2. ALAT DAN BAHAN
Alat :
Lem
Bur listrik mini
Mikrokontroller
Power supply
Bahan :
Kayu atau stik es krim secukupnya
Mur dan Baut
Kabel jumper secukupnya
Spacers (gel pen refil)
Switch
Penghubung switch dengan gear motor
Baterai 9V
Gear motor DC 12 Volt 100rpm
Steel wire
Gear
Relay 12V (2)
Dioda 1A
Resistor 1K
Dinamo
Baterai 9V
4. Pemrogaman
$regfile = "m16def.dat" : jenis mikrokontroller
$crystal = 11059200 : Nilai Crystal Pada Mikrokontroller
Config Porta = Output : Menentukan PORT keluaran
Do : Menjalankan suatu progam
Porta = &B00000001 : Robot berjalan maju
Wait 3 : Waktu maju
Porta = &B00000000 : Robot Berhenti
Wait 3 : Waktu Berhenti
Porta = &B00000010 : Robot Mundur
Wait 3 : Waktu mundur
Porta = &B00000000 : Robot Berhenti
Wait 3 : Waktu Berhenti
Loop : Pengulangan suatu Progam
End : Pengakhiran suatu progam