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Servo guide（中文）
- 1. FANUC LTD 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE -
- 2. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 特点 ● 伺服、主轴的综合调试软件 ● 从 CNC 前面用 PCMCIA-LAN 卡方便地与 PC 机连接 ● 仅仅通过 Windows® 操作，便可以完成一连串的调试工作 ● 可测量 Cs 控制时的形状 PCMCIA LAN 卡 连接器 操作系统 : Windows98,NT, Me, 2000 CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i B 显示器 : 推荐使用 XGA(1024×768) 或以上 SERVO GUIDE -
- 3. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 系统构成和调试步骤 FOCAS1 PC (SERVO GUIDE) CNC 进给轴 ① 参数设定 参数窗口 执行 ② 送出调试程序 伺服电 程序 机 程序窗口 主轴电 机 ③ 反馈信息 数据 图形显示窗口 缓冲 主轴 ① 由参数窗口设定有关参数 传感器 ② 由程序窗口送出执行调试程序 ③ 通过 CNC 数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示 ④ 按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳 SERVO GUIDE -
- 4. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 参数窗口 • 按照功能分类，显示伺服、主轴参数 • 同时对应于自动加减速功能等系统参数 分类 • 可以由此窗口直接修改参数 • 与 HPCC 有关 • 与加减速有关 • 与速度增益有关 功能选择软键 • 与滤波器有关 （这个例子是显示时间 • 与刚性攻丝有关等 常数时的设定软键） 插补前加减速 参数说明 速度、加速度 特性曲线图 插补后加减速 快速进给加减速 时间常数 SERVO GUIDE -
- 5. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 程序窗口 • 支持编写调试用的测试程序 • 只需设定几个条件便可以简单的编程 • 可以手工编制程序 • 也可以读取 NC 中用文本形式保存的程序 • 编写好的程序通过以太网传送到 CNC 中 程序指令轨迹 程序条件 • 轴 • 距离 设定好条件后，按 • 圆弧半径 下“适用”键便可 • 进给速度等 自动地编程 SERVO GUIDE -
- 6. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口 • 提供各种分析手段 • 时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差） • 轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显示 Cs 轮廓方式中的主轴轨迹） • 形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示 Cs 轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状 误差） • 频率频谱分析 • 速度环频率特性（波特图） 这里显示的是执行 Cs 轮廓 控制程序时出现的形状误差 SERVO GUIDE -
- 7. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口（例１） 刚性攻丝同步误 任意形状误差放 差 大 时间－同步误差显示 显示 Cs 轮廓控制时的形状误差 SERVO GUIDE -
- 8. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口（例２） 速度环频率特性 幅频特性 响应波形 (TCMD) 相频特性 频率 用 SERVO GUIDE 计算 SERVO GUIDE -
- 9. FANUC LTD FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（ 1 ） 1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作 •设定避免共振的滤波器（ HRV 滤波器） •调整速度增益到最佳状态 •设定与高速、高精度、自动加减速有关的参 数 •调整象限突起补偿 2. 开放式 CNC 也可在 CNC 画面上实现 现状：用外置计算机通过以太网进行操作 改进后：开放式 CNC(160i-B,180i-B,210i-B) 也可在 CNC 上操作 出厂日期： 2001 年 7 月 SERVO GUIDE -
- 10. FANUC LTD FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（ 2 ） 自动最优化滤波器和速度增益 • 用 AI 调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数 图形显示窗口 AI 调试 自动测试程序运行 测试结果分析 共振频率 共振强度 测试结果显示 计算稳定裕度 确认调试 参数窗口 结果 确定最优参数 自动设定参数 SERVO GUIDE - 1
- 11. FANUC LTD FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（ 3 ） 自动调整与高速、高精度有关的参数 • 可方便地改变速度优先、精度优先的参数 图形显示窗口 操作人员调整 自动测试程序运行 调整滑块 测定结果显示 速度 精度 确认调试 参数窗口 优先 优先 结果 选择最优参数 最优参数可反映在参数窗口中 SERVO GUIDE - 1
- 12. FANUC LTD 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE • Series16i,18i,21i-MODEL B, 0i- B • SERVO GUIDE 软件本体 ( 规格： A08B-9010-J900,CD-R) • SERVO GUIDE 用 PCMCIA Ethernet 卡 ( 规格： A02B-0281-K710) 中包括卡和（ 1.5m ）电缆 ※ 不通过 HUB 直接与 PC 连接时，需要以下配件 • Ethernet 交叉电缆（足够的长度） • Ethernet 电缆连接器 这些配件均可在计算机商店买到 • 计算机 对计算机规格的要求 • CPU: Pentium CPU( 推荐使用 Pentium200MHz 以上 ) • 硬盘空余容量：約 10MB • 内存： 64MB 以上 • 显示器分辨率：推荐使用 1024 x 768 以上 • 操作系统： Windows98, Me, NT(ServicePack 4 以下 ), 2000 Internet Explore 4.01 以上 SERVO GUIDE - 1