SlideShare a Scribd company logo
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny
Wydział Elektryczny

 Temat: „Slayer - budowa robota klasy
 mini sumo w ramach koła naukowego”
Studenckie Koło Naukowe „Elkona”
                                             Autorzy:

                                     Bartosz Sidorowicz AiR IV
                                     Radosław Waldon AiR III



                                            Opiekun koła:

                                          dr inż. Jerzy Gajda
      Wydział Elektryczny
Katedra Telekomunikacji i Fotoniki   Opiekun sekcji robotów sumo:

                                       mgr inż. Andrzej Biedka




                                                                 2
Plan prezentacji

  Czym są roboty sumo?

   Założenia projektowe mechaniczne

      Problem przyczepności

   Założenia projektowe elektroniczne

   Testowanie czujników, realizacja i uruchomienie robota

   Procentowy udział elementów konstrukcji

   Podsumowanie




                                                            3
Czym są roboty sumo?

 Autonomiczność
 Brak ingerencji z zewnątrz
 Poruszanie się w obrębie Dohyo
 Lokalizacja i wypchnięcie przeciwnika
 Zakaz używania środków które mogą uszkodzić przeciwnika lub Dohyo


  Kategorie:                   Wymiary              Waga
  Standard                     20 x 20 cm           3 kg
  Mini                         10 x 10 cm           0,5 kg

  Micro                        5 x 5 x 5 cm         100 g
  Nano                         2,5 x 2,5 x 2,5 cm    25 g
  Femto                        1 x 1 x 1 cm           --


                                                                      4
Czym są roboty sumo?

Standard - 20 x 20 cm



Mini - 10 x 10 cm



Nano - 2,5 x 2,5 x 2,5 cm


                            5
Co to jest Dohyo?
Jest to ring na którym rozgrywane są walki pomiędzy robotami.
Stanowi go czarne koło o różnej średnicy w zależności od kategorii
robotów, ograniczone białą linią której szerokość również jest
zależna od danej kategorii.




        Dohyo do minisumo                Dohyo do standard sumo



                                                                     6
Założenia projektowe mechaniczne
 Nisko położony środek ciężkości


 Sztywna i lekka konstrukcja


 Brak elementów ruchomych


 Duże przyśpieszenie i prędkość
  maksymalna




                                    7
Zastosowane silniki
 Silnik DC

 Wymiary: 24 x 10 x 12 mm
 Napięcie: 6V
 Prędkość Obr: 1000 obr/min
 Przełożenie: 30:1
 Moment obrotowy: 0,6 kg/cm




                              8
Wybór materiału na opony
                      Możliwe rozwiązania

        Wykorzystanie gotowych          Wykonanie własnych
             produktów                      odlewów




 Wymagania:

  Niska twardość
  Duża wytrzymałość na rozciąganie
  Dobre przyleganie do podłoża
  Dobry współczynnik tarcia tocznego



                                                             9
Wybór materiału na opony
Opaski
promocyjne
wydziału na                 Silikonowy
rękę                        Kauczuk
                            2-składnikowy


              Okładziny z
              rakietek do
              tenisa
              stołowego



Czepek
pływacki z
gąbką


                                      10
Powierzchnia styku z podłożem
Obszary kontaktu koła z
podłożem w zależności od
dokładności zamocowania
kół i doboru materiału.




                                11
Wykonanie kół
Felga wraz z formą do odlewu kół   Złożona forma do wlania kauczuku




                                              Odlane koła z
                                              kauczuku




                                                                      12
Założenie projektowe elektroniczne
Możliwość skanowania dużej przestrzeni
ringu


Sekwencyjne sterowanie czujników
wykrywania przeciwnika                       Nadajnik 1        Odbiornik 1

                                             Nadajnik 2        Odbiornik 2
Zastosowanie 2 mikrokontrolerów w           Nadajnik 3        Odbiornik 3
celu przyspieszenia obliczeń
                                             Nadajnik 4        Odbiornik 4
Zastosowanie 2 czujników końca ringu
                                          Nadajnik 1        Odbiornik 1

                                           Nadajnik 2        Odbiornik 2

                                             Nadajnik 3        Odbiornik 3

                                               Nadajnik 4         Odbiornik 4
Budowa własnego sterownika silników


                                                                           13
Realizacja czujników wizyjnych (przeciwnika)
                   Warstwa elektroniczno-programowa




Nadajnik nr   | 1 | 2 | 3 | 4|




                          Schemat elektryczny



                                                      14
Realizacja czujników wizyjnych (przeciwnika)
                Warstwa fizyczna




                                           15
Testowanie czujników wizyjnych (przeciwnika)
Bez ekranowania odbiornika   Z ekranowaniem odbiornika




               1                               3



               2                               4




                                                           16
Realizacja i uruchomienie prototypu
       Etapy powstawania konstrukcji




                                       17
Procentowe udziały wagowe i kosztowe
    Udział wagowy               Udział kosztów




                    Łącznie :
      230 [g]                      ok 500 [zł]


                                                 18
Podsumowanie
Uzyskane parametry robota:
 Prędkość liniowa: ok. 0.8 do 1 [m/s]
 Zasięg widzenia przeciwnika:
        gwarantowany:0.7[m] ; możliwy : do 1[m]
 Wysoka skuteczność w walce
 Niezawodność



                                      Plany na przyszłość:
                                       Polepszanie przyczepności opon
                                       Dociążenie konstrukcji
                                       Dodatkowe czujniki informacyjne
                                       Realizacja zbliżonego projektu



                                                                    19
Pytania z sali




                 20
Podziękowania dla:

     prof. dr hab. Jacka Wróbla
       dr inż. Jerzego Gajdy
      mgr inż. Andrzeja Biedki
      st.techn. Adama Bellera
Jarosława Gąsiora- "Silikony Polskie"


