Мобильные роботы группового применения призваны заменить человеко-машинные системы и одиночных роботов при выполнении трудоемких, масштабных, однообразных или утомительных задач, а также задач, которые опасны для здоровья или жизни человека-
оператора. Предмет настоящего обзора – экспертная оценка современного состояния дел, научно-технологических достижений и проблем, существующих в данной области, а также прогнозирование тенденций развития, перспективных приложений и физических ограничений на применение систем малой мобильной робототехники, проектируемых для использования
в форме «стай» в гражданской, специальной и военной сферах деятельности.
Военная робототехника на пути к реанимационному роботуIlya Klabukov
Адекватное представление о характере будущей войны — одно из обязательных условий обеспечения военной безопасности Российской Федерации. Ошибки или отсутствие достоверной информации по этому сложнейшему вопросу могут свести на нет результаты строительства Вооруженных Сил и военного строительства в целом как в ближайшей, так и в долгосрочной перспективе.
Применительно к военной робототехнике, и в частности реанимационной робототехники, результатом ошибок могут стать потерянные жизни, которые в иной ситуации можно было бы спасти.
Разработки DARPA должны ускорить наступление роботизированного будущего.
Военная робототехника на пути к реанимационному роботуIlya Klabukov
Адекватное представление о характере будущей войны — одно из обязательных условий обеспечения военной безопасности Российской Федерации. Ошибки или отсутствие достоверной информации по этому сложнейшему вопросу могут свести на нет результаты строительства Вооруженных Сил и военного строительства в целом как в ближайшей, так и в долгосрочной перспективе.
Применительно к военной робототехнике, и в частности реанимационной робототехники, результатом ошибок могут стать потерянные жизни, которые в иной ситуации можно было бы спасти.
Разработки DARPA должны ускорить наступление роботизированного будущего.
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
Creative operations teams expect increased AI use in 2024. Currently, over half of tasks are not AI-enabled, but this is expected to decrease in the coming year. ChatGPT is the most popular AI tool currently. Business leaders are more actively exploring AI benefits than individual contributors. Most respondents do not believe AI will impact workforce size in 2024. However, some inhibitions still exist around AI accuracy and lack of understanding. Creatives primarily want to use AI to save time on mundane tasks and boost productivity.
Organizational culture includes values, norms, systems, symbols, language, assumptions, beliefs, and habits that influence employee behaviors and how people interpret those behaviors. It is important because culture can help or hinder a company's success. Some key aspects of Netflix's culture that help it achieve results include hiring smartly so every position has stars, focusing on attitude over just aptitude, and having a strict policy against peacocks, whiners, and jerks.
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024Neil Kimberley
PepsiCo provided a safe harbor statement noting that any forward-looking statements are based on currently available information and are subject to risks and uncertainties. It also provided information on non-GAAP measures and directing readers to its website for disclosure and reconciliation. The document then discussed PepsiCo's business overview, including that it is a global beverage and convenient food company with iconic brands, $91 billion in net revenue in 2023, and nearly $14 billion in core operating profit. It operates through a divisional structure with a focus on local consumers.
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)contently
This document provides an overview of content methodology best practices. It defines content methodology as establishing objectives, KPIs, and a culture of continuous learning and iteration. An effective methodology focuses on connecting with audiences, creating optimal content, and optimizing processes. It also discusses why a methodology is needed due to the competitive landscape, proliferation of channels, and opportunities for improvement. Components of an effective methodology include defining objectives and KPIs, audience analysis, identifying opportunities, and evaluating resources. The document concludes with recommendations around creating a content plan, testing and optimizing content over 90 days.
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024Albert Qian
The document provides guidance on preparing a job search for 2024. It discusses the state of the job market, focusing on growth in AI and healthcare but also continued layoffs. It recommends figuring out what you want to do by researching interests and skills, then conducting informational interviews. The job search should involve building a personal brand on LinkedIn, actively applying to jobs, tailoring resumes and interviews, maintaining job hunting as a habit, and continuing self-improvement. Once hired, the document advises setting new goals and keeping skills and networking active in case of future opportunities.
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
The document provides career advice for getting into the tech field, including:
- Doing projects and internships in college to build a portfolio.
- Learning about different roles and technologies through industry research.
- Contributing to open source projects to build experience and network.
- Developing a personal brand through a website and social media presence.
- Networking through events, communities, and finding a mentor.
- Practicing interviews through mock interviews and whiteboarding coding questions.
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentLily Ray
1. Core updates from Google periodically change how its algorithms assess and rank websites and pages. This can impact rankings through shifts in user intent, site quality issues being caught up to, world events influencing queries, and overhauls to search like the E-A-T framework.
