SlideShare a Scribd company logo
1 of 12
/       D


    ZKMd/
    /Eh^dZ/ 
W       D
ZKMd/   /Eh^dZ/ 
W

W
WZK'Z D /ME  dZ zdKZ/
W Z ZKKd  /Z
K:d/sK   WZ d/
WZ d/
EKD/E /ME   W                       /Z
K:d/sK
/EdZKh/ME
      W      ,
/EdZKh/ME
                 W    K
W
:       

d   ^


^


W



W       h^
              Z   ^
/Z              W
      W
            Z     ^


    
                          Z   ^
^

                     




                        W
D E:K  yWE Ed
                    W

Z



                 

D
Z       /
    
            • D           Z       ^
            • D              W       /Z
            • /               Z
WZ d/  WZK'Z D /ME  dZ zdKZ/ KE
       yWE Ed W Z ZKKd /Z
       dZ E^ZE/ KZE   W/ ^
                           

                                        d   ,
W


    ^

    
    •   W                ^          ZK:K
    •   ^                           sZ
    •   d                            h
    •               /              s/Kd

    
    •   h    h                              sZ ZK:K
    •   h   sZ                              ZK:K
    •   h   s/Kd
    •   h   ZK:K

    ^
EKd    dKZ/
Z^dZ//KE^

•                                          D
• 
              
•                                       ^



                  , ^  EdZ'

      'ZhWK                    K
      'ZhWK                    K
      'ZhWK                    K
      'ZhWK        D            K

More Related Content

What's hot

Productos y cocientes notables
Productos y cocientes notablesProductos y cocientes notables
Productos y cocientes notablesJose cedeño
 
Kako se registrirati na facebook
Kako se registrirati na facebookKako se registrirati na facebook
Kako se registrirati na facebookIvan Mišić
 
Presentacion Tracsanet
Presentacion TracsanetPresentacion Tracsanet
Presentacion Tracsanettitoesesoyyo
 
Biografía miró [modo de compatibilidad]
Biografía miró [modo de compatibilidad]Biografía miró [modo de compatibilidad]
Biografía miró [modo de compatibilidad]Juanjo León
 
חידושים בבולמי מרזוקי 2013
חידושים בבולמי מרזוקי 2013חידושים בבולמי מרזוקי 2013
חידושים בבולמי מרזוקי 2013gil37777
 
Al Honor Gaston Acurio
Al Honor Gaston AcurioAl Honor Gaston Acurio
Al Honor Gaston AcurioZuniga Agustin
 
Indiagrc forum post_event_report
Indiagrc forum post_event_reportIndiagrc forum post_event_report
Indiagrc forum post_event_reportKannan Rajarathnam
 
Slide mastromarco 2parte
Slide mastromarco 2parteSlide mastromarco 2parte
Slide mastromarco 2parteluigileo1967
 
Presentación Grupo EMOPA
Presentación Grupo EMOPAPresentación Grupo EMOPA
Presentación Grupo EMOPAGrupoEmopa
 

What's hot (14)

Guia tablas
Guia tablasGuia tablas
Guia tablas
 
Productos y cocientes notables
Productos y cocientes notablesProductos y cocientes notables
Productos y cocientes notables
 
Kako se registrirati na facebook
Kako se registrirati na facebookKako se registrirati na facebook
Kako se registrirati na facebook
 
Suder v vii
Suder v viiSuder v vii
Suder v vii
 
Presentacion Tracsanet
Presentacion TracsanetPresentacion Tracsanet
Presentacion Tracsanet
 
Biografía miró [modo de compatibilidad]
Biografía miró [modo de compatibilidad]Biografía miró [modo de compatibilidad]
Biografía miró [modo de compatibilidad]
 
חידושים בבולמי מרזוקי 2013
חידושים בבולמי מרזוקי 2013חידושים בבולמי מרזוקי 2013
חידושים בבולמי מרזוקי 2013
 
Al Honor Gaston Acurio
Al Honor Gaston AcurioAl Honor Gaston Acurio
Al Honor Gaston Acurio
 
Indiagrc forum post_event_report
Indiagrc forum post_event_reportIndiagrc forum post_event_report
Indiagrc forum post_event_report
 
Slt18 mc1 15 kva
Slt18 mc1   15 kvaSlt18 mc1   15 kva
Slt18 mc1 15 kva
 
Marathon Toulouse Métropole : Résultats du relais
Marathon Toulouse Métropole : Résultats du relaisMarathon Toulouse Métropole : Résultats du relais
Marathon Toulouse Métropole : Résultats du relais
 
Sumario
SumarioSumario
Sumario
 
Slide mastromarco 2parte
Slide mastromarco 2parteSlide mastromarco 2parte
Slide mastromarco 2parte
 
Presentación Grupo EMOPA
Presentación Grupo EMOPAPresentación Grupo EMOPA
Presentación Grupo EMOPA
 

Viewers also liked

Trabajo de Investigacion
Trabajo de InvestigacionTrabajo de Investigacion
Trabajo de Investigacionpfalari
 
