Bahan kuliah sem 5, Sistem Kendali

1. SISTEM KENDALI
Daudi Lazarus, S.Si, M.Eng.CompSys

2. PENYEDERHANAAN BLOK DIAGRAM
• SINYAL
R(s) C(s)
• SISTEM
R(s) C(s)
G(s)
input ouput

3. PENYEDERHANAAN BLOK DIAGRAM
• SIMPANG PENJUMLAHAN
R1(s) + C(s)=R1(s)+R2(s)-R3(s)
+
-
R2(s) R3(s)
• Poin Pembagian R(s)
R(s) R(s)
R(s)

4. PENYEDERHANAAN BLOK DIAGRAM
• Seri
R M C
G1 G2
Geq
C = G2 M
M = G1 R
R G1G2
C
C = G1 G2 R
= Geq R

5. PENYEDERHANAAN BLOK DIAGRAM
• Pararel
R
G1 C
R
G2
Geq
C = G1 R + G2 R
= (G1 + G2 )R
R C
G1±G2

6. PENYEDERHANAAN BLOK DIAGRAM
• Konfigurasi Umpan Balik
R + E C
G
-
H
C = GE R C
E = R – HC

7. PENYEDERHANAAN BLOK DIAGRAM

8. PENYEDERHANAAN BLOK DIAGRAM