система Q

При участии ЗАО «Автоматика-Север»
Industrial Automation
(перевод)
System Q
MITSUBISHI ELECTRIC
EUROPE B.V.
(создание)

И
ЗАО «АВТОМАТИКА-СЕВЕР»
(перевод)

представляют:

Система Q
Демонстрационный стенд и
пособие по программированию

А ОА
« З
Page 1

(перевод)
System Q Содержание

• Демонстрационный стенд
• Системная конфигурация
• Контроллер на стенде
• Среда программирования
• Сравнение: GX Developer и GX IEC Developer
• Установка GX IEC Developer и начало работы
• Программирование в языке Ladder Diagram
• Соединение с периферийными устройствами
• Форматирование памяти
• Multi Block Online Change (MBOC)
• Загрузка программ в PLC
• Функции диагностики

А ОА
« З
Page 2

(перевод)
System Q Содержание (продолжение)

• IEC (6)1131-3
• Типы POU
• Переменные
• Типы данных
• Массивы
• Data Unit Types (DUT)
• Пример программы: управление насосом
• Создание нового POU
• Программирование POU в языке Function Block Diagram
• Задачи
• Программирование в IEC Instruction List
• Библиотеки

А ОА
« З
Page 3

(перевод)

• Формальные и фактические параметры
• EN Input и ENO Output
• Установка и сброс битовых устройств
• Операции с импульсами
• Логические устройства
• Таймеры
• Счетчики
• Регистры данных
• Обозначение битов слов
• Инструкция MOV
• Слежение за сигналами с помощью Entry Data Monitor
• Специальные реле

А ОА
« З
Page 4

(перевод)

• Функциональные модули
• Инструкция FROM
• Инструкция TO
• Прямая адресация к буферной памяти
• Установки для аналоговых модулей
• Инструкции операций сравнения
• Инструкции арифметических операций
• Инструкции преобразования данных
• Сравнение: Функции / Функциональные блоки
• Функции
• Функциональные блоки
• Настройка PLC
• Язык Sequential Function Chart (SFC)

А ОА
« З
Page 5

(перевод)
System Q Стенд

Демонстрационный
стенд

Контроллер

Светодиоды цифровых
выходов
Переключатель
режимов

Выключатель

Вольтметр, соединенный с
Выключатели цифровых
аналоговым выходом
входов
Настройка аналоговых входов
Светодиоды цифровых Управление генератором

А ОАЗ
входов импульсов

«
Page 6

(перевод)
System Q Конфигурация системы

Конфигурация системы и Автоматическое присвоение номеров I/O
Q CPU автоматически распознает номера слотов и присваивает номера I/O.
Поэтому нет необходимости делать это в ручную, хотя и возможно.

Номера входов в MELSEC PLCs имеют префикс “X“, а выходы - “Y“.
Нумерация I/O производится в шестнадцатеричной системе.

1-й пример (Демонстрационный стенд):
Номера I/O этого модуля: 40 to 4F
Номер слота 0 1 2 , 3 4 Адрес модуля: 4

,
Пустой слот по умолчанию
C
занимает 16 точек в настройках
P
61 чот
61 чот

61 чот

к ечот

к еч от

U PLC.
61

61
ке
ке

ке
е ы добов С

. дох в ьлу до М
яинат ип к ол Б

ьлу до М цк ну Ф

ьлу до М цк ну Ф
ох ы ьлу до М

Последовательность номеров I/O
00 X10 Y20 30 40
.

.
н

Номера I/O: | | | | |

З
в

А ОА
0F X1F Y2F 3F 4F

«
Page 7

модули:
System Q

2-й пример:
Установленные

т ип к ол Б я инат ип к ол Б
(перевод)

Конфигурация системы

в ьлу до М
P
U
C

5
к еч от
61
ьлу до М . дох в ьлу до М
6
Slot No.: 0

ик чот
23 ик чот
23

ьлу до М . дох в ьлу до М
1

7

ик чот
23 ик чот
23
о М цк ну Ф
. . дох ы ьлу до М
, в
2

8

ик чот 23 ик чот
23
о М цк ну Ф
. .
ь,лу до М цк ну Ф ,
3

9

ик чот 23 ик чот
23
ьлу до М
4

ондобов С
10

ик чот
23
11

ондобов С
Q35B

12

ондобов С
Конфигурация системы

Q68B

Page 8

А ОА
« З

(перевод)
System Q Конфигурация системы

Автоматически присвоенные номера I/O:
Слот No.: 0 1 2 3 4

C Q35B

йот су П
P
U
X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y
яинат ип к ол Б
0 20 40 50 70