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIRobotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIpfalari
 
Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26pfalari
 
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIRobotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIpfalari
 
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iiRobotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iipfalari
 
Matlab jacobiana inversa
Matlab jacobiana inversaMatlab jacobiana inversa
Matlab jacobiana inversapfalari
 

Viewers also liked (8)

Trabajo de Investigacion
Trabajo de InvestigacionTrabajo de Investigacion
Trabajo de Investigacion
 
Coaching ROI
Coaching ROICoaching ROI
Coaching ROI
 
Reversible
ReversibleReversible
Reversible
 
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-IIRobotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
Robotica industrial practicas_tutorial1_mauricioarias_2011-II
 
Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26Noticia1, Julio 26
Noticia1, Julio 26
 
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-IIRobotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II
 
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-iiRobotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
Robotica industrial practicas_tutorial3_mauricioarias_2011-ii
 
Matlab jacobiana inversa
Matlab jacobiana inversaMatlab jacobiana inversa
Matlab jacobiana inversa
 

More from pfalari

Tutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDTutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDpfalari
 
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantTutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantpfalari
 
Cinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishiCinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishipfalari
 
Cinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialCinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialpfalari
 
Ejemplo1
Ejemplo1Ejemplo1
Ejemplo1pfalari
 
Robotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriasRobotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriaspfalari
 
Cinematica del movimiento
Cinematica del movimientoCinematica del movimiento
Cinematica del movimientopfalari
 
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-iiRobotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-iipfalari
 

More from pfalari (12)

Tutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPIDTutorial Simulación con RAPID
Tutorial Simulación con RAPID
 
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendantTutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
Tutorial movimiento de un robot industrial con flex pendant
 
Cinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishiCinemática de robot mitsubishi
Cinemática de robot mitsubishi
 
Cinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrialCinemática de robot industrial
Cinemática de robot industrial
 
Ejemplo1
Ejemplo1Ejemplo1
Ejemplo1
 
Robotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectoriasRobotica industrial sesion-8_trayectorias
Robotica industrial sesion-8_trayectorias
 
Cinematica del movimiento
Cinematica del movimientoCinematica del movimiento
Cinematica del movimiento
 
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-iiRobotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
Robotica industrial sesion-3_cinematicadirecta_2011-ii
 
Taller4
Taller4Taller4
Taller4
 
Taller3
Taller3Taller3
Taller3
 
Taller2
Taller2Taller2
Taller2
 
Taller1
Taller1Taller1
Taller1
 

Recently uploaded

TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...
TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...
TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...
TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...
TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...Nguyen Thanh Tu Collection
 
FAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaran
FAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaranFAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaran
FAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaransekolah233
 
مختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرض
مختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرضمختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرض
مختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرضأنور غني الموسوي
 

Recently uploaded (6)

LAR MARIA MÃE DE ÁFRICA .
LAR MARIA MÃE DE ÁFRICA                 .LAR MARIA MÃE DE ÁFRICA                 .
LAR MARIA MÃE DE ÁFRICA .
 
TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...
TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...
TUYỂN TẬP 20 ĐỀ THI KHẢO SÁT HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2020 (CÓ Đ...
 
TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...
TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...
TUYỂN TẬP 25 ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI MÔN TIẾNG ANH LỚP 6 NĂM 2023 CÓ ĐÁP ÁN (SƯU...
 
Energy drink .
Energy drink                           .Energy drink                           .
Energy drink .
 
FAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaran
FAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaranFAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaran
FAIL REKOD PENGAJARAN.pptx fail rekod pengajaran
 
مختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرض
مختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرضمختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرض
مختصر علم احكام القرآن فقه القرآن وفق منهج العرض
 

RoboticaIndustrial2011-II_Practica3

  • 1. / D ZKMd/ /Eh^dZ/ W D
  • 2. ZKMd/ /Eh^dZ/ W W WZK'Z D /ME dZ zdKZ/ W Z ZKKd /Z
  • 3. K:d/sK WZ d/ WZ d/ EKD/E /ME W /Z K:d/sK
  • 4. /EdZKh/ME W ,
  • 5. /EdZKh/ME W K
  • 6. W : d ^ ^ W W h^ Z ^
  • 7. /Z W W Z ^ Z ^ ^ W
  • 8. D E:K yWE Ed W Z D Z / • D Z ^ • D W /Z • / Z
  • 9. WZ d/ WZK'Z D /ME dZ zdKZ/ KE yWE Ed W Z ZKKd /Z dZ E^ZE/ KZE W/ ^ d ,
  • 10. W ^ • W ^ ZK:K • ^ sZ • d h • / s/Kd • h h sZ ZK:K • h sZ ZK:K • h s/Kd • h ZK:K ^
  • 11. EKd dKZ/
  • 12. Z^dZ//KE^ • D • • ^ , ^ EdZ' 'ZhWK K 'ZhWK K 'ZhWK K 'ZhWK D K