Este documento proporciona instrucciones sobre cómo construir y programar un robot utilizando el sistema LEGO Mindstorms NXT. Explica los componentes del robot como el ladrillo NXT, motores, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe cómo conectar estos componentes, programar el robot y probar su funcionamiento.
Este documento proporciona una introducción a Lego Mindstorms Education, incluyendo una descripción de sus componentes principales como el ladrillo NXT, motores, sensores y baterías. Explica cómo conectar y programar los robots y ponerlos a prueba, ofreciendo instrucciones paso a paso.
Este documento presenta el sistema LEGO MINDSTORMS NXT, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de manera divertida y participativa mediante la construcción y programación de robots. Explica los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores, motores y software, así como cómo conectarlos y programar comportamientos. También describe recursos educativos y competencias disponibles para los usuarios.
El documento presenta 4 prácticas sobre instalaciones eléctricas básicas. La primera práctica trata sobre un timbre. La segunda trata sobre encender y apagar una luz desde un punto y conectar un enchufe. La tercera trata sobre encender y apagar una luz desde dos puntos. Y la cuarta trata sobre encender y apagar dos luces desde tres puntos. Todas las prácticas incluyen esquemas unifilares y son de carácter teórico-práctico.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo construir y programar un robot utilizando el sistema LEGO Mindstorms NXT. Explica los componentes del robot como el ladrillo NXT, motores, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe cómo conectar estos componentes, programar el robot y probar su funcionamiento.
Este documento proporciona una introducción a Lego Mindstorms Education, incluyendo una descripción de sus componentes principales como el ladrillo NXT, motores, sensores y baterías. Explica cómo conectar y programar los robots y ponerlos a prueba, ofreciendo instrucciones paso a paso.
Este documento presenta el sistema LEGO MINDSTORMS NXT, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de manera divertida y participativa mediante la construcción y programación de robots. Explica los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores, motores y software, así como cómo conectarlos y programar comportamientos. También describe recursos educativos y competencias disponibles para los usuarios.
El documento presenta 4 prácticas sobre instalaciones eléctricas básicas. La primera práctica trata sobre un timbre. La segunda trata sobre encender y apagar una luz desde un punto y conectar un enchufe. La tercera trata sobre encender y apagar una luz desde dos puntos. Y la cuarta trata sobre encender y apagar dos luces desde tres puntos. Todas las prácticas incluyen esquemas unifilares y son de carácter teórico-práctico.
Este documento trata sobre conceptos clave relacionados con la calidad, la normalización, los productos y el mercado. Explica que un sistema de gestión de la calidad es una estructura operacional que guía las acciones de una organización para asegurar la satisfacción del cliente. También define conceptos como normalización, ciclo de vida del producto, mercado y ley de la oferta y la demanda.
Este documento describe el sistema LEGO Mindstorms, incluyendo una descripción de sus componentes hardware como los brick controladores RCX y NXT, y software como diferentes lenguajes de programación como Robolab, NQC y LabVIEW. También discute el uso educativo de LEGO Mindstorms para desarrollar habilidades como resolución de problemas y trabajo en equipo.
Este documento describe 4 prácticas sobre instalaciones eléctricas domésticas comunes que los estudiantes realizarán. Cada práctica involucra el diseño de esquemas teóricos y prácticos para montar circuitos en un tablero de pruebas, como un timbre, luz con interruptor y enchufe, luz con dos interruptores y control de dos luces desde tres puntos. Los estudiantes documentarán cada práctica en un informe con fotos y simulaciones.
El documento trata sobre la metrología y los instrumentos de medición lineal como calibres y micrómetros. Explica las partes y funciones de los calibres, incluyendo las escalas, nonios y tipos de mediciones que permiten. También describe las partes y uso de los micrómetros para realizar mediciones con precisión de centésimas de milímetro. Incluye ejercicios prácticos para aprender a leer estas herramientas de medición.