5 6 7 8 9 10 11 12

Q68B

йот су П
йот су П
X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y
т ип к ол Б

80 90 B0 C0 E0 100 120 130

А ОА
« З
Page 9

(перевод)
System Q Ручное присвоение номеров I/O

Ручное присвоение номеров I/O
Номера I/O могут быть присвоены
и вручную.
Для этого в GX IEC Developer
служит следующий экран:

А ОА
« З
Page 10

(перевод)
System Q Ручное присвоение номеров I/O

I/O номера, присвоенные вручную:
Slot No.: 0 1 2 3 4

о
C Q35B
P

ндобовс
e udo m U
X/Y X/Y X/Y X/Y
y ppus r e wo P

0 20 40 50
l

5 6 7 8 9 10 11 12
l

Q68B

ондобовс
ондобовс
e udo m

X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y X/Y
pus r e wo P

70 80 A0 B0 D0 F0
l

А ОА
« З
Page 11

(перевод)
System Q PLC на демонстрационном стенде
Модули на стенде
1 2 3 4 5 6 7
Q X80 Q Y10 Q 64A D Q 64D A
0 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 RUN RU N
8 9 A B C D E F 8 9 A B C D E F
ERROR ERROR

X/Y0F – X/Y0F Y20 – Y2F X/Y40 – X/Y4F
X10 – X1F X/Y30 – X/Y3F

1. Q61P-A2 Блок питания 4. QX80 Модуль цифр. входов, 16 точек (24 V DC)
2. Q02HCPU CPU module 5. QY10 Модуль цифр. выходов, 16 точек(реле)
3. QG60 Пустой модуль 6. Q64AD Модуль аналоговых входов , 4 канала

А ОАЗ
7. Q64DA Модуль аналоговых выходов , 4 канала

«
Page 12

(перевод)
System Q Схема соединений на стенде
Соединения на стенде
+24 V 0V 10 V 0 V 10 V
Генератор
имп.

S0 S1 S2 S3 S4 S5 RUN
От 0 до 10 V От 0 до 10 V

0V

X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 CH1 CH2
A/D модуль
Модуль цифровых входов QX80 Q64AD

D/A модуль
Модуль цифровых выходов QY10
Q64DA
Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 CH1
От 0 до 10 V
V

0V
LED 0 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5

А ОА
« З
Page 13

(перевод)
System Q Программное обеспечение

Полный пакет программного
обеспечения

MX SCADA
VFD Setup

MX Components
E Designer
MX Chart

MX Monitor GT Works
MX OPC Server

GX Configurator DP
GX IEC Developer

А ОАЗ
GX Developer

«
Page 14

(перевод)
System Q GX Developer и GX IEC Developer

Сравнение GX Developer и GX IEC Developer

GX Developer GX IEC Developer
Прост в использовании Программирование по ст. IEC 1131
Доступные методы: Доступные методы :
• Instruction List • Instruction List (IEC and MELSEC)
• Ladder Diagram • Ladder Diagram
• Sequential Function Chart (SFC) • Sequential Function Chart (SFC)
• Structured Text
• Function Block Diagram
Macros for System Q Functions and Function Blocks
PLC Diagnostics PLC Diagnostics
Network Diagnostics Network Diagnostics

А ОА
« З
Page 15

(перевод)
System Q Языки GX IEC Developer
Языки программирования в GX IEC Developer

• IEC Instruction List (IL)

• MELSEC Instruction List

• Structured Text (ST)

А ОА
« З
Page 16

(перевод)
System Q Языки GX IEC Developer
Графическое программирование в of GX IEC Developer

• Ladder Diagram (LD)

• Sequential Function Chart (SFC)

• Function Block Diagram (FBD)

