This prezentation describe my progress in writing my final work on Szczecin University of Technology.

1. Lokalizacja źródła dźwięku
w przestrzeni otwartej

2. Po co lokalizować źródło dźwięku?

3. Dźwięk, jako rozprzestrzeniające się drgania
cząsteczek, może rozchodzić się tylko w ośrodku
sprężystym jako fala dźwiękowa.

5. Implementacja
Otoczenie
Macierz mikrofonów
Przetworniki
Algorytmy DSP
Urządzenie wyświetlające wyniki

6. Gotowe rozwiązania
Technika Wojskowa

7. Macierz mikrofonów
Przestrzenne
rozmieszczenie
mikrofonów implikuje
zniekształcanie
docierających do
nich dźwięków:
Opóźnienia,
zmiany amplitudy,
zmiany widma

8. Przetworniki A/D
Wymagania:
● Wejście mikrofonowe
● Prędkość 44 Ksps
● Jakość 24 bity
● Wyjście cyfrowe szeregowe
Rozwiązanie AD1974 + 4szt SSM2166

9. SSM2166
●Kompletny przedwzmacniacz mikrofonowy
●Zasilanie niesymetryczne 5V
●Niskoszumny
●Zakres 20kHz
●Możliwość kompresji dźwięku
●Redukcji szumów (noise gate)

10. AD1974
●4 szt przetworników AD typu ΣΔ
●48Ksps na przetwornik
●Rozdzielczość 24 bity
●PLL
●Zakres dynamiki 107dB
●Zasilanie 3.3V części cyfrowej i analogowej
●Wejścia analogowe różnicowe
●Wyjścia cyfrowe - protokół SPI

11. Algorytmy DSP
●Filtracja świergotowa (chirp filtering)
●Odległości pomiędzy mikrofonami
●Zależności (czasowe, fazowe, amplitudowe)
Algorytmy zaimplementowane na platformie
FPGA / Procesorze DSP

12. Wyświetlanie wyników
Dowolność:
●Monitor,
●Ethernet, WiFi,
●UART, SPI

13. Algorytmy i platforma
Kodowanie: Matlab C++ ImpulseC VHDL
Software:
Algorytmy DSP,
filtrowanie środkowo-przepustowe,
porównywanie wektorów cech,
wyświetlanie wyników w postaci graficznej.

14. Możliwe problemy
Problemy ze znalezieniem niezawodnego,
„deterministycznego” algorytmu.
Problemy ze sprzętem.
Problemy z psychiką ;)

15. Możliwości dalszego rozwoju
Dostępność rozwiązania do zastosowań
komercyjnych.
Śledzenie niemilitarnych źródeł dźwięku:
●prowadzący konferencję,
●spikerka,
●pojazd wyścigowy,
●aktor w teatrze,
●zwierzęta ukryte w runie leśnym.
●Korekcja opóźnień w słyszeniu nurków

16. Dziękuję za uwagę
W razie potrzeby konsultacji w temacie
z@sep.szczecin.pl
Tel. 693848571
3,50PLN/min.