2. There are many possible user intents beyond just transactional, navigational and informational. Identifying intent shifts is important during core updates. Sites may need to optimize for new intents through different content types and sections.
3. Responding effectively to core updates requires analyzing "before and after" data to understand changes, identifying new intents or page types, and ensuring content matches appropriate intents across video, images, knowledge graphs and more.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
Creative operations teams expect increased AI use in 2024. Currently, over half of tasks are not AI-enabled, but this is expected to decrease in the coming year. ChatGPT is the most popular AI tool currently. Business leaders are more actively exploring AI benefits than individual contributors. Most respondents do not believe AI will impact workforce size in 2024. However, some inhibitions still exist around AI accuracy and lack of understanding. Creatives primarily want to use AI to save time on mundane tasks and boost productivity.
Organizational culture includes values, norms, systems, symbols, language, assumptions, beliefs, and habits that influence employee behaviors and how people interpret those behaviors. It is important because culture can help or hinder a company's success. Some key aspects of Netflix's culture that help it achieve results include hiring smartly so every position has stars, focusing on attitude over just aptitude, and having a strict policy against peacocks, whiners, and jerks.
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024Neil Kimberley
PepsiCo provided a safe harbor statement noting that any forward-looking statements are based on currently available information and are subject to risks and uncertainties. It also provided information on non-GAAP measures and directing readers to its website for disclosure and reconciliation. The document then discussed PepsiCo's business overview, including that it is a global beverage and convenient food company with iconic brands, $91 billion in net revenue in 2023, and nearly $14 billion in core operating profit. It operates through a divisional structure with a focus on local consumers.
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)contently
This document provides an overview of content methodology best practices. It defines content methodology as establishing objectives, KPIs, and a culture of continuous learning and iteration. An effective methodology focuses on connecting with audiences, creating optimal content, and optimizing processes. It also discusses why a methodology is needed due to the competitive landscape, proliferation of channels, and opportunities for improvement. Components of an effective methodology include defining objectives and KPIs, audience analysis, identifying opportunities, and evaluating resources. The document concludes with recommendations around creating a content plan, testing and optimizing content over 90 days.
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024Albert Qian
The document provides guidance on preparing a job search for 2024. It discusses the state of the job market, focusing on growth in AI and healthcare but also continued layoffs. It recommends figuring out what you want to do by researching interests and skills, then conducting informational interviews. The job search should involve building a personal brand on LinkedIn, actively applying to jobs, tailoring resumes and interviews, maintaining job hunting as a habit, and continuing self-improvement. Once hired, the document advises setting new goals and keeping skills and networking active in case of future opportunities.
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
The document provides career advice for getting into the tech field, including:
- Doing projects and internships in college to build a portfolio.
- Learning about different roles and technologies through industry research.
- Contributing to open source projects to build experience and network.
- Developing a personal brand through a website and social media presence.
- Networking through events, communities, and finding a mentor.
- Practicing interviews through mock interviews and whiteboarding coding questions.
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentLily Ray
1. Core updates from Google periodically change how its algorithms assess and rank websites and pages. This can impact rankings through shifts in user intent, site quality issues being caught up to, world events influencing queries, and overhauls to search like the E-A-T framework.
2. There are many possible user intents beyond just transactional, navigational and informational. Identifying intent shifts is important during core updates. Sites may need to optimize for new intents through different content types and sections.
3. Responding effectively to core updates requires analyzing "before and after" data to understand changes, identifying new intents or page types, and ensuring content matches appropriate intents across video, images, knowledge graphs and more.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКИ В ОБЛАСТИ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ СТАЙНОГО ПРИМЕНЕНИЯ. КРАТКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ ОБЗОР ЗАРУБЕЖНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ
1. 46 Морские информационно-управляющие системы, 2012 / No.1
ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКИ В ОБЛАСТИ
МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
СТАЙНОГО ПРИМЕНЕНИЯ
КРАТКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ ОБЗОР ЗАРУБЕЖНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ
Мобильные роботы группового применения призваны заменить человеко-машинные
системы и одиночных роботов при выполнении трудоемких, масштабных, однообразных
или утомительных задач, а также задач, которые опасны для здоровья или жизни человека-
оператора. Предмет настоящего обзора – экспертная оценка современного состояния дел,
научно-технологических достижений и проблем, существующих в данной области, а также
прогнозированиетенденцийразвития,перспективныхприложенийифизическихограничений
на применение систем малой мобильной робототехники, проектируемых для использования
в форме «стай» в гражданской, специальной и военной сферах деятельности.