А ОА
« З
Page 17

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Системные требования

Системные требования при пользовании GX IEC Developer
Требования к Hardware
• Процессор Pentium II 350 или выше
• 32 MB RAM (Microsoft Windows 95/98/Me)
• 64 MB RAM (Microsoft Windows NT/2000 Professional)
• Свободные 100 MB на жестком диске
• CD-ROM drive
• Монитор 17“ (43 cm) (1024 X 768 точек)

Требования к операционной системе
Поддерживаются следующие операционные системы:
• Microsoft Windows 95
• Microsoft Windows 98
• Microsoft Windows Me
• Microsoft Windows NT Workstation 4.0
• Microsoft Windows 2000 Professional
• Microsoft Windows XP

А ОА
« З
Page 18

(перевод)
System Q Установка

Установка GX IEC Developer

• Вставьте CD с дистрибутивом в CD-ROM drive.
Программа установки GX IEC Developer автоматически начнет работу.

• Выберите язык установки.

• Следуйте инструкциям на экране.

• Выберите “GX IEC Developer“ вместо “GX IEC Developer DEMO Version“.

• Введите номер программного обеспечения.

• Следуйте инструкциям на экране.
После окончания процедуры установки будет создана новая группа
программ в меню Пуск, включающая ярлык GX IEC Developer.
Для запуска GX IEC Developer пользуйтесь этим ярлыком.

А ОА
« З
Page 19

(перевод)
System Q Начало работы с GX IEC Developer

Начало работы: Запуск GX IEC Developer

• В меню Пуск воспользуйтесь ярлыком GX IEC Developer. Ярлык расположен
в: Пуск > Программы > MELSOFT Application > GX IEC Developer.

В Beginner‘s Manual и Reference Manual Вы
найдете детальное описание по работе с IEC
Developer.

После запуска GX IEC Developer появится начальный экран.

А ОА
« З
Page 20

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Выбор типа PLC

Начало работы: Выбор типа PLC

• Выберите “NEW“ в меню “Project“.

• Выберите System Q и Q02(H).
Этот тип модуля CPU установлен
на стенде.

• Нажмите кнопку “OK“ для
подтверждения выбора.

А ОА
« З
Page 21

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Создание нового проекта

Начало работы: Создание нового проекта

• На экране появилось диалоговое окно “New
Project“. Выберите или введите путь к тому
месту, где Вы хотите сохранить проект. Введите
в конце пути имя самого проекта.

• После нажатия кнопки “Create“GX IEC Developer
создаст подкаталог с указанным именем проекта.

А ОА
« З
Page 22

(перевод)
System Q GX IEC Developer: Создание нового проекта

Начало работы: Выберите варианты запуска

• Выберите “Ladder Diagram“ и подтвердите нажатием “OK“.

А ОА
« З
Page 23

(перевод)
System Q Простая программа в языке Ladder Diagram

Требуется программа для следующей задачи:
LED 0 зажигается, когда выключатель 0 в положении ВКЛ.
LED 0 продолжает гореть даже, если выключатель 0 переключен в ВЫКЛ
(LED 0 защелкнут).
Для выключения LED 0 OFF переключатель 5 должен быть переведен в
положение ВКЛ.
Использованные устройства :

Переключатель 0: Вход X10
Переключатель 5: Вход X15
LED 0 : Выход Y20 Панель инструментов

Для активации панели инструментов щелкните в этой области.

А ОА
« З
Page 24

(перевод)
System Q Простая программа в языке Ladder Diagram

• Щелкните по инструменту “Contact“ в панели инструментов.

• Передвиньте указатель мыши в нужную Вам
позицию и нажмите левую кнопку мыши, чтобы
поместить входной контакт. Затем введите I/O
номер устройства (X10).

• Таким же образом поместите контакты X15 и
Y20.

А ОА
« З
Page 25

(перевод)
System Q Язык Ladder Diagram

• Щелкните инструмент “Coil“ на панели.

• Поместите coil (катушку реле) и введите имя
устройства (Y20).

Вход X15 необходимо инвертировать. Двойной щелчок по контакту X15 выводит
диалоговое окно “Signal Configuration“.

• Выберите “Negation“ и подтвердите через “OK“.

А ОА
« З
Page 26

(перевод)
System Q Язык Ladder Diagram

Для того, чтобы закончить программу,
необходимо “соединить проводами“
реле и катушку.

