RoboticaIndustrial2011-II_Practica3
- 2. ZKMd/ /Eh^dZ/
W
W
WZK'Z D /ME dZ zdKZ/
W Z ZKKd /Z
- 3. K:d/sK WZ d/
WZ d/
EKD/E /ME W /Z
K:d/sK
- 8. D E:K yWE Ed
W
Z
D
Z /
• D Z ^
• D W /Z
• / Z
- 9. WZ d/ WZK'Z D /ME dZ zdKZ/ KE
yWE Ed W Z ZKKd /Z
dZ E^ZE/ KZE W/ ^
d ,
- 10. W
^
• W ^ ZK:K
• ^ sZ
• d h
• / s/Kd
• h h sZ ZK:K
• h sZ ZK:K
• h s/Kd
• h ZK:K
^
- 12. Z^dZ//KE^
• D
•
• ^
, ^ EdZ'
'ZhWK K
'ZhWK K
'ZhWK K
'ZhWK D K