Роботы «стайного» поведения образуют подмножество
мобильной робототехники группового применения и от-
личаются способностью самостоятельно организовывать
свои действия в локальном пространстве. Это позволяет
роботам более надежно решать поставленные задачи в
сложных, быстроизменяющихся или заранее неизвестных
условиях реальной эксплуатационной среды.
Стая роботов класса UXV (рис. 1) – это группа
высокоавтономных мобильных роботов, которые действуют
сообща для выполнения некоторой задачи. Такая задача
(задание, операция, работа, «миссия») по-английски
иногда характеризуется как «4D mission»: difficult, dull, dirty,
ООО «ИНТЕЛОНИКА»*
Новосибирск
И.Е. Бурдун
А.Р. Бубин
* партнер ОАО «Концерн «Моринсис-Агат»
2. 47No.1 / 2012, Морские информационно-управляющие системы
НЕКОТОРЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
В современной научно-технической литературе используются следующие аббревиатуры названий основных
классов мобильной робототехники на русском и английском языках:
БЛА – UAV (беспилотный летательный аппарат – Unmanned Aerial Vehicle);
НПА – UUV (необитаемый подводный аппарат – Unmanned Underwater Vehicle);
БНА – USV (безоператорный надводный аппарат – Unmanned Surface Vehicle);
БСА – UGV (безоператорный сухопутный аппарат – Unmanned Ground Vehicle);
БХА – UXV (безоператорный аппарат обобщенного (любого) класса - Unmanned Generic Vehicle).
Известны и другие, близкие по семантике сокращения, например: БПЛА, ДУЛА, ДПЛА, АНПА, АПА, ROV, UCAV, AUV, ASV.
Двуязычный словарь рабочих терминов и аббревиатур по стайной робототехнике приводится в базе данных [1],
включающей около 4 000 открытых электронных публикаций.
of dangerous mission. Поведение стайных роботов адапти-
руется к текущей ситуации (самоорганизуется) на основе
принципов этологии (зоопсихологии), заимствованных
из живой природы, – с учетом специфики задач, команд
внешнего оператора, тактических целей, ограничений,
наблюдаемого состояния (отдельных роботов, группы в
целом, внешней среды), запаса ресурсов, императивов
поведения – с минимумом вмешательства оператора в
процесс управления, для повышения эффективности,
устойчивости («робастности») и безопасности применения
в сложных и заранее неизвестных условиях эксплуатации.
Стайные роботы должны иметь небольшие размеры, уни-
фицированную модульную конструкцию, надежную силовую
установку и оснащаться специальным комплектом бортовых
систем – для мультиспектрального наблюдения локального
пространства, обмена информацией (между членами стаи
и внешним оператором), настройки на выполнение задан-
ных функций в стае (путем смены оборудования полезной
нагрузки и др.), управления движением и оборудованием
полезной нагрузки, обеспечения безопасности и др.
Гетерогенная стая состоит из групп роботов разных
классов, например: UUV и USV; UAV и UGV; UUV, USV и UAV.
Некоторые наиболее известные природные стаи
(рис. 2 на стр. 48): волчья стая, львиный прайд, стадо ан-
тилоп, семейство сурикатов, рыбий косяк, птичья стая,
осиный рой, колония муравьев.
Примеры искусственных стай (рис. 3 на стр. 48): поток ав-
томобилей в «час пик», толпа людей (особенно в ситуации
паники или ярости), поток пассажиров на станции метро,
конница Чингизхана, стаи истребителей или подводных
лодок вермахта времен Второй мировой войны, флеш-моб,
очередь в магазине, брокеры на бирже.
Стаи отличаются многообразием форм и видов. Стерео-
типы стайного поведения в живой природе оттачивались
тысячелетиями. У природной стаи каждого вида имеются
определенные цели и ограничения существования, среда
обитания, класс решаемых задач, численность, этология,
динамика, язык коммуникации, способы организации вза-
имодействия. Численность природных стай, как правило,
обратно пропорциональна размеру особи и варьируется
от нескольких единиц до нескольких миллионов единиц.
О роли стайного поведения
В форме стай существуют как хищники, так и потен-
циальныежертвы.Упоследнихособи,которыевсилуобстоя-
тельств находятся ближе к хищникам, либо физически ока-
зываются более слабыми, вынужденно становятся жертвами,
но тем самым спасают остальных. Благодаря возможности
динамической вариации численности и стереотипов пове-
дения стайные системы являются эффективным инструмен-
том борьбы за существование и доминирование, выполне-
ния ресурсоемких работ, достижения других важных целей
Рис. 1. Рабочая классификация стайной робототехники
4. 49No.1 / 2012, Морские информационно-управляющие системы
в сложных или неопределенных условиях. В частности,
известно, что противостоять стайной атаке непросто,
не только в одиночку, но и профессионально подготовлен-
ной группе с централизованным управлением.
