1. vi
KANDUNGAN
Halaman
PENGAKUAN
ii
PENGHARGAAN
iii
ABSTRAK
iv
ABSTRACT
v
KANDUNGAN
vi
SENARAI JADUAL
ix
SENARAI RAJAH
xi
SENARAI SINGKATAN
SENARAI ISTILAH
xvi
xviii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Pengenalan
1
1.2
Pernyataan Masalah
2
1.3
Objektif dan Skop Kajian
6
BAB II
KAJIAN KEPUSTAKAAN
2.1
Pengenalan
9
2.2
Teknologi Pengasingan Plastik Berasaskan Sinaran
9
2.2.1
2.2.2
2.2.3
10
11
12
Teknologi sinar X Transmisi (XRT)
Teknologi sinar X-Floresen (XRF)
Teknologi sistem pengasingan infra merah
2.3
Sistem Pengasingan Berasaskan Teknologi Penglihatan Mesin
13
2.4
Sistem Pengasingan Sisa Pepejal dan Botol Plastik
15
2.5
Kajian Berkaitan Kepintaran Buatan
17
2.5.1 Pengelas pendiskriminan lelurus
2.5.2 Pengelas rangkaian neural buatan
2.5.3 Pengesahan bersilang
17
18
19
Rumusan Hasil Kajian Kepustakaan
20
2.5

2. vii
BAB III
METODOLOGI KAJIAN
3.1
Pengenalan
22
3.2
Modul Kerangka Awal
23
3.3
Perihal Pangkalan Data Imej
25
3.3.1 Pangkalan data imej baik
25
3.4
Modul Pra-Pemprosesan
3.4.1 Penjajaran kedudukan
3.4.2 Penormalan saiz
26
26
27
3.5
Modul Sarian Sifat
28
3.5.1 Sarian sifat berasaskan bentuk
3.5.2 Sarian sifat berasaskan warna tekstur silau
29
30
3.6
Modul Pengujian dan Pengesahan
30
3.7
Rumusan Bab
31
BAB IV
TEKNIK SARIAN VEKTOR SIFAT
4.1
Pengenalan
32
4.2
Kaedah Sarian Sifat Berasaskan Bentuk
32
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
33
37
45
57
4.3
Kaedah kod rantaian
Kaedah hakisan
Kaedah hakisan separa (HS)
Penentuan parameter HS optimal
Kaedah Sarian Sifat Berasaskan Warna Tekstur Silau
58
4.3.1 Masalah berkaitan perlaksanaan
4.3.2 Sarian sifat berasaskan warna tekstur silau
4.3.3 Perlaksanaan sarian sifat tekstur silau pada imej
botol plastik
59
64
4.4
Rumusan Bab
72
BAB V
KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN
5.1
Pengenalan
73
5.2
Keputusan Pelaksanaan Algoritma Kod Rantaian
74
5.3
Set Sifat Algoritma Hakisan Separa
78
5.3.1 Pemilihan vektor sifat
5.3.2 Penentuan vektor sifat paling optimal
79
83
`
66

3. viii
5.4
Set Sifat Algoritma Analisa Warna Tekstur Silau
94
5.4.1 Set sifat algoritma imej kotak sempadan
5.4.2 Set sifat algoritma imej pangkasan terpilih
94
96
Pengukuran dan Pengujian Menggunakan Alat Pengelas
98
5.5.1 Pengukuran pengelasan set sifat hakisan separa
5.5.2 Perbincangan keputusan pengelasan penghakisan separa
5.5.3 Pengukuran pengelasan set sifat analisa warna
tekstur silau
5.5.4 Perbincangan pengelasan analisa warna tekstur silau
5.5.5 Keputusan perlakuran sifat
98
101
5.6
Perbandingan Keputusan Antara Pengelas
111
5.7
Rumusan Keseluruhan Pengelasan Imej Botol
113
BAB VII
KESIMPULAN DAN CADANGAN PENAMBAHBAIKAN
6.1
Kesimpulan
114
6.2
Sumbangan Utama Kajian
115
6.3
Cadangan Kajian Lanjutan
116
5.5
RUJUKAN
102
106
108
117
LAMPIRAN
A
Senarai Penerbitan
124
B
Sistem Kod dan Bahan untuk Botol Plastik
126
C
Plot Taburan Gabungan Vektor Sifat
130
D
Teknik Penjajaran Kedudukan Objek
140
E
Langkah Penormalan Saiz Imej Botol Plastik
142
F
Algoritma FCC
143
G
Kod Program Hakisan Separa
146
H
Kod Program Imej Pangkasan Terpilih
150