По мотивам хабра ( http://habrahabr.ru/post/168645/ ), автор рассмотрит вопрос создания роботов в домашних условиях. Ожидается демонстрация робота в живую, в реальных боевых условиях!!!

1. Робототехника с нуля
Это проще, чем вы думали

2. Что такое робот?
 Это робот?

3. А это?

4. А это?

5. А вот это?

6. Робот это…
 Автономность
 Взаимодействие со внешней средой
при помощи датчиков
 Обратная связь
 Программирование
 Вариативность программы

7. Робототехника это сложно?
 Источник энергии
 Двигатель
 Датчики
 Манипуляторы
 Шасси
 Мозг - программа

8. Источники энергии
 Аккумуляторы

9. Источники энергии
 Топливо

10. Источники энергии
 Силы природы

11. Двигатель

12. Двигатели - ЭЛЕКТРИЧЕСТВО

13. Электричество – мотор-редуктор

14. Электричество – серво-двигатели

15. Датчики

16. ШАССИ

17. Манипуляторы

18. 3D-принтеры

19. Микроконтроллеры

20. Арудино – среда разработки

21. Arduino – типичное применение

22. Проект – бейсболка «Сонар»

23. Реализация…

24. Проект «Шасси для робота»

25. Современная робототехника -
PR2

26. Современная робототехника –
ASIMO

27. Современная робототехника –
BIG DOG

28. Современная робототехника -
Алиса

29. Направления развития
 Распознавание образов
 Ориентация в пространстве,
построение карт
 Распознавание лиц, эмоций, движений
 Взаимодействие с объектами
реального мира
 Операционная система ROS
 Microsoft Robotics Studio

30. Спасибо за внимание
С вами был Александр Бакулин
для связи:
 alex.bakulin@mail.ru
 home-robot.org