Servos are DC motors with built-in gearing and feedback control that can be positioned by pulsed signals to the control wire. They operate from 4.8-6V and have power, ground, and signal wires. The pulse width controls the position, with 1.5ms at the center and shorter or longer pulses to either side. Microcontrollers are integrated circuits that contain a CPU, memory, and I/O to control an embedded system with a dedicated function through simple, repeating instructions stored in ROM.
Our Lady of Fatima Parish was originally established as a chapel under St. Joseph Parish called Our Lady of Beautiful Love. In 1976, Cardinal Jaime Sin established it as its own parish and renamed it Our Lady of Fatima. Thirteen years later, Cardinal Sin consecrated the parish to Our Lady of Fatima. The parish was built through fundraising led by the Philamlife Homeowners association and its first priest was Rev. Fr. Josefino Ramirez.
The document contains schedules for the various events taking place over 3 days of a tech festival. Day 1 includes lectures, workshops on topics like hacking and robotics, and evening events like a quiz show. Day 2 continues with more lectures and workshops as well as a product launch and fireworks display. Day 3 concludes the festival with additional lectures, the finals of competitions, and a laser light show.
The document describes the rules and gameplay for the autonomous robotics event "Incognito" at Techniche '10. The robot must navigate a maze to determine a color code, then follow that code to light LEDs in the correct order along a path and navigate a grid, completing the stages within time limits for points. The aim is for the robot to autonomously identify and arrange colors based on distances to form a code and use that code to navigate out of the arena.
'세상은, 섬기고 보듬어야 할 넓은 무대! 그 세상의 약하고 부족한 부분을 메우는 진정한 능력자가 되고 싶다’. 이 막연한 소망은 어느새, ‘적정기술’ 이라는 무게 있는 비전이 되어 좌충우돌 투성이인 제 삶 한켠을 든든히 지켜주고 있습니다. ‘소외된 90%를 위한 공학과 디자인’ 이라는 적정기술의 모토에 빠져버린 저. 미적분을 풀며 울부짖다가도 든든한 꿈 적정기술이 있어 행복하다 고백하는 저입니다. 지금도 끊임없이 쑥쑥 자라고 있는 저의 ‘적정한’ 모험담에, 이 주체할 수 없는 두근거림에 함께하지 않으실래요?
This document discusses legged robot locomotion and stability. It explains that statically stable robots can remain balanced without active control, while dynamically stable robots use active control to balance while moving. Hexapod robots that lift three legs at a time can walk in a statically stable alternating tripod gait. Servos are also discussed as actuators commonly used in legged robots due to their precise position control.
Servos are DC motors with built-in gearing and feedback control that can be positioned by pulsed signals to the control wire. They operate from 4.8-6V and have power, ground, and signal wires. The pulse width controls the position, with 1.5ms at the center and shorter or longer pulses to either side. Microcontrollers are integrated circuits that contain a CPU, memory, and I/O to control an embedded system with a dedicated function through simple, repeating instructions stored in ROM.
Our Lady of Fatima Parish was originally established as a chapel under St. Joseph Parish called Our Lady of Beautiful Love. In 1976, Cardinal Jaime Sin established it as its own parish and renamed it Our Lady of Fatima. Thirteen years later, Cardinal Sin consecrated the parish to Our Lady of Fatima. The parish was built through fundraising led by the Philamlife Homeowners association and its first priest was Rev. Fr. Josefino Ramirez.
The document contains schedules for the various events taking place over 3 days of a tech festival. Day 1 includes lectures, workshops on topics like hacking and robotics, and evening events like a quiz show. Day 2 continues with more lectures and workshops as well as a product launch and fireworks display. Day 3 concludes the festival with additional lectures, the finals of competitions, and a laser light show.
The document describes the rules and gameplay for the autonomous robotics event "Incognito" at Techniche '10. The robot must navigate a maze to determine a color code, then follow that code to light LEDs in the correct order along a path and navigate a grid, completing the stages within time limits for points. The aim is for the robot to autonomously identify and arrange colors based on distances to form a code and use that code to navigate out of the arena.
'세상은, 섬기고 보듬어야 할 넓은 무대! 그 세상의 약하고 부족한 부분을 메우는 진정한 능력자가 되고 싶다’. 이 막연한 소망은 어느새, ‘적정기술’ 이라는 무게 있는 비전이 되어 좌충우돌 투성이인 제 삶 한켠을 든든히 지켜주고 있습니다. ‘소외된 90%를 위한 공학과 디자인’ 이라는 적정기술의 모토에 빠져버린 저. 미적분을 풀며 울부짖다가도 든든한 꿈 적정기술이 있어 행복하다 고백하는 저입니다. 지금도 끊임없이 쑥쑥 자라고 있는 저의 ‘적정한’ 모험담에, 이 주체할 수 없는 두근거림에 함께하지 않으실래요?
