Random vendigmachine

1. IoT기초실습
프로젝트
랜덤 음료기계
김진태
이승오
김효군

2. 역할분배CONTENTS. A
CONTENTS. B
차례
CONTENTS. C
CONTENTS. D
프로젝트 소개
프로젝트 코딩
프로젝트 제작과정
CONTENTS. C
프로젝트를 마치며…

3. Role allocation
이승오 – 외형제작, PPT, 회로 연결, 모터 펌프 코딩
김진태 – 발표 및 외형 디자인, 블루투스 코딩
김효군 – 전체적인 코딩 및 앱 제작, RFID 코딩
* 위 역할 분담은 형식상 기재한 것임.

4. PROJECT 소개
랜덤 음료기계
1. 만들게 된 계기 – 결정장애가 있는사람들의 고민을 해결해 주는 음료 기계를 제
작하고자 함.
2. 장점 – 1) 원거리에서 기계를 작동시킬 수 있으므로 편리성을 높여줌.
2) 랜덤으로 음료가 나오기 떄문에 다양한 맛을 즐길 수 있음.
3. 사용방법 – 카드 인식기에 RFID카드를 갖다댄다.
앱 인벤터를 활용해 만든 앱을 블루투스와 연결하여 작동

5. PROJECT PROCESS
3. 코드
// 라이브러리 해더
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
// 라이브러리 생성
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
MFRC522::MIFARE_Key key;
SoftwareSerial BTSerial(2, 3);
//카드 값 설정
byte circle[4] = {229,20,86,190};
byte card[4] = {197,60,013,28};
//모터 설정
int motor1 = 5;
int motor2 = 6;
void AAA(){
byte num = random(3);
Serial.println(num);
switch (num){
case 0:
digitalWrite(motor1,HIGH);
digitalWrite(motor2,LOW);
analogWrite(motor1,255);
delay(15000);
break;
case 1:
digitalWrite(motor1,LOW);
digitalWrite(motor2,HIGH);
analogWrite(motor2,255);
delay(15000);
break;
case 2:
digitalWrite(motor1,HIGH);
digitalWrite(motor2,HIGH);
analogWrite(motor1,255);
analogWrite(motor2,255);
delay(7500);
break;
}
}
void printDec(byte *buffer, byte
bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "
");
Serial.print(buffer[i], DEC);
}
}

6. PROJECT PROCESS
3. 코드 void setup() {
pinMode(motor1,OUTPUT);
pinMode(motor2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);
SPI.begin(); // SPI 시작
rfid.PCD_Init(); // RFID 시작
for (byte i = 0; i < 6; i++) {
key.keyByte[i] = 0xFF;
}
Serial.println(F("This code scan
the MIFARE Classsic NUID."));
}
void loop() {
digitalWrite(motor1,LOW);
digitalWrite(motor2,LOW);
if (BTSerial.available() {
char data = BTSerial.read();
Serial.write(data);
Serial.println("");
if(data == 'a'){
AAA();
}
}
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
return;
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
Serial.print(F("PICC type: "));
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType));

7. PROJECT PROCESS
3. 코드 if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
Serial.println(F("Your tag is not of type MIFARE
Classic."));
return;
}
//자판기에 저장된 값과 같으면 실행
if ((rfid.uid.uidByte[0] == circle[0] ||
rfid.uid.uidByte[1] == circle[1] ||
rfid.uid.uidByte[2] == circle[2] ||
rfid.uid.uidByte[3] == circle[3]) or
(rfid.uid.uidByte[0] == card[0] ||
rfid.uid.uidByte[1] == card[1] ||
rfid.uid.uidByte[2] == card[2] ||
rfid.uid.uidByte[3] == card[3]))
{
Serial.println(F("The NUID tag is:"));
Serial.println();
Serial.println(F("In dec: "));
printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
Serial.println();
Serial.println("success");
Serial.println();
AAA();
}
//PICC 종료
rfid.PICC_HaltA();
//암호화 종료
rfid.PCD_StopCrypto1();
}

8. PROJECT PROCESS
제작 과정
1.외형 설계 및 제작

9. PROJECT PROCESS
제작 과정
2. 회로 연결

10. PROJECT PROCESS
제작 과정
3. 회로 및 외형 완성

11. PROJECT PROCESS앱이용 블루투스작동 영
상

12. PROJECT PROCESS
RFID 카드 이용 작동영
상

13. PROJECT
프로젝트를 마치며. . .
프로젝트를 처음 시작할 때는 이제껏 해보지 않았던 경험이라 막막했습니다.
하지만 조원들끼리 서로 힘을 합치고 지속적인 연구를 통해 성공적으로 프로젝트를
마칠 수 있었습니다.
제작하던 중 어려웠던 점 :
1. rfid를 연결할 때 선이 잘 빠지고, 선을 구부리면 부러짐
2. 모터가 코드와 상관없이 동작함
3. 아날로그 출력핀, 전압 부족
4. 아두이노보드 고장
5. 모터 1개 불량
6. 부품별 코드를 하나로 통합할 때 생기는 오류들

14. PROJECT
Thank you
김진태
이승오
김효군