Наблюдение локальной окрестности каждым чле-
ном стаи, внутренний информационный обмен
и самоорганизация движения – основа эффективно-
го функционирования стаи. Функции внутри стаи чет-
ко распределены и автоматически перераспределя-
ются в зависимости от ситуации. Например, в колонии
муравьев есть «разведчики», «рабочие», «надсмотр-
щики», «воины». Для транспортировки тяжелого груза
муравьи действуют сообща, а, встретив на пути преграду,
могут образовывать временный «живой мост» из сцеплен-
ных особей для безопасного прохода основной массы
колонистов. Аналогично, динамическая сцепка стаи под-
водных и сухопутных роботов в форме сети (при помощи
тросовых связей) может, например, использоваться для
транспортировки тяжелого груза, в качестве заграждения
или распределенной конструкции другого назначения.
Стайное поведение автомашин на многополосном шоссе
в городе в «час пик» – не только источник заторов на дорогах,
но и эффективный способ их устранения. Например, послед-
ние исследования в области интеллектуального транспорта
показывают [6], что даже частичное использование принци-
пов и средств самоорганизации (автоматического локаль-
ного информационного обмена и датчиков относительного
положения в пространстве) в тактике группового движения
автомобилей позволяет повысить пропускную способность
существующих многополосных автомагистралей в мегаполи-
сах более, чем в три раза (при скорости движения 60 км/ч)
и одновременно обеспечить безопасность движения.
В целом, анализ базы данных электронных пуб-
ликаций UXV_Swarms показывает, что имитация
стайных принципов в перспективной робототехнике груп-
пового применения позволяет максимально полно исполь-
зовать закон перехода количества в качество и преиму-
щества адаптивного группового поведения во всех без
исключения сферах приложений.
Принципы самоорганизации движения
У природных стай есть несколько важных общих свойств.
Это самоорганизация движения, подчинение интересов
одного интересам группы, однородность состава, разви-
тый мультимодальный информационный обмен, хорошая
наблюдаемость локального пространства, непостоянство
численности, допустимость утраты и приобретения участ-
ников и, как правило, отсутствие вожака или централизо-
ванного (внешнего) управления.
Самоорганизация коллективного движения в любом со-
обществе – это ключевое свойство. Во-первых, стайность
позволяет минимизировать объем информации, которую
необходимо обрабатывать в группе, повысить энергетиче-
скую эффективность выполнения общей работы, а также
резко уменьшить вероятность столкновений (между чле-
нами стаи и с внешними препятствиями), то есть повысить
безопасность деятельности. Во-вторых, стая может эффек-
тивно решать жизненно важные для нее задачи, которые
Рис. 4. Принципы самоорганизации движения в стае роботов (модель К. Рейнольдса)
5. 50 Морские информационно-управляющие системы, 2012 / No.1
не под силу решить особям в одиночку.
Стая характеризуется сложным, непредсказуемым
поведением, которое может подчиняться единой цели
и внешне выглядит как интеллектуальное, как бы синхро-
низированное извне массовое действие. Однако, такое
поведение стаи является всего лишь результатом множе-
ства локальных взаимодействий ее участников во време-
ни и пространстве на основе трех базовых этологических
принципов (рис. 4 на стр. 49):
(1) «не сталкиваться»;
(2) «выравнивать скорости»;
(3) «держаться вместе».
Последовательное применение этих правил в локаль-
ном пространстве робота на очередном шаге движения
стаи дает, соответственно, три целевых вектора скорости
движения и три целевых вектора углового положения
робота. Дополнительные целевые векторы скорости и про-
странственного положения определяются выполняемой
задачей (командами внешнего оператора), стереотипами
и императивами поведения робота.
Результирующие целевые векторы вычисляются как
взвешенные суммы вышеперечисленных векторов
в зависимости от расстояния между роботами и других
характеристик стаи. Эти векторы представляют собой
целевое состояние для реализации на очередном шаге
поведения при помощи органов управления скоростью
движения, пространственным положением и оборудова-
нием полезной нагрузки робота.