Для этой цели на панели инструментов имеется инструмент
“Interconnect/Line“.

• Расположите указатель на левой контактной полосе и
нажмите на левую кнопку мыши. Проведите линий к
контакту и вторично щелкните левой кнопкой мыши.

• Соедините прочие элементы.
Теперь программа готова к проверке.

А ОА
« З
Page 27

(перевод)
System Q Проверка программы PLC

Проверка программы на синтаксические ошибки
Синтаксическую проверку можно проводить на весь проект или для отдельных
объектов.

• Выберите объект проверки в Project Navigator.

“Check“

• Щелкните инструмент “Check“ в панели
инструментов.

или

• Выберите “Check“ в меню “Object“.

А ОА
« З
Page 28

(перевод)
System Q Проверка программ PLC
Если синтаксическая проверка обнаруживает ошибки, они показываются и
объясняются в окне Compile/Check Messages.
Для показа источника ошибок дважды щелкните по сообщению об ошибке в
списке “Errors/Warnings“ или выберите сообщение и нажмите кнопку “Show“. В
результате будет вызван объект, содержащий ошибки, причем источник
ошибки будет подсвечен красным.

• Дважды щелкните по
сообщению об ошибке .

or

• Выберите сообщение и
нажмите кнопку “Show“.

А ОА
« З
Page 29

(перевод)
System Q Компиляция проектов

В ходе компиляции система преобразует программный код в исполняемую
форму, подготавливая к загрузке в Q CPU.
“Rebuild all“

• Дважды щелкните инструмент “Rebuild all“ в
панели инструментов.

Компиляция начинается.
В ходе компиляции обнаруженные
ошибки выводятся в статусное
окно.

Для показа источника ошибок
дважды щелкните по сообщению
об ошибке в списке
“Errors/Warnings“ или выберите
сообщение и нажмите кнопку
“Show“. В результате будет вызван
объект, содержащий ошибки,
причем источник ошибки будет

А ОАЗ
подсвечен красным.

«
Page 30

(перевод)
System Q Связь с периферийными устройствами
Q00CPU and Q01CPU:

Персональный компьютер с
Q CPU кабель RS232 установленной программой

А ОА
« З
Page 31

(перевод)
System Q Связь с периферийными устройствами
Q02-, Q02H-, Q06H-, Q12H-, Q25HCPU:

Q CPU

Кабель USB
(не для Q02CPU)

Карта памяти

Кабель RS232

PC

А ОАЗ
Адаптер PC card

«
Page 32

(перевод)
System Q Форматирование памяти

Присоедините периферийные устройства к CPU на стенде при помощи кабеля
USB.

• Включите электропитание стенда.
ВАЖНО:
Перед первой загрузкой программ или параметров PLC встроенная память CPU
должна быть отформатирована. Перед использованием карты памяти всегда ее
форматируют.

• Выберите “Transfer Setup“ в меню “Online“

• Выберите “Ports“

А ОА
« З
Page 33

(перевод)

• Выберите порт USB и
подтвердите нажатием на “OK“.

• Выберите “Format Drive“ в меню “Online“

А ОА
« З
Page 34

(перевод)

GX IEC Developer считывает информацию о памяти PLC.

• В диалоговом окне выберите устройство
памяти, которое вы хотите форматировать.

• Запустите процедуру щелчком по кнопке
“Format“.

• GX IEC Developer выведет предупреждение.
Подтвердите нажатием кнопки “Yes“.

З
Форматирование начинается.

А ОА
«
Page 35

(перевод)
System Q Режим MBOC

В режиме оперативного изменения программы (Online Program Change mode)
можно изменить 1024 шага в CPUs, которое поддерживает MBOC (Multi Block
Online Change).

Эти 1024 шага не должны быть обязательно расположены в последовательных
блоках.
Различные изменения могут быть сделаны в множественных блоках.
Максимальное число этих блоков - 64.
При этом число изменяемых шагов ограничено числом 1024.

