Sneel by Gabriella Levine - VFL residency 2014

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Gabriella Levine was an artist in resident at the Visible Futures Lab (VFL) at the School of Visual Arts (SVA) in 2014. The document discusses her iterative process for developing Sneel, a biomimetic robot that moves like a snake. It describes the mechanical fabrication and design of Sneel including 3D printed joints, servo motors, an Arduino brain and shield, and wireless communication. The goals are to optimize Sneel's form and motion through flexibility, modularity, and further exploring its algorithms.

Design

Gabriella Levine
Visible Futures Lab (VFL)
Artist in Resident, 2014
SVA

!

logarithmic spiral in biology and ecology

!

Protei : shape-shifting sailing robot

!

Sneel's Iterative process

Biomimetic design
!

Mechanical fabrication
Hardware design
Software architecture

Mechanical Fabrication : Joints for motion

!

Servo motor brackets from Thingiverse

!

Spinal Column: transmit the signal down the body

!

!

Power : batteries
Communication : Zigbee

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Servowave custom library: github.com/gabriella

!

flexibility, modularity, reconfigurability

Gabriella Levine
!

gabriellalevine.com
gabriella.levine@gmail.com

Sneel_002 is a swimming robotic water-snake, constructed to explore lifelike, sinuous motion in an aquatic robot. It is designed to navigate unknown territory and extreme terrain. Sneel_002 is an open-source, biomimetic, locomotive, aquatic robot. The electromechanical design of Sneel_002 mimics the structure and motion of a real water snake, as a test to explore swimming behavior in an undulating linear robot. The inspiration for Sneel_002 originates from a fascination with reptilian forms of motility and the implications of modelling hardware from biological structures and functions. Sneel_002 uses a custom-written software library to propagate an oscillating wave down a line of servo motors that comprise the robot’s body. The current model is a platform for the development of other low-cost snake drones, with semi-autonomous navigational control for waypoint following, and sensing capabilities for obstacle avoidance. Worldwide applications for Sneel_002 include remote marine data collection of salinity / toxicity levels, nuclear level monitoring, pipeline or underwater exploration, fishery monitoring, and oil-collection.

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一比一原版(UAL毕业证书)伦敦艺术大学毕业证成绩单如何办理

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一比一原版(RHUL毕业证书)伦敦大学皇家霍洛威学院毕业证如何办理

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一比一原版(毕业证)早稻田大学毕业证成绩单如何办理

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ameli25062005

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原版定做(penn毕业证书)美国宾夕法尼亚大学毕业证文凭学历证书原版一模一样

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