1. Выполнила: Курманбекова М.К 1529гр
Проверила: Семенова О.Л
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
профессионального образования «Сибирский государственный
медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской
Федерации (ГБОУ ВПО СибГМУ Минздрава России)
Кафедра медицинской информатики
Томск-2016
2. Цель и задачи.
Цель: Разобрав принцип работы робота - хирурга Da
Vinci, осветить важнейшие достижения, преимущества
и недостатки, с которыми столкнулось человечество в
процессе утилизации данного аппарата.
Задачи:
Ознакомиться с принципом работы робота - хирурга
Da Vinci, а так же с его краткой характеристикой
Осветить проблемы, появившиеся в ходе работы
Рассмотреть основные преимущества
роботизированной хирургии
Указать основные направления в усовершенствовании
роботизированных аппаратов
3. Предпосылки
Изначально идея создания роботизированной хирургии
появилась в связи с тем, что было необходимо обезопасить работу
космонавтов на космической орбите без присутствия особой
бригады хирургов, которые могли бы оказать 1ую помощь.
Сотрудники NASA разработали специального хирургического
робота. Результаты превзошли все ожидания. Робoт не мог
выполнить автоматические действия, нo oн существенно
расширил возможнoсти и повысил эффективность oказания
медицинской помощи
4. Обзор Системы.
Робот Da Vinci состоит из следующих компонентов:
Консоль
Инструменты "ЭндоРист" (EndoWrist)
Движение "Интуитив" (Intuitive)
Панель управления
Сенсорное управление
Ножные педали
Широкоформатный сенсорный экран
Аудио- и видеосопровождение
Головка 3D HD камеры
Моторизированная тележка
Упрощенная драпировка
Простой пользовательский интерфейс
12. Вывод
Несмотря на все судебные дела, через которые прошел
робот – хирург Да Винчи, он имеет явные достоинства
и, вследствие того, что с каждым годом появляются и
входят в употребление всё новые инновации в сфере
робототехники, предельно ясным и очевидным
остается тот факт, что в недалеком будущем будет
достигнута та грань, которая приближена к «идеалу
хирурга». Конечно, этому предшествует долгий и
сложный путь проб и ошибок, но, так как прочная
основа уже заложена, для робототехники,
специализированной в сфере медицины, можно
предсказывать успешное будущее.