Este documento presenta varios ejercicios prácticos de robótica, control y programación utilizando el kit Lego Mindstorms NXT. Los ejercicios incluyen simular el funcionamiento de un semáforo, controlar la entrada y salida de coches en un estacionamiento, y construir y programar diferentes tipos de robots móviles, como uno controlado por aplausos, que esquiva obstáculos, sigue líneas o la luz. Cada ejercicio describe el problema a resolver, identifica las entradas y salidas del sistema, y propone un diag
Este documento describe los componentes y funcionalidades del kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT. Explica cómo conectar y usar los diferentes sensores como táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como los motores y la batería. También cubre el software y la programación del robot, resaltando que los estudiantes pueden aprender matemáticas, ciencia y tecnología de forma divertida a través de este kit.
Este manual proporciona una introducción a los componentes y funciones de LEGO MINDSTORMS Education NXT. Explica cómo instalar las baterías en el ladrillo NXT, conectar los sensores, motores y lámparas, e introduce el software y cómo construir, programar y probar robots.
Este documento trata sobre conceptos clave relacionados con la calidad, la normalización, los productos y el mercado. Explica que un sistema de gestión de la calidad es una estructura operacional que guía las acciones de una organización para asegurar la satisfacción del cliente. También define conceptos como normalización, ciclo de vida del producto, mercado y ley de la oferta y la demanda.
Este documento describe el sistema LEGO Mindstorms, incluyendo una descripción de sus componentes hardware como los brick controladores RCX y NXT, y software como diferentes lenguajes de programación como Robolab, NQC y LabVIEW. También discute el uso educativo de LEGO Mindstorms para desarrollar habilidades como resolución de problemas y trabajo en equipo.
Este documento describe 4 prácticas sobre instalaciones eléctricas domésticas comunes que los estudiantes realizarán. Cada práctica involucra el diseño de esquemas teóricos y prácticos para montar circuitos en un tablero de pruebas, como un timbre, luz con interruptor y enchufe, luz con dos interruptores y control de dos luces desde tres puntos. Los estudiantes documentarán cada práctica en un informe con fotos y simulaciones.
El documento trata sobre la metrología y los instrumentos de medición lineal como calibres y micrómetros. Explica las partes y funciones de los calibres, incluyendo las escalas, nonios y tipos de mediciones que permiten. También describe las partes y uso de los micrómetros para realizar mediciones con precisión de centésimas de milímetro. Incluye ejercicios prácticos para aprender a leer estas herramientas de medición.
Este documento presenta varios ejercicios prácticos de robótica, control y programación utilizando el kit Lego Mindstorms NXT. Los ejercicios incluyen simular el funcionamiento de un semáforo, controlar la entrada y salida de coches en un estacionamiento, y construir y programar diferentes tipos de robots móviles, como uno controlado por aplausos, que esquiva obstáculos, sigue líneas o la luz. Cada ejercicio describe el problema a resolver, identifica las entradas y salidas del sistema, y propone un diag
Este documento describe los componentes y funcionalidades del kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT. Explica cómo conectar y usar los diferentes sensores como táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como los motores y la batería. También cubre el software y la programación del robot, resaltando que los estudiantes pueden aprender matemáticas, ciencia y tecnología de forma divertida a través de este kit.
Este manual proporciona una introducción a los componentes y funciones de LEGO MINDSTORMS Education NXT. Explica cómo instalar las baterías en el ladrillo NXT, conectar los sensores, motores y lámparas, e introduce el software y cómo construir, programar y probar robots.
1. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH
http://teknologiaroman.blogspot.com.es/ https://teknolanak.wikispaces.com/
ROBOTIKA, KONTROLA ETA PROGRAMAZIOA
LEGO MINDSTORM NXT
Hurrengo ariketen bitartez, robotika, kontrola eta
programazio gaia lantzeko prestatu dira. Ebazpena lortzeko
pausu batzuk bete behar dira kasu bakoitzean:
1.- Arazoaren identifikazioa: Sarrerak eta irteerak
definitu.
2.- Arazoaren sekuentziazioa: Fluxu diagrama.
3.- Arazoaren simulazioa: Muntaia eta programazioa.
4.- Arazoaren ebazpena: Aurkezpena.
