三次元メディア会社紹介 ＠ ROS UG #18 関西

1. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
目と脳を持った知能ロボット革命によって
重労働・単純労働から人間を解放する
株式会社 三次元メディア
研究開発Ⅱ部
部長)鈴木克英
1
株式会社三次元メディア ご紹介
-当社スローガン-

2. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
祝！
ROS勉強会 関西開催！
2

3. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
企業情報
○設立 ：
2000年12月 立命館大学発ベンチャーとして
○従業員数 ：50名
○資本金 ：10億
株式会社産業革新機構、スパークス・グループ株式会社「未来創生ファンド」（トヨタ自
動車・三井住友銀行が出資）、三菱ＵＦＪキャピタル株式会社、豊田通商株式会社、オ
ムロンベンチャーズ株式会社、SMBCベンチャーキャピタル株式会社
○拠点：滋賀本社、東京本社（2018年2月）
3

4. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
滋賀本社
4
オフィス
JR南草津駅直結
当社ロボット実験棟
滋賀県立テクノファクトリー

5. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
東京本社
•OCS東京スカイゲート
•辰巳駅より10分
•200坪以上のオフィス
5
2018年２月！

6. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
00年 05年 07年 07年 09年
11年 12年 12年 14年 15年 16年 17年
ロボットビジョン事業三次元計測事業
6
知能ロボット事業
３Ｄモデリ
ング事業
当社沿革

7. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 7
実稼働例
鍛造部品ピッキング
・人員削減（5名→2名）
・生産効率向上（1.3倍）

8. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
https://www.youtube.com/channel/UCXl0z9blzPI17DjcG4CoF2A
製品動画
Youtube 三次元メディア チャンネル
8

9. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
・当社開発ロボットビジョンによる画像認識
・当社開発コントローラによるロボット制御
9
産業用ロボット向け目と脳
当社事業における２つの柱

10. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
知能ロボットの構成
10
ロボットアーム ハンド
目 脳

11. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
・2011年 ３月 TVS1.0
・2012年11月 TVS2.0
11
世界初３次元ロボットビジョン

12. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 12
世界初３次元ロボットビジョン
・2014年 ３月 TVS3.0
・４カメラ構成
・プロジェクタ投影
・エッジ認識
・３次元点群認識
・ロボット制御（干渉チェック）

13. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 13
世界初３次元ロボットビジョン
・2018年 春 TVS4.0
世界初 レーザプロジェクタ搭載
認識性能1.5倍（当社比）
ロボット制御（ティーチングレス）
？Coming Soon！

14. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
輪郭抽出
３次元モデル
３次元認識結果
ス
テ
レ
オ
カ
メ
ラ
撮
像
画
像
ワークの「位置・姿勢」の数値を
取得しロボットに送信！
プ
ロ
ジ
ェ
ク
タ
パ
タ
ー
ン
照
射
３次元点群計測
併
用
輪郭マッチング
点群計測
比較
14
当社の画像認識技術

15. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
2012年10月 第5回ロボット大賞
15
受賞歴

16. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 16
受賞歴
2015年８月 経済産業大臣賞

17. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 17
2017年２月 Japan Venture Award 2017
受賞歴

18. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
ＮＥＤＯ・国家予算
研究開発部
顧客：
FA業界
物流業界
…
パートナー：
Yaskawa
Kawasaki
Mitsubishi Electric
Denso
ABB
Nachi
Fanuc
Report
大学・研究室
連携
Feedback
TVS7.0
TVS6.0
TVS5.0
TVS4.0
TVS3.0
TVS2.0
TVS1.0
営業部
18
産学一体の研究・開発体制

19. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 19
ロボットメーカとの協働

20. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
•国内マーケットシェア: 60%
•200台以上の販売実績
•100以上の顧客
•100以上の実稼働実績
20
当社ロボットビジョンのシェア

21. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
物流業界への参入（2017年4月)
案件引き合い多数！
21

22. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
知能ロボットメーカへ事業転換
・FA業界：
パーツ提供（水平分業）
・物流業界：
ソリューション提供（垂直統合）
目と脳（当社技術）を核に
ロボットアーム／ハンドの統合ソリューション開発
22

23. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
②積付／パレタイズ
・時間短縮
・人件費削減
③デパレタイズ ①ピースピッキング
知能ロボットによる物流ソリューション
23

24. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 24
ピッキングし、後工程へ 認識対象産業用ロボット
画像撮像/点群計測
PC
TVS
認識処理
ロボット
コントローラ
撮像/認識命令
3次元位置情報
センサ
ピッキング
ピースピッキング知能ロボット

25. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 25
3次元点群 認識結果
認識結果
輪郭画像
輪郭画像 3次元点群
認識対象
認識対象
ピースピッキング知能ロボット

26. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 26
最適積付
・積載効率最大化
・重心を下方に
積付アルゴリズム
（当社独自開発）
知能ロボットコントローラ
ロボット制御
積付知能ロボット
知能ロボットコントローラ
（当社独自開発）
最適積付計画

27. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 27
積付知能ロボット
実機動作試験
（当社・実験棟にて）
詳細は後ほど、当社研究員・Adam啓一より！

28. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd. 28
デパレタイズ知能ロボット
当社独自開発 箱認識技術
混載 境界不明瞭

29. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
•目と脳（当社技術）を核とした
「知能ロボット研究開発」
•知能ロボット革命を牽引
•重労働・単純労働から人間を解放
•工場と倉庫の歴史を変える
•2020年代初頭に上場
29
当社のミッション

30. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
Coming Soon！
2018年1月より
・社名変更
立命館大学発祥の地にちなんで…
・ホームページ刷新
・Facebook等SNSにて最新情報随時発信
30

31. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
仲間募集！
知能ロボット研究開発を担う仲間募集！
・当社に興味を持っていただいた方！
http://www.3dmedia.co.jp/contact.html
または
suzuki@3dmedia.co.jp
または
直接お声がけください！
31

32. (c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.
ご清聴ありがとうございました！
32