Опция MBOC в диалоговом окне
“Format / Defragment“

А ОА
« З
Page 36

(перевод)
System Q Загрузка программы в PLC

Условия загрузки:
• PLC соединен с компьютером через порт USB.
• Питание PLC включено.
• Память, куда загружается программа, отформатирована.
• Для начала загрузки щелкните по этой пиктограмме.
Проверьте установки переноса

• Выберите порт USB и
подтвердите, нажав

А ОАЗ
на“OK“.

«
Page 37

(перевод)

• Проверьте
установки переноса

Параметры PLCтребуются для CPU, как и сама
программа, если программа переносится в PLC
впервые.
Закройте диалоговое окно щелчком по “OK“.

А ОАЗ
• Начните загрузку щелчком по “OK“.

«
Page 38

(перевод)

Дальнейший ход переноса зависит от режима CPU:
CPU в режиме RUN: CPU остановлено:

Проект перенесен. После конца
• Подтвердите загрузки выводится сообщение:
щелчком по “Yes“

• Подтвердите
щелчком по “Yes“

• Переведите переключатель
RESET/L.CLR в положение “RESET“, а
затем отпустите переключатель.
• Переведите CPU в режим “RUN“
передвинув переключатель RUN/STOP
из положения “STOP“ в “RUN“.
CPU снова в режиме RUN, программа

А ОАЗ
может быть проверена. Программа может быть проверена.

«
Page 39

(перевод)
System Q Режим контроля (Monitoring Mode)

Режим контролирования программы
В этом режиме GX IEC Developer может показать текущий статус и изменения
переменных и устройств, используемых программой.

Пиктограмма режима
Monitoring Mode

Выход Y20 в ВКЛ
Вход X10 в ВЫКЛ

Переключатель 0:Input X10 X15 в положении ВЫКЛ,
Переключатель 5:Input X15 следовательно условия
LED 0 :Выход Y20 для него соблюдены.

А ОА
« З
Page 40

(перевод)
System Q Режим контроля (Monitoring Mode)

В этом режиме состояния устройств также можно изменять:

• Дважды щелкните на устройство,
состояние которого Вы хотите
переключить, здесь X10.

Откроется диалоговое окно:

• Подтвердите щелчком
по кнопке “OK“

Хотя переключатель 0 находится в
состоянии ВЫКЛ, вход X10

А ОАЗ
установлен в ВКЛ.

«
Page 41

(перевод)
System Q
Контроль внутри цикла
В версиях GX IEC Developer ниже 5.xx
контроль мог проводиться только после
окончания цикла скана. В следующих
версиях контроль может производится на
любом рабочем шаге программы.

Номер шага инициализируется, когда функция
стартует в одном из следующих языков IL,
MELSEC IL or ST , а шаг может быть отсчитан
от текущей позиции. Если шаг не определяется
из текущей строки, то пробуются предыдущие
строки, пока шаг не окажется
рассчитываемым, или пока не будет
достигнуто начало.

The step number is also pre-initialised, if the
functionality is started from one of the IL, MELSEC IL,
Эта функция не доступна LD or FBD body editors and one network is selected.
для контроллеров серий In this case the first step after the network is used for
A и FX. pre-initialisation. This means that the status after the

А ОАЗ
network is executed is monitored.

«
Page 42

(перевод)
System Q Функции диагностики

Функции диагностики
В среде GX IEC Developer можно получить доступ к различным диагностическим
функциям.
Функции из меню “Debug“ (Отладка) позволят провести точное определение
ошибок и анализ Вашего приложения.

А ОА
« З
Page 43

(перевод)
System Q Диагностика PLC

Диагностика PLC (Контроллера)
Позиция переключателя RUN/STOP
Режим работы PLC

Обновление
информации
об ошибках
Статус
ошибок

Останов
связи с PLC

Регистрация

З
ошибок

А ОА
«
Page 44

(перевод)
System Q Функции диагностики: Системный монитор
Системный монитор
Системный монитор предоставляет всестороннюю информацию о
присоединенном PLC.

Статус ошибок
кодируется цветом
Установленные модули в выбранном крейте

Номера I/O

Дальнейшие
функции
диагностики

А ОАЗ
Цвета типа ошибок, индицируемых в верхней секции “Base“

«
Page 45

(перевод)

Дальнейшие диагностические функции системного монитора
Открывает дальнейшую диагностику выбранного модуля:
• “PLC Diagnostics“ диалоговое окно для модуля CPU
•“Intelligent Function Module Utility“ для функциональных
модулей
• “Network Diagnostics“ для диагностики сетевых модулей

Детализированная
информация о модуле
позволяет легко и быстро
бороться с неисправностью.

