Download to read offline
Программно-аппаратный комплекс для игры в футбол антропоморфных роботов
- 1. Программно-аппаратный комплекс для игрыв футбол антропоморфных роботов Заведующий лабораторией Робототехники и Искусственного Интеллекта (ЛРиИИ) Ст. преподаватель кафедры ЭП Шандаров Е.С. Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский Государственный Университет Систем Управления и Радиоэлектроники (ТУСУР)
- 2. Цели и задачипроекта Целью данного проекта является создание аппаратно-программного комплекса для игры в футбол антропоморфными роботами. Для выполнения этой цели необходимо решить задачи связанные с выбором платформы, техническим зрением, движением, позиционированием роботов и др. На данный момент существует несколько образовательных программ и программно-аппаратных комплектов в школах и кружках технического творчества, но область их использования и количество проработанных методик ограничена. Наш проект направлен на развитие образовательной робототехники, создание доступного и развлекательно- образовательного комплекса.
- 3. Суть проекта Мы предлагаемновый вид исследовательской деятельности школьников и студентов начальных курсов в области робототехники. Проект позволяет реализовать пользователям игру в футбол с помощью недорогих малогабаритных антропоморфных роботов (пример: RoboBuilder, Darwin MINI, Robotis Bioloid и др.), использовать вместо специализированных средств техни- ческого зрения обычную камеру, отбросить жесткие требования к полю, помещению и условиям в нём.
- 4. Анализ рынка На данныймомент образовательная робототехника находится в начальном этапе развития, т.е. уже имеются некоторые ученические программы и комплекты с дешевыми роботами в распоряжении школ и кружков технического творчества, но их количество относительно мало. Конкурентами данного проекта можно назвать: 1. Конструкторы компании LEGO, это самый распространённый вид конструктора роботов для детей, но мало вариативный. 2. Разработки различных российских ВУЗов. Их основные недостатки в дорогих комплектующих и сложности разработки ПО. 3. Различные игровые и конструкторские комплексы от других фирм (пример: Robotis, NAO, Tetrixtm и др.). Основной недостаток в малой степени распространённости, вызванной большой стоимостью.
- 5. Преимущества проекта Основные преимуществаданного проекта: 1. Низкая себестоимость комплектующий (роботов, камеры, поле и прочее); 2. Обучение навыкам разработки и конструирования в игровой (соревновательной) форме; 3. Удобный, простой интерфейс взаимодействия пользователя и робота.
- 6. Предшествующие разработки Лаборатория Робототехникии Искусственного Интеллекта ТУСУР (ЛРиИИ) имеет в своём составе единственную команду занимающуюся футболом с 2008 года (на платформе колесных роботов), антропоморфными роботами футболистами с 2012 (начиная с симуляторной лиги), участвующая в мировых соревнованиях по робототехнике RoboCup, занимая первые и призовые места ежегодно. Имеется множество публикаций и выступлений по разработке ПО для технического зрения, движения, взаимодействия, WEB програм- мирования у участников команды.
- 7. Заключение Данный проект представляетсобой аппаратно-программный комплекс позволяющий ученикам школ, кружков технического творчества и студентам младших курсов попробовать свои силы в создании ПО для команды антропоморфных роботов футболистов. Соревновательная форма обучения позволит повысить обучаемость, а низкая стоимость позволит оснастить большинство школ данным комплексом.
- 8.