This document discusses legged robot locomotion and stability. It explains that statically stable robots can remain balanced without active control, while dynamically stable robots use active control to balance while moving. Hexapod robots that lift three legs at a time can walk in a statically stable alternating tripod gait. Servos are also discussed as actuators commonly used in legged robots due to their precise position control.
영어강의에 자주 사용되는 일반적인 표현’에 이어 국문, 경제, 공학, 수식이나 공식표현 등 11개 영역의 ‘전공수업에 사용되는 표현’이 정리되어 있습니다.
본 파일은 녹음파일의 대본입니다.
이화여대 교수학습개발원과 문혜진교수님이 만들었으며 CCL(By-Nc-Nd) 입니다.
영어강의에 필요한 표현을 ‘영어강의 교수법 가이드북’을 바탕으로 수업에서 자주 사용할 수 있는 교수자의 영어표현을 들으실 수 있습니다. 본 파일은 녹음파일 대본입니다.
28가지 상황에 활용할 수 있는 영어표현들이 정리되어 있습니다.
이화여대 교수학습개발원과 문혜진교수님이 만들었으며 CCL(By-Nc-Nd) 입니다.
영어강의에 자주 사용되는 일반적인 표현’에 이어 국문, 경제, 공학, 수식이나 공식표현 등 11개 영역의 ‘전공수업에 사용되는 표현’이 정리되어 있습니다.
본 파일은 녹음파일의 대본입니다.
이화여대 교수학습개발원과 문혜진교수님이 만들었으며 CCL(By-Nc-Nd) 입니다.
영어강의에 필요한 표현을 ‘영어강의 교수법 가이드북’을 바탕으로 수업에서 자주 사용할 수 있는 교수자의 영어표현을 들으실 수 있습니다. 본 파일은 녹음파일 대본입니다.
28가지 상황에 활용할 수 있는 영어표현들이 정리되어 있습니다.
이화여대 교수학습개발원과 문혜진교수님이 만들었으며 CCL(By-Nc-Nd) 입니다.
1. 구분 교육일선택 제목 소주제 내용
□ 2월 9일(목) 오전 10시 기본기능 1. 버튼 및 기능 설명 홈, 볼륨, 진동, 더블홈
□ 2월 9일(목) 오후 2시 2. 디폴트 앱 기능 설명
□ 2월 10일(금) 오전 10시 3. 터치, 입력, 앱 전환 손가락, 길게 누르기 등
□ 2월 10일(목) 오후 2시 Wi-Fi 연결 1. 학교 와이파이 등록 (1) 인트라넷 무선랜 대여
□ 교육 불필요 (2) 설정에서 내 맥아이디 입력
□ 별도수령 : 월 일 2. 내 핸드폰 3G 이용 (1) 개인용 핫 스팟 켜기
(별도수령교육은 미정) (2) 와이파이에서 개인 폰 찾기
사전필수 3. 기타 WiFi 이용 (1) 개인 공유기 이용 (의대 등)
(수령시
교육) (2) 네트워크서비스 기본 비번
메일세팅 1. 이화메일 세팅 (1) 기타 메일 추가
(2) 포탈아이디, 메일서버 세팅
(3) 포트 변경
2. G메일 안내
아이튠스, 앱 다운 1. Apple 아이디 만들기 (1) iTunes Store에서 가입
2. 앱 다운로드 (1) Best 앱 보기
(2) 검색과 설치 (뷰어, 노트)
□ 2월 14일(화) 오후 2시 PPT 활용 1. 자료 올리기 (1) 드롭박스 가입
□ 2월 17일(금) 오후 2시 (2) 드롭박스에 ppt 올리기
□ 교육 불필요 (3) 드롭박스에 PDF 올리기
2. 아이패드에 내려받기 (1) 드롭박스 앱 설치
(2) PPT 열기
(3) PDF 열기 (펜 사용)
교실에서 투사 1. 케이블에 연결 (유선) (1) 케이블통한 연결
기본활용
(교실 기본 2. 무선 미러링 (1) 아이패드 출력 선택
활용) (2) 같은 무선망 네스팟 확인
(3) 미러링 기능 선택
2. 글로벌온라인캠퍼스 이
e-Class 연동 (1) 로그인하기
용
(2) 데이터 올리기 내리기
(3) 신청받기
기타 1. 파워포인트에 판서 앱 소개
2. 그림에 판서 앱 소개 (PPT를 그림으로 변환)
□ 2월 21일(화) 오후 3시 콘텐츠 만들기 1. 음성과 PDF
2. Explain Everything
□ 교육 불필요
Update 2
3. 만든 콘텐츠 업로드
심화활용 1. Splashtop Whiteboard
원격제어 (1) 앱 설치
(교실 심화 Overview
활용) (2) 제어할 PC에 Streamer
데이터 전송 1. 아이튠스와의 동기화
2. 동영상 인코딩
기타 앱 소개 1. 상호작용을 위한 앱 클리커 등