А ОА
« З
Page 46

(перевод)

Системный монитор: Информация о крейтах

Выводится детальная информация о крейте.

А ОА
« З
Page 47

(перевод)

Системный монитор: Информация об установленных модулях

Информация об
установленных
модулях (Product
Information List) можно
экспортировать в файл
типа CSV (Comma-
Separated Value -
значения, разделяемые
запятой).
В свою очередь этот
файл может быть
импортирован многими

А ОАЗ
приложениями.

«
Page 48

(перевод)
System Q IEC (6)1131-3

IEC (6)1131-3
Стандарт IEC (6)1131-3 – международный стандарт программирования
для PLC.

Стандарт IEC (6)1131-3 не только описывает язык программирования PLC,
но также содержит и руководящие принципы создания приложений для
PLC.

А ОАЗ
IEC = International Electronic Commission

«
Page 49

(перевод)
System Q Преимущества IEC (6)1131-3

Преимущества работы в стандарте
IEC (6)1131-3
•Международный стандарт, независимый от типа продукции и
поставщика
• Уменьшение временных затрат на программирование:
– Уникальная модель программного обеспечения и концепция типов
данных
– Стандартные функции и функциональные блоки
– Возможность использования уже опробованных программ

• Поддерживает надежное и качественное программирование
– Простое и удобное структурирование

• Возможность выбора языка, наилучшим образом
соответствующего приложению:
– Различные приложения требуют различных языков.
– Выбор текстовых , графических или языков высокого уровня .
– Различные языки могут быть в одном проекте.

А ОА
« З
Page 50

(перевод)
System Q Структура программы

Понятие о Program Organisation Unit (POU)
В стандарте IEC (6)1131-3 программа для PLC разделяется на отдельные
программные модули, именуемые Program Organisation Units (POUs). POU –
это самый малый независимый элемент последовательной программы.

POU Pool TASK 1
POU 1 POU 1
Все POU сохраняются в пуле Pool.
POU 2 POU 3
Отдельные POU объединяют в группы,
именуемые задачами (Task). POU 3 POU 4
Группа отдельных задач образует POU 4
программу для PLC.
POU 5 TASK 2
POU 6
POU 6
POU 7
POU 7

А ОАЗ
POU 8

«
Page 51

(перевод)
System Q Типы POU
Функции, функциональные блоки и программы
Существуют три типа POU:
• Функции (FUN)
– Подпрограммы без памяти, то есть не хранящие значения внутренних
переменных. Следовательно, функции всегда дают одно и то же значение на
выходе, если их вызывают с одним и тем же параметром.
– Only one output is possible.
– Функции могут вызывать другие функции, но не функциональные блоки.
• Функциональные блоки (FB)
– Подпрограммы с памятью, то есть хранящие данные, которые
используются при следующем вызове FB. Это означает, что вызовы FB с
одинаковым параметром не обязательно приведут к одинаковым значениям на
выходе!
– Multiple outputs are possible.
– Функциональные блоки могут вызывать другие функциональные блоки
или функции.
• Программы (PRG)
– POU типа программы формируют под контролем задач собственно
программу PLC.
– POU типа программы могут вызывать функциональные блоки

А ОАЗ
или функции.

«
Page 52

(перевод)
System Q Структура POU

Каждый POU состоит из

• Заголовка и
• Тела

В Заголовке (Header) декларируются используемые в POU переменные.

Тело (Body) – это часть проекта, где редактируется сам текст программы.

З
Для создания программы могут использоваться различные языки.

А ОА
«
Page 53

(перевод)
System Q Переменные

Переменные
Переменные содержат значения входов, выходов, или внутренних устройств PLC.
Различаются два типа переменных:
• Глобальные
• Локальные
POU 1
Значения глобальных переменных
Global Header Body
действительны во всем проекте. К
variables
этим переменным можно обратиться
Local
из любого POU, что дает Program
variables
возможность обмениваться
переменными между отдельными
POU. POU 2
Header Body
Локальные переменные могут быть
использованы только внутри одного Local
Program
POU. variables

А ОА
« З
Page 54

(перевод)
System Q Декларирование переменных

Декларирование переменных
В ходе декларирования переменных специфицируются все элементы
переменных.