Ariketa hauek Lego Mindstorm education NXT-rekin (ref
9797) burutuko dira, eta NXT-G software-a erabiliko
programazioa egiteko.
Arazoaren ebazpena talde bakoitza bere webgunean
aurkeztuko du, aurreneko pausuak azalduz eta
funtzionamendua bideo baten bitartez.
2. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH
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1.- SEMAFOROA.
1.1 Semaforo baten simulazioa egingo duzu. Sekuentzia etengabe
errepikatuko da eta denborak hauek dira:
ARGIA DENBORA
berdea 7s.
naranja 2s.
gorria 5s.
Sarrera eta irteeren identifikazioa:
sarrerak irteerak
Fluxu diagrama:
HASIERA
3. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH
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1.2 Kasu honetan, kontutan izango duzu oinezkoek pultsadore bat
dutela argien sekuentzia martxan jartzeko, bestela argi berdea
mantenduko da kotxeentzat.
Sarrera eta irteeren identifikazioa:
sarrerak irteerak
Fluxu diagrama:
HASIERA
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1.3 Beste praktika honetan sakatzailea erabiliko da jarraitzen ari den
edozein sekuentzia ( 1.1 praktikakoa adibidez) usteko eta argi
laranja hasiko da aldizka pizten eta itzaltzen.
Sarrera eta irteeren identifikazioa:
sarrerak irteerak
Fluxu diagrama:
HASIERA
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2.- PARKING ATEA.
Parking bateko autoen sarrera eta irteera kontrolatu nahi da. Atea barra
erakoa da. Parking-ean sartzeko pultsadore bati eman behar zaio eta
ultrasoinuen bidez ixten da. Irtetzeko nahikoa da ultrasoinuen
sentsoreak autoa antzematea atea irekitzeko. Bi argidun semaforoa (
argi gorria eta berdea) erabiliko da autoei sartu edo irteteko
ohartarazteko. Kontuz, parking-eko ateak autorik jo gabe! Ez ahaztu
“ongi etorri” eta “gero arte” mezuak pantailan ager daitezela. ( Kotxea ez
bada barraren azpitik mugitzen 5s.tan argiak aldizka piztu eta itzaliko
dira eta alarma bat hasiko da joten; Parkina 5 kotxeetara mugatua dago,
zenbaki horretara heltzerakoan ezingo du beste kotxerik sartu eta ohar
baten bidez adieraziko da egoera hau).
sarrerak irteerak
7. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH
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3.- HIGIKARIA.
Robotak aipatzerakoan makina mugikor bat izaten da, gehienetan,
burura datorkigun lehen pentsamendua. Hori da hurrengo praktiketan
egingo duzuna. Makina higikor bat eraikiko duzu baldintza desberdinak
bete beharko dituenak:
3.1.- Txaloen bitartez higikaria kontrolatu: (Mikrofono sentsorea).
- Martxan jarri eta geratu.
- Zentzu aldaketa.
- Txalo kopuruen arabera aurrera, atzera edo geratu.
3.2.- Oztopoak ukitu gabe saihestu: ( Ultrasoinu sentsorea).
3.3.- Oztopoak ukituta saihestu: (Ukimen sentsorea).
3.4.- Pareta jarraitzailea. ( Ultrasoinu sentsorea)
3.5.- Argi mailaren arabera mugitzen dena: (Argi sentsorea)
- Argi bilatzailea. Birak eman eta argitasun maila handiena
duen aldera joango da.
- Argi jarraitzailea.
- Argi iheslaria.
3.6.- Lerro jarraitzailea. (Argi sentsorea).
3.7.- Sumo robota.
Higikariak oinarrizko diseinu berdina izango du,eta helbide honetan
jarraitu daiteke:
http://www.nxtprograms.com/9797/express-bot/index.html
8. IES USANDIZAGA-PEÑAFLORIDA-AMARA BHI TEKNOLOGIAK 4DBH
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Sarrera eta irteeren identifikazioa:
sarrerak irteerak
Fluxu diagrama:
HASIERA