                                        21

More Related Content

Featured

Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
Expeed Software
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Pixeldarts
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
ThinkNow
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
marketingartwork
 
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
Skeleton Technologies
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Neil Kimberley
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Tessa Mero
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Lily Ray
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
Rajiv Jayarajah, MAppComm, ACC
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
Christy Abraham Joy
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
Vit Horky
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
MindGenius
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
RachelPearson36
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Applitools
 

Featured (20)

Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
 
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
 

Slayer ii skn_03_12_2010

  • 1. Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny Wydział Elektryczny Temat: „Slayer - budowa robota klasy mini sumo w ramach koła naukowego”
  • 2. Studenckie Koło Naukowe „Elkona” Autorzy: Bartosz Sidorowicz AiR IV Radosław Waldon AiR III Opiekun koła: dr inż. Jerzy Gajda Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Fotoniki Opiekun sekcji robotów sumo: mgr inż. Andrzej Biedka 2
  • 3. Plan prezentacji Czym są roboty sumo? Założenia projektowe mechaniczne Problem przyczepności Założenia projektowe elektroniczne Testowanie czujników, realizacja i uruchomienie robota Procentowy udział elementów konstrukcji Podsumowanie 3
  • 4. Czym są roboty sumo?  Autonomiczność  Brak ingerencji z zewnątrz  Poruszanie się w obrębie Dohyo  Lokalizacja i wypchnięcie przeciwnika  Zakaz używania środków które mogą uszkodzić przeciwnika lub Dohyo Kategorie: Wymiary Waga Standard 20 x 20 cm 3 kg Mini 10 x 10 cm 0,5 kg Micro 5 x 5 x 5 cm 100 g Nano 2,5 x 2,5 x 2,5 cm 25 g Femto 1 x 1 x 1 cm -- 4
  • 5. Czym są roboty sumo? Standard - 20 x 20 cm Mini - 10 x 10 cm Nano - 2,5 x 2,5 x 2,5 cm 5
  • 6. Co to jest Dohyo? Jest to ring na którym rozgrywane są walki pomiędzy robotami. Stanowi go czarne koło o różnej średnicy w zależności od kategorii robotów, ograniczone białą linią której szerokość również jest zależna od danej kategorii. Dohyo do minisumo Dohyo do standard sumo 6
  • 7. Założenia projektowe mechaniczne Nisko położony środek ciężkości Sztywna i lekka konstrukcja Brak elementów ruchomych Duże przyśpieszenie i prędkość maksymalna 7
  • 8. Zastosowane silniki Silnik DC Wymiary: 24 x 10 x 12 mm Napięcie: 6V Prędkość Obr: 1000 obr/min Przełożenie: 30:1 Moment obrotowy: 0,6 kg/cm 8
  • 9. Wybór materiału na opony Możliwe rozwiązania Wykorzystanie gotowych Wykonanie własnych produktów odlewów Wymagania:  Niska twardość  Duża wytrzymałość na rozciąganie  Dobre przyleganie do podłoża  Dobry współczynnik tarcia tocznego 9
  • 10. Wybór materiału na opony Opaski promocyjne wydziału na Silikonowy rękę Kauczuk 2-składnikowy Okładziny z rakietek do tenisa stołowego Czepek pływacki z gąbką 10
  • 11. Powierzchnia styku z podłożem Obszary kontaktu koła z podłożem w zależności od dokładności zamocowania kół i doboru materiału. 11
  • 12. Wykonanie kół Felga wraz z formą do odlewu kół Złożona forma do wlania kauczuku Odlane koła z kauczuku 12
  • 13. Założenie projektowe elektroniczne Możliwość skanowania dużej przestrzeni ringu Sekwencyjne sterowanie czujników wykrywania przeciwnika Nadajnik 1 Odbiornik 1 Nadajnik 2 Odbiornik 2 Zastosowanie 2 mikrokontrolerów w Nadajnik 3 Odbiornik 3 celu przyspieszenia obliczeń Nadajnik 4 Odbiornik 4 Zastosowanie 2 czujników końca ringu Nadajnik 1 Odbiornik 1 Nadajnik 2 Odbiornik 2 Nadajnik 3 Odbiornik 3 Nadajnik 4 Odbiornik 4 Budowa własnego sterownika silników 13
  • 14. Realizacja czujników wizyjnych (przeciwnika) Warstwa elektroniczno-programowa Nadajnik nr | 1 | 2 | 3 | 4| Schemat elektryczny 14
  • 15. Realizacja czujników wizyjnych (przeciwnika) Warstwa fizyczna 15
  • 16. Testowanie czujników wizyjnych (przeciwnika) Bez ekranowania odbiornika Z ekranowaniem odbiornika 1 3 2 4 16
  • 17. Realizacja i uruchomienie prototypu Etapy powstawania konstrukcji 17
  • 18. Procentowe udziały wagowe i kosztowe Udział wagowy Udział kosztów Łącznie : 230 [g] ok 500 [zł] 18
  • 19. Podsumowanie Uzyskane parametry robota:  Prędkość liniowa: ok. 0.8 do 1 [m/s]  Zasięg widzenia przeciwnika: gwarantowany:0.7[m] ; możliwy : do 1[m]  Wysoka skuteczność w walce  Niezawodność Plany na przyszłość:  Polepszanie przyczepności opon  Dociążenie konstrukcji  Dodatkowe czujniki informacyjne  Realizacja zbliżonego projektu 19
  • 21. Podziękowania dla: prof. dr hab. Jacka Wróbla dr inż. Jerzego Gajdy mgr inż. Andrzeja Biedki st.techn. Adama Bellera Jarosława Gąsiora- "Silikony Polskie" 21