Каждая переменная имеет следующие элементы:
• Класс (Опция Автоматическая Внешняя - только для глобальных переменных;
эта опция используется для копирования переменных в заголовки всех POU)
• Идентификатор, то есть имя переменной
• Абсолютный адрес (опционально для глобальных переменных)
• Тип данных
• Начальное значение (определяется автоматически)
• Комментарий (опционально)

А ОА
« З
Page 55

(перевод)
System Q Декларирование переменных : Классы

Классы
Задание класса переменной определяет, как она будет использоваться в проекте.

Тип POUs
Class Описание
PRG FUN FB
VAR X X X Локальная переменная исп. внутри POU
Локальная переменная с постоянным
VAR_CONSTANT X X X
значением, исп. внутри POU
Переменные, поступающие извне, значения
VAR_INPUT X X
не меняются внутри POU
Переменные, обрабатываемые POU. Значение
VAR_OUTPUT X
может быть изменено посредством POU
Вх. и вых. переменные, могут быть
VAR_IN_OUT X
изменены внутри или снаружи POU
Внешняя глобальная переменная,
VAR_EXTERNAL X X декларируемая в Global Variable List. Может
быть прочитана или записана всеми POU
VAR_EXTERNAL_CONSTANT X X Внешняя глобальная переменная с постоян-
ным значением
Глобальная переменная, декларируемая в
VAR_GLOBAL X X POU. Может быть прочитана или записана
этим и другими POU

А ОАЗ
VAR_GLOBAL_CONSTANT X X Глобальная переменная с пост. значением

«
Page 56

(перевод)
System Q Декларирование переменных : Идентификаторы

Идентификаторы

Каждой переменной присваивается символический адрес. Идентификатор
должен начинаться с латинской буквы или знака подчерка.

Примеры S02.3
идентификаторов: Drive_2_ready
Open_valve_1
Motor_M1_ON
_DEFEB_2

Внутри идентификатора запрещены пробелы и математические знаки (т.е. +, - ,*)

А ОА
« З
Page 57

(перевод)
System Q Декларирование переменных : Абсолютные адреса

Абсолютные адреса

При декларировании глобальных переменных им должны быть присвоены
абсолютные адреса. Если это присвоение не сделано Вами вручную, то
адреса присвоятся автоматически.
Абсолютный адрес указывает на место в памяти CPU, вход или выход.

Абсолютный адрес имеет синтаксис формата IEC (IEC-Adr.) или
MITSUBISHI (MIT-Addr.).

IEC синтаксис %: Идентификатор для синтаксиса IEC
I, Q, M: Вход, Выход, Внутреннее реле
X, W, D: Логический тип, Слово, Двойное слово

Пример абсолютной адресации:
IEC Адрес MITSUBISHI Адрес Значение
%IX15 X0F Вход X0F
%QX3 Y3 Выход Y3

А ОАЗ
%MW0.100 D100 Регистр данных D100

«
Page 58

(перевод)
System Q Декларирование переменных:
Элементарные типы данных

Элементарные типы данных

Тип данных определяет также такие характеристики переменных, как
диапазон и размер (в битах).

Тип данных Диапазон значений Размер
BOOL Логическое 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1 bit
INT Целое -32768 до +32767 16 bits
DINT Двойное целое -2,147,483.648 до 32 bits
2,147,483,647
WORD Битовая строка 16 0 to 65,535 16 bits
DWORD Битовая строка 32 0 to 4,294,967,295 32 bits
REAL С плав. точкой 3.4E +/-38 (7 цифр) 32 bits
TIME Значение времени -T#24d0h31m23s64800ms 32 bits
до
T#24d20h31m23s64700 ms
STRING Символьная Строка ограничена
строка 16 символами

А ОА
« З
Page 59

(перевод)
System Q Иерархия типов данных

Иерархия типов данных
Элементарные типы данных могут быть сгруппированы для образования общих типов
данных.

В имени группы присутствует префикс “ANY“. Например, все целые именуются
“ANY_INT“.

ANY
Data Unit
ANY_SIMPLE ARRAY Types (DUT)

ANY_BIT ANY_NUM TIME STRING
BOOL ANY_INT ANY_REAL
WORD INT REAL
DWORD DINT

Арифметические функции, поддерживающие, например, e.g. общий тип данных

З
ANY_NUM могут быть использованы с типами данных ANY_INT and ANY_REAL.

А ОА
«
Page 60

(перевод)
System Q Массивы

Массивы
Массив - это набор переменных одного типа данных.
Массивы поддерживаются только в языках IEC.
Массивы могут быть объявлены как глобальные или локальные переменные.
Массив может быть одно-, дву- или трех-мерный.
Элемент массива (Имеет
элементарный тип данных)

Одномерный массив:
0 1 2 3 4 5 6 7

Двумерный массив: 4
3
Второе измерение 2
1
0
0 1 2 3

А ОАЗ
Первое измерение

«
Page 61

(перевод)
System Q Декларирование массивов

Декларирование массивов
Массивы декларируются либо в Списке Глобальных Переменных (Global Variable
List) или в заголовке POU.

Одномерный массив из 8 элементов (0 to
7) типа «целое» (INT)
8 элементов со
значением по
умолчанию 0

20 элементов со
значением по
умолчанию 0

Двумерный массив с 4-мя элементами (0 to 3) в одном
измерении и 5-ю (0 to 4) во втором.
Все элементы типа DINT.

А ОА
« З
Page 62

(перевод)
System Q Вызовы массивов

Вызовы массивов

Элементы массива вызываются по имени массива и указанием номеров элементов
в скобках.
“Имя массива“ [Номер в 1-ом измерении, Номер во 2-ом измерении, Номер
в 3-ем измерении]

2-е измерение
4
Пример: 3
2
Значение локальной переменной “Actual_value“ (DINT)
перемещается в элемент массива “Array_2_Dim“, который 1
стоит в поз.1 в первом измерении и в поз.2 в другом 0
измерении 0 1 2 3
1-е измерение
Ladder Diagram IEC Instruction list

А ОА
« З
Page 63

(перевод)
System Q Data Unit Types (DUT)

Data Unit Types (DUT)
Data unit types – это структурируемые, производные типы данных,
содержащие коллекцию переменных, которые могут быть различных
типов .
DUT могут быть декларированы глобальными или локальными.
DUT поддерживаются только языком программирования стандарта IEC.

DUT хранятся в пуле DUT.

А ОА
« З
Page 64

(перевод)
System Q Программный пример: Управление насосом

Управление насосом в Ladder Diagram
Уровень жидкости в резервуаре управляется программой PLC, созданной с
помощью языка Ladder Diagram.
Мотор включается, когда уровень падает ниже определенного уровня и
выключается, когда жидкость достигает верхнего уровня.
Основным выключателем мотор может быть выключен в любое время.

Обратная связь Основной
по положению выключатель
выключателя
(X10) Реле мотора
(Y20)

Верхний уровень P M
(X11)

Нижний уровень

А ОАЗ
(X12)

«
Page 65

(перевод)
System Q
Управление насосом: Создание нового
проекта
Создание нового проекта
• Выберите “New“ в меню “Project“

• Выберите Q и Q2H CPU

• Щелкните кнопку “OK“

• В диалоговое окно “New Project“ введите имя
проекта.

• После нажатия кнопки “Create“ подкаталог с
указанным именем будет создан с помощью GX
IEC Developer.

А ОА
« З
Page 66

(перевод)
System Q Управление насосом: Выбор варианта
запуска
Выбор варианта запуска

• Выберите “Ladder Diagram“ и подтвердите кнопкой
“OK“

А ОА
« З
Page 67

(перевод)
System Q Управление насосом: Глобальные
переменные
Декларирование глобальных переменных

• Двойной щелчок по “Global_Vars“ ветке в окне
Projekt Navigator

• Открылась таблица Списка глобальных переменных (Global Variable List).

А ОА
« З
Page 68

система Q

Recommended

Recommended

More Related Content

Similar to система Q

Similar to система Q (14)

система Q