Модель К. Рейнольдса
Стайное движение и его основные свойства хорошо под-
даются моделированию. Наиболее известной и простой
является математическая модель самоорганизации дви-
жения сообщества виртуальных динамических объектов –
«бойдов», разработанная К. Рейнольдсом [2, 3].
Модель Рейнольдса позволяет воспроизвести базовые
принципы стайного поведения (1) - (3) в искусственных со-
обществах – без использования централизованного управ-
ления и с малыми затратами вычислительных ресурсов.
Согласно данной модели каждый шаг стайного поведения
состоит из следующих действий:
• автономное наблюдение роботом локального
пространства независимо от внешнего оператора;
• автономное реагирование на изменение ситуации
в локальном пространстве согласно трем принципам,
указанным выше;
• взаимодействие каждого робота – с соседями, пре-
пятствиями, объектом работы – в локальном прос-
транстве (на «микроскопическом» уровне);
• динамическая суперпозиция локальных взаимо-дей-
ствий членов стаи во времени и пространстве для
коллективного выполнения работы (на «микро-скопи-
ческом» уровне).
На основе принципов (1) - (3) модели К. Рейнольдса
и базовых понятий, введенных выше, разработаны обо-
бщенная математическая модель и библиотека базовых
стереотипов «стайного» поведения мобильных роботов,
которые представляются полезными для рассматриваемых
сфер приложений [4].
Преимущества малой размерности
стайных роботов
Исследования показывают, что небольшие размеры ро-
ботов являются одним из ключевых свойств, определяю-
щих эффективность стайных систем. Малая геометрическая
размерность позволяет значительно уменьшить стоимость
производства и цену одного робота, повысить надежность
конструкции, рассматривать роботов фактически как рас-
ходный материал при массовом использовании.
Внедрение малоразмерных роботов стайного приме-
нения обеспечивает ряд преимуществ по сравнению с
использованием человеко-машинных систем или дистан-
ционно управляемых роботов. В том числе, это:
• снижение эксплуатационных затрат;
• возможность оперативного развертывания вложенных
систем мобильных роботов методом «матрешки»;
• повышение безопасности для персонала и окружаю-
щей среды, возможность точного исследования ранее
недоступных мест (подо льдом, на дне, в котловинах,
расщелинах, вблизи других объектов со сложным ре-
льефом и т.п.);
• существенное расширение географии и автономности
работ;
• повышение устойчивости к неблагоприятным клима-
тическим и эксплуатационным условиям, в том числе
– к многофакторным;
• возможность выполнения принципиально новых
видов работ.
Отмечается, в частности, что преимущества от исполь-
зования стай малоразмерных роботов в задачах поиска
или установки объектов на дне, обследования подводного
пространства включают:
• повышение точности координатной привязки и про-
изводительности работ;
• повышение устойчивости группы к сбоям измери-
тельного оборудования полезной нагрузки у отдель-
ных роботов;
• возможность составления более точных «портретов»
событий и процессов как функции времени и про-
странственных координат;
• ослабление влияния ошибок измерений
на результаты;
• повышение уровня синхронизации работ.
Императивы поведения
В действиях робота важную роль играют императивы
поведения. Императивы или «аксиомы» поведения – это
базовые этические и юридические правила, которые
6. 51No.1 / 2012, Морские информационно-управляющие системы
имеют у робота наивысший приоритет для исполнения
в любой ситуации – с позиции безусловного обеспечения
безопасностилюдей,непричинениявредаприроде,чужому
имуществу или техническому состоянию робота.
Императивы поведения в определенной степени
можно рассматривать как аналоги известных законов
робототехники, сформулированных писателем-фанта-
стом А.Азимовым. В этой связи уместно отметить иссле-
дования по разработке законодательной базы, системы
императивов и ограничений поведения для мобиль-
ных роботов. В частности, активно изучаются вопросы
юридического обоснования возможности эксплуата-
ции автономных и полуавтономных мобильных роботов
гражданского назначения классов UAV и UGV в едином
пространстве вместе с человеко-машинными системами
и людьми.
Не менее актуальным является вопрос юридического
обоснования боевых операций, которые ведут некоторые
страны при помощи авиационных роботов военного и спе-
циального назначения в воздушном пространстве других
стран без уведомления правительств последних.
