Dokumen ini adalah laporan tugas akhir yang membahas proyek radar ultrasonik menggunakan Arduino oleh Rifqi Zulfa. Proyek bertujuan untuk mendeteksi penghalang menggunakan sensor ultrasonik dan memberikan panduan dalam perancangan serta implementasi radar. Meskipun sederhana, proyek ini memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai bidang seperti militer dan penerbangan.

1. LAPORAN TUGAS AKHIR
RadarUltrasonik MenggunakanArduino
Rifqi Zulfa S
XII-TKJ 2

2. 1
Kata Pengantar
Assalamu’alaikumWarahmatullahi Wabarakatuh
Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT karena atas taufik dan rahmat-Nya saya dapat
menyelesaikan tugas akhir yang berjudul “Projek Radar Menggunakan Arduino” ini. Shalawat
serta salamsenantiasa kita dengung sanjungkan kepada junjungan kita, Nabi Muhammad SAW,
keluarga, sahabat serta semua umatnya hingga kini. Dan Semoga kita termasuk dari golongan
yang kelak mendapatkan syafaatnya.
Hanya kata syukur yang bisa penulis sampaikan sehingga laporan yang menjadi tugas akhir ini
bisa terselesaikan dengan baik. Dilain sisi, saya juga mengucapkan terima kasih kepada semua
pihak yang telah membantu dalamproses penyusunan laporan ini.
Demikian yang dapat saya sampaikan, semoga laporan ini dapat menjadi salah satu panduan
untuk dapat merancang radar menggunakan arduino bagi para pembaca. Kritik dan saran
senantiasa saya harapkan agar laporan ini dapat lebih ditingkatkan kedepannya.
Bandung, April 2018
Rifqi Zulfa S

3. 2
Daftar Isi
Kata Pengantar...................................................................................................................................1
Pendahuluan......................................................................................................................................3
Perancangan ......................................................................................................................................3
Pembuatan ........................................................................................................................................4
Implementasi.....................................................................................................................................8
Kesimpulan ........................................................................................................................................9
Dokumentasi & Hasil Percobaan..........................................................................................................9
Daftar Pustaka..................................................................................................................................12

4. 3
Pendahuluan
Pembuatanprojekini yaitu untukmenyelesaikantugasakhirpelajaranRBJ& ADMS,Projekini
bergunauntukmendeteksi penghalangyangberadadidepansensorultrasonicdengancara
memantulkangelombangultrasonicke bendayangmenghalanginyadandipantulkankembali ke sensor
ultrasonictadi.
Perancangan
Untuk membuatradarultrasonicini kitamembutuhkanbeberapabahan,yaitu:
 Arduino Uno= Sebagai pusatpengolahdata
 Breadboard = Penghubungantarkabel jumper
 SensorUltrasonik = Untukmendeteksipenghalang
 Servo= untukmenggerakkansensorultrasonik
 Kabel Jumpermale tomale = untukmenghubungkansensorke Arduinodanbreadboard
 Kabel Jumpermale tofemale =untukmenghubungkansensorke Arduinodanbreadboard
 Lem Bakar = Untuk menempelkansensorultrasonicke servo
 Double Tape = untukmenempelkanArduinodanservoke breadboard
 Laptop / komputer=untukmenampilkanoutputradardanpoweruntukarduino

5. 4
Pembuatan
Berikutmerupakanskemarancanganradar ultrasonicyangakandibuat:
Setelahmembuatrancanganseperti diatas,sambungkanArduinoke computer/laptopkita,lalubuka
software ArduinoIDEdanmasukkancode seperti dibawahini:

6. 5
Lalu clickuploaduntukmemasukkancode tersebutke Arduinonya,setelahberhasil menguploadcode
diatas,masukkancode dibawahini ke software processing3,code ini berfungsi untukmenampilkan
radarnya

7. 6

8. 7
Setelahmemasukkancode tersebut,danrancanganarduinonyasudahberfungsidenganbaik,click
tombol playdi aplikasi processing3,nanti akankeluartampilanseperti tampilanradar.

9. 8
Implementasi
Projekradar ultrasonicini apabiladikembangkanprojekyanglebihbesarbiasanyayangsayaketahui
radar ini digunakandi duniamiliter,penerbangan,pelayaran,cuaca,dll.Bedanyadi duniamiliter,
penerbangan, dancuaca,dll,tidakmemanfaatkanultrasonictapi menggunakangelombangradio/
elektromagnetiksebagai pendeteksinya.Di bidangmiliterradarbiasanyadigunakanuntukmendeteksi
pesawat/ kendaraanyangtidakdiketahui,menguncisasaranrudal,memperingatkan seranganmusuh,
memantaudaerahperbatasandari penerbangangelap,danmasihbanyaklagi.Sedangkandi bidang
penerbanganbiasanyadigunakanuntukmemandupesawatyangakanmendarat,memberitahuapabila
ada pesawatlