиги), участвующая в мировых
соревнованиях по робототехнике RoboCup, занимая первые и призовые места
ежегодно.
Имеется множество публикаций и
выступлений по разработке ПО для
технического зрения, движения,
взаимодействия, WEB програм-
мирования у участников команды.

7. Заключение
Данный проект представляет собой аппаратно-программный
комплекс позволяющий ученикам школ, кружков технического
творчества и студентам младших курсов попробовать свои силы в
создании ПО для команды антропоморфных роботов
футболистов. Соревновательная форма обучения позволит
повысить обучаемость, а низкая стоимость позволит оснастить
большинство школ данным комплексом.

8. Спасибо за внимание!