Преимущества роботов стайного применения
Концепция стайного применения робототехники малого
и среднего классов имеет ряд преимуществ по сравнению
с концепцией группового применения роботов на осно-
ве принципов централизованного управления. Согласно
оценкам ряда исследователей преимущества следующие:
• возможность согласованного параллельного выпол-
нения работ в различных физических средах; (рис. 5)
• повышение производительности работ (рис. 6);
• снижение уровня требований к «бортовому
Рис. 5. Концепция организации гетерогенной системы роботов стайного применения
7. 52 Морские информационно-управляющие системы, 2012 / No.1
интеллекту» и многофункциональности роботов;
• унификация платформы, модульность конструкции,
массовость производства, невысокая цена, возмож-
ность использования роботов в качестве расходного
материала;
• взаимозаменяемость модулей полезной нагрузки;
• способность к динамической адаптации, более вы-
сокая надежность функционирования в сложных
и неизвестных условиях внешней среды;
• «робастность» и масштабируемость приложений
(нечувствительность к выходу из строя отдельных
роботов или увеличению численности группы в про-
цессе выполнения работы);
• меньшие затраты вычислительных ресурсов
на управление (рис. 7);
• меньшая нагрузка на каналы связи и внешнего
оператора;
• более высокий уровень и интуитивный характер
внешнего управления;
• в целом – качественное повышение уровня, эффек-
тивности и безопасности использования мобильной
техники (рис. 8).
Прогнозы развития базовых технологий
Согласно некоторым исследованиям [5] стайная мо-
дель представляет собой десятый – высший – уровень
развития перспективных технологий группового приме-
Рис. 7. Способы обмена информацией и ситуационного управления в стае роботов
Рис. 6. Зависимость объема эффективной работы,
выполненнойгруппойвзаимодействующихинезависимых
мобильных роботов, от численности группы
8. 53No.1 / 2012, Морские информационно-управляющие системы
нения авиационных роботов военного и специального
назначения (рис. 9).
Однако, согласно оценке других исследователей,
для достижения полной автономизации применения
роботов в форме стай предстоит решить ряд концеп-
туальных и технологических задач. Ожидаемые сроки
создания экспериментальных образцов БЛА для осна-
щения высокоавтономных стайных систем: 2012-2015 гг.
(оптимистический прогноз) или 2015-2020 гг. (сдержан-
ный прогноз). Аналогичные прогнозы с поправкой на сро-
ки существуют и для мобильных роботов других классов.
Недостатки и проблемы развития стайных систем
Анализ публикаций из базы данных показывает, что
применительно к мобильной робототехнике стайные
модели поведения имеют ряд недостатков, которые тре-
буют дополнительных фундаментальных и прикладных
исследований и опытных разработок. Прежде всего, это
непредсказуемость и трудности интерпретации движения
– как отдельных роботов, так и стаи в целом – для внешне-
го оператора или наблюдателя. Также возможна неустой-
чивость (хаотичность) коллективного движения роботов
при определенных значениях параметров настройки стай-
ной модели и внешней среды. Указанный недостаток объ-
ясняется высоким уровнем сложности, нелинейностью
и нестационарностью поведения стайных систем.
Некоторые аналитики, тем не менее, рассматривают
управляемую хаотичность и непредсказуемость траекто-
рии движения стай роботов как весьма ценное преимуще-
ство в военных и специальных приложениях.
В области стайной робототехники также имеется ряд не-
достаточно изученных научно-технологических проблем.
К ним относятся:
• дефицит концепций применения групповой робототех-
ники в гражданской, специальной и военной сферах;
• несовершенство методов автономной координации
движения и принятия решений в стае для некоторых
приложений;
Рис. 8. Образная иллюстрация преимуществ исполь-
зования малой мобильной робототехники стайного
применения
Рис. 9. Тенденции развития свойств автономизации управления авиационных роботов военного и специального
назначения США (на основе [5])
9. 54 Морские информационно-управляющие системы, 2012 / No.1
• способы поиска источников энергии и автономной
дозаправки (подзарядки) роботов в ходе приме-
нения в полевых условиях;
• характеристики сменного оборудования полезной
нагрузки (вес, габариты, модульность, унификация
интерфейса, энергопотребление, номенклатура
и др.);
• методы организации человеко-машинного
интерфейса высокого уровня;
• методы избежания столкновений;
• способы противодействия робототехническим стаям.
Ограничения стайной модели
Как и всякая техническая концепция, модель стайной
робототехники имеет свои принципиальные ограничения.
К ним, в частности, относятся физические ограничения,
накладываемые на допустимые параметры движения и
управления мобильных аппаратов с шестью степенями
свободы, характерные для основных физических сред
(воздушное пространство, подводное пространство,
водная поверхность, твердая поверхность и др.).
Вторая часть ограничений обусловлена использова-
нием принципов самоорганизации и включает в себя:
наблюдаемость локального пространства в условиях
помех, динамические характеристики подвижных
Рис. 10 . Некоторые примеры опытных образцов-прототипов стайных робототехнических систем
• трудности идентификации состояния внешней среды
(это общая проблема для одиночных мобильных ро-
ботов и человеко-машинных систем);
• методы определения соответствия характеристик
стайных робототехнических систем установленным
требованиям (ввиду отсутствия нормативного бази-
са и ограниченности спектра ожидаемых условий
эксплуатации, которые могут быть воспроизведены
на этапе испытаний);
• средства наблюдения локального пространства
робота и идентификации препятствий в различных
физических средах;
• способы дублирования наблюдения локального про-
странства в разных диапазонах электромагнитного
спектра;
• методы распознавания динамических образов и син-
теза обобщенной картины наблюдаемой обстановки
на основе данных, получаемых от различных датчиков;
• способы планирования и перепланирования зада-
ния, распределения и перераспределения функций
в стае;
• эффективный «язык общения» роботов в стае, спосо-
бы гарантированного обмена информацией;
• обеспечение надежности исполнительных механиз-
мов и силовой установки;
10. 55No.1 / 2012, Морские информационно-управляющие системы
препятствий и других объектов, размер свободного про-
странства для движения, ограничения используемых
способов связи и др.
Спектр практических приложений
Анализ рынка, концептуальные разработки и результаты
опытных разработок показывают, что стайная робото-
техника имеет высокий потенциал практических приложе-
ний. Согласно оценкам экспертов, спектр перспективных
приложений мобильной робототехники стайного приме-
нения объективно широк.
Спектр гражданских работ варьируется от задач управ-
ления потоками автотранспорта в мегаполисах, диагно-
стики состояния протяженных объектов промышленной
и энергетической инфраструктуры, сбора и переработки
мусора, мониторинга удаленных территорий и акваторий,
поиска и добычи полезных ископаемых, полной автома-
тизации трудоемкого цикла сельскохозяйственных работ
(земледелие, животноводство), круглосуточной помо-
щи инвалидам и престарелым и до выполнения работ
в лесном, сельском и рыбном хозяйстве.
В частности, для подводной среды гражданские прило-
жения мобильных роботов стайного применения включают:
• задачи исследования океана;
• разведку и добычу полезных ископаемых (редко-
земельных металлов, углеводородов и др.) на конти-
нентальном шельфе и др.;
• сбор и сортировку океанского мусора;
• управление косяками рыбы в промышленном лове;
• монтаж и обслуживание подводных коммуникаций;
• сбор урожая на дне моря;
• множество других задач.
Спектр специальных задач применения стайной
робототехники включает:
• охрану общественного порядка, стратегических
объектов, государственной границы и др.;
• автономный поиск и автоматическое тушение
лесных пожаров;
• борьбу с нашествиями саранчи;
• патрулирование удаленных территорий и акваторий;
• доставку срочных грузов и обеспечение связи
в чрезвычайных ситуациях;
• подъем и буксировку затонувших морских
и воздушных судов;
• сбор масштабных разливов нефти при авариях
на подводных скважинах;
• выявление и пресечение браконьерства, каналов
контрабанды, наркотрафика;
• мониторинг и документирование фактов незаконной
экономической деятельности;
• защиту морского судоходства от пиратов и др.
Примеры военных задач включают:
• массированные стайные атаки стратегических
целей (ракетных комплексов, крупных подводных
и надводных боевых кораблей, транспортных конвоев,
объектов береговой инфраструктуры и т.п.);
• стайную защиту стратегических целей от стайных
атак боевых мобильных роботов различных классов;
• минирование и разминирование территорий
и акваторий;
• поиск, уничтожение и защиту подводных
коммуникаций;
• охрану, разведку и блокирование работы портов,
военных баз и др.;
• массированные наступательные и оборонительные
операции в сложных условиях: мегаполисы, пересе-
ченный рельеф местности, плотные боевые порядки
противника (в том числе – стайные системы) и др.;
• патрулирование больших территорий и акваторий
после захвата;
• другие задачи, не видимые в настоящее время.
В заключение можно сформулировать некоторые выводы.
Мобильная робототехника стайного применения –
важная и актуальная область научных исследований
и опытных разработок, которые имеют высокий потен-
циал практических приложений в рассмотренных сфе-
рах деятельности Российской Федерации на период до
середины XXI века. Вместе с тем, ряд технологий, которые
составляют основу мобильной робототехники стайного
применения, нуждаются в дальнейшем развитии и экспе-
риментальном подтверждении. Использование разрабо-
танной базы электронных публикаций по представленной
тематике позволяет повысить эффективность реализа-
ции начальных, наиболее ответственных и ресурсоемких
этапов жизненного цикла робототехнических систем
группового применения.
Обзор основан на исследовании, проведенном в результате создания и анализа базы данных открытых
электронныхпубликацийвобластиразработокиприложенийсистеммалоймобильнойробототехники
«стайного» применения основных классов.
Авторы выражают признательность руководству и сотрудникам ОАО «Концерн «Моринсис-Агат»
за возможность опубликования данной работы в юбилейном издании и творческое содействие
в подготовке материалов статьи.
11. 56 Морские информационно-управляющие системы, 2012 / No.1
9. Huh S., A Survey on Swarm Robotics. – Seoul National
University. – Korea, 2009. – 21 pp. (презентация).
10. Cao Y., Fukunaga A., Kahng A., Cooperative Mobile Robotics:
Antecedents and Directions // Autonomous Robots. – Vol. 4,
1997. – P. 7-23.
11. Sahin E., Swarm Robotics: From Sources of Inspiration to
Domains of Application // Swarm Robotics Workshop: State-
of-the-art Survey. – No. 3342. – Lecture Notes in Computer
Science, 2005. – P. 10-20.
12. Carlson S., Artificial Life: Boids of a Feather Flock Together //
Scientific American. – November 2000. – (http://www.sciam.
com/2000/1100issue/1100amsci.html).
13. www.alife.org.
14. Broten G., Monckton S., Giesbrecht J., Verret S., Collier J. and
Digney B., Towards Distributed Intelligence – A High Level
Definition // Technical Report. – DRDC Suffield TR 2004-287. –
December 2004. – 71 pp.
15. Muniganti P and Pujol A.O., A Survey on Mathematical models
of Swarm Robotics. – 10 pp.
16. Lluch D., Building Multi-UAV Simulation Methods // AIAA Paper
2002-4977. – AIAA, 2002. – 6 pp.
17. Bachrach J., McLurkin J., Grue A., Protoswarm: A Language
for Programming Multi-Robot Systems Using the Amorphous
Medium Abstraction (Short Paper) // Proc. of 7th Int. Conf. on
Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2008),
Padgham, Parkes, Müller and Parsons (eds.), May, 12-16. – 2008.
– Estoril, Portugal. – P. 1175-1178.
18. Kernbach S., Swarmrobot.org – Open-hardware Microrobotic
Project for Large-scale Artificial Swarms. – 20 pp.
19. Schut M.C., Scientific Handbook for Simulation of Collective
Intelligence. – Version 2. – February 2007. – 177 pp.
1. Бурдун И.Е., Бубин А.Р. База данных публикаций, состояние
и перспективы разработок в области мобильной
робототехники «стайного» применения (аналитический
обзор) // Сб. материалов 4-й Всероссийской научно-
технической конференции «Технические проблемы
освоения Мирового океана», 3-7 октября 2011 года. –
Владивосток, 2001. – С. 339-345.
2. Reynolds, C.W. Flocks, Herds and Schools: a Distributed Behavioral
Model // Computer Graphics. – 1987. – Vol. 21, No. 4. – P. 25-34
(http://www.red3d.com/cwr/papers/1987/boids.html).
3. http://www.red3d.com/cwr/boids/(веб-сайтКрейгаРейнольдса).
4. Бурдун И.Е., Бубин А.Р. Метод самоорганизации стайного
поведения малых мобильных роботов гражданского и
специального назначения для арктических приложений
// Сб. трудов Всероссийской научно-технической
конференции «Научное и техническое обеспечение
исследований и освоения шельфа Северного Ледовитого
океана», 9-13 августа 2010 года, СибГУТИ. – Новосибирск,
2010. – С. 141-149.
5. Air Warfare. OSD UAV Roadmap 2002-2027 // Office of the
Secretary of Defense (Acquisition, Technology & Logistics). –
USA. – December, 2002.
6. Tientrakool P., Reliable Neighborcast Protocol forVehicular Ad hoc
Networks//PhDThesis,ColumbiaUniversity.–USA,2011.–137р.
7. Bayindir L., Sahin E., A Review of Studies in Swarm Robotics
// Turkish Journal of Electrical Engineering. – 2007. – Vol.15,
No. 2. – P. 115-147.
8. Gross R., Swarm Robotics // Companion slides for the book
Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and
Technologies by Dario Floreano and Claudio Mattiussi. – MIT
Press, USA. – 2009. – 39 рp.
ЛИТЕРАТУРА
Рис. 11 . Примеры опытных образцов-прототипов стайных робототехнических систем