QNX Embedded RealTime OS

1. QNX Neutrino
Real Time Operating System
QNX PERSISTENT PUBLISH/SUBSCRIBE

2. Nội dung
1. Dịch vụ QNX PPS
2. Đối tượng và các thuộc tính
3. Persistence
4. Publish
5. Subscribe

3. 1. QNX PPS Service
 Là một dịch vụ đăng ký/xuất bản mở rộng, nhỏ .
 Được cung cấp liên tục ngang qua quá trình khởi động lại.
 Được thiết kế cho những hệ nhúng sử dụng cả hai giải pháp đăng
ký/xuất bản một cách đơn giản và dễ dàng.
 Đáp ứng nhu cầu xây dựng hệ thống kết nối lỏng lẻo sử dụng các phương
thức thông báo và công bố bất đồng bộ.
 Với PPS quá trình xuất bản bất đồng bộ

4. 1. QNX PPS Service
• Publishers không cần phải
chờ subscribers
• Publishers và Subscribes
thường không biết nhau
• Chỉ kết nối thông qua một
đối tượng chứa cả subscribe
và publish

5. 1. QNX PPS Service
 Cú pháp lệnh: pps [options]
 Trong đó option:
 -b: không chạy dưới nền. Dùng cho debug
 -1 đối số : thiết lập hành vi lấy về đối tượng
o 0-mặc định, lấy về các đối tượng và tên thư mục theo yêu cầu.
o 1-lấy về các đối tượng và tên thư mục khi khởi động nhưng không chứa nội dung.
Lấy về nội dung các đối tượng theo yêu cầu
o 2-lấy về tên thư mục, đối tượng kèm nội dung khi khởi động
 -m mount: chỉ định gắng đường dẫn cho PPS. Mặc định /pps/
 -p path: thiết lập đường dẫn cho việc sao lưu lưu trữ liên tục
 -t period : chỉ định chu kỳ persistence bắt buộc. Mặc định là persistence không bắt buộc
 -v: Kích hoạt chế độ verbose. Tăng giá trị của v để tăng tính verbosity

6. 2.Objects and their Attributes
 Đối tượng
 Được thực hiện như những file trong hệ thống file PPS đặc biệt
 Xuất hiện mặc định sau “/pps”
 Có chứa các thuộc tính
 Kích thước thư mục và đối tượng
 Mặc định là 16 kB
 Lớn nhất là 64 kB
 Đối tượng đặc biệt
 .all
 .notify
 .server
 Cú pháp lệnh với đối tượng
@ object_name
attrib 1 :: value 1
attrib 2 :: value 2
…

7. 2.Objects and their Attributes
 Thuộc tính
 Do người dùng định nghĩa
 Có dạng: tên_đối_tượng : kiểu_mã_hóa : giá_trịn
 Giá trị không phải null hoặc linefeed
 Kiểu_mã_hóa gồm có
 “::” – kết thúc dòng lệnh bằng dòng tiếp theo
 “:c:” - n, t,
 “:b64:” – mã hóa base 64

8. 3. Peristence
 Persistence Storage
 Disk - QNX 6 filesystem
 NAND flash – ETFS filesystem
 NOR flash – FFS3 filesystem
 Other – customer generated filesystem
 Saving Object
 Loading Object

9. 4. Publish
 Tạo mới, sửa đổi, xóa đối tượng và thuộc tính
Có thể tạo mới, sửa đổi và xóa đối tượng kèm thuộc tính
 Tạo mới: tạo một file mới có tên của đối tượng.
 Đối tượng mới tạo ra chưa có thuộc tính
 Có thể thêm mới thuộc tính cho đối tượng.
 Xóa: xóa file đối tượng.
 Tạo mới thuộc tính: Ghi thuộc tính vào đối tượng.
 Sửa thuộc tính: Ghi giá trị mới vào thuộc tính của đối tượng
 Xóa các thuộc tính đang tồn tại: Mở đối tượng với O_ TRUNC.
 Xóa 1 thuộc tính:thêm dấu trừ vào trước tên thuộc tính và gọi hàm write() .
 For example:
 sprintf( ppsobj, "-urln" ); // Delete the "url" attribute
 write( ppsobj-fd, ppsobj, strlen( ppsobj ) );
 Multiple Publishers (Đa xuất bản)

10. 5. Subcribe
 Blocking and non-blocking reads
 Hàm io_notify()
 Cho phép subscribers yêu cầu thông báo qua cơ chế PULSE, SIGNAL , SEMAPHORE, etc.
 Khi thay đổi thông báo, một subscriber phải gọi read() để lấy nội dung của đối tượng.
 Subscribtion modes
 Full mode
 Delta mode
 Subscripting to multuple objects
 .all
 .notify