1. (robot) กก ! ก"#$ % &' ( $ )* ' ( ก ' ก
+ ( $* $ ,- $ ! &'-!ก' -.' ' + &' ' / ' ก' 0 1 " ก' 0
$ ' / + ก' % ' $ 0' ( $ " %' ' 2-.'3 & -' & ( $ -03*
2)ก% &' 14 5 %.' ' -! ! 0' 'ก .' 'ก ' %.' 0 + 54 -! 0#( ' %.' 0
0 - '0 '$ -!3 !% ! !0 + *6 - !1 7ก&'0 &' ' 0 80 ( $
1&' ' ! - '-ก !0 1 " + &' ' / &' %' ก ก' 9 ( ก ' 'ก ก -!
ก2)ก .'3*+ & + ' %' ก *: %0 + 7 *6 !ก' .' '+ & ' 'ก14
-!+ &+ -' ก' (5- %.' ' %.' 0 -!+ & ' + 0ก'; ( &( -!
2)ก% &' 14 5 *: 1 " ก $- + *6 !43 & !ก' 5< '+ & 4 ! ก"#$-!
&' " 5 + & '; ) 0 ก ก " + &3 &+ !0 * $ .'0
'=! (ASIMO) ! ( "1 "-C &'
' 2)ก( ก *: 2 * $ ,- ' ก"#$ก' + & '
1. -! 4 )ก -! (fixed robot) *: -!3 %' ' 2 -!3*3 3 & &0
0 ! ก"#$ *: (1 ก %' ' 21 ( $ 3 03 & L5'$( $1& ,' + 0
-' 4 ก .'3*+ &+ ' %' ก ' * $ก 2
2. -! -!3 & (mobile robot) * $ ,- !4 $( ก ' 'ก -! 4 )
ก -! 5 '$%' ' 2 -!3*3 '3 3 & &0 0 ก' + & & ก' + &1' =

2. * $ ,- !4*6 *: ' 0 -!-.'ก' ;ก"' ),' + & - 5 5< '
ก '+ & ' + )*( ' / %.' 0 '0 ' 1 ก' '=' *: &
LEGO Mindstroms
Lego 3 &9 4 %0 *ก # 0 1 'ก ' + %0 1 Lego 3 &9
1 ' 8ก-!+ & Lego Mindstorms ก ' ( ก ! ก0' Lego Mindstorms RCX = %' ' 2 1!
* (ก 0 + &-.' ' 3 & ' '-' Lego 3 &9 !ก 1 Lego
Mindstorms NXT ( 5 + & ! ก ก $ ( $%4 + - ! ' $ ! ก NXT ) 30&-!%' ' 2
1! * (ก 0 ก' -.' ' 3 &
3. Lego Mindstorms NXT
ก !"# $ (Hardware)

3. LEGO MINDSTORMS NXT *: % &' ( $ 1! * (ก LEGO Group
NXT * $ก &0 ) 3 50 -! '%' ' 2 1! * (ก 50  0
*ก # =8 = ' / ( $ 0 / '* $ก 5 % &' 3 &
4. NXT Brick, ( $ =8 = '/
*ก # ก ' ! ก0' NXT Brick = -.' &'-! *: % %0 0 1 NXT
MINDSTORMS 1&' + $ !3 - -! '%' ' 2 '0 * (ก +% 1&'3*9' -'
5 USB -' Bluetooth = NXT Brick $ !5 4 5 %.' +% =8 = (5 1, 2,
3 ( $ 4) ( $5 3 5 %.' ก' % ก (A, B ( $ C) 1 ( $ *ก #% ก / !
LCD %.' (% 1& ) ( $ !*f %.' ก' ก ) ' / 0 Brick NXT Brick + &( !
AA กก& ( $+ ' 'g' Education Base Set( % 9797) $ '5 & ก ( !-!%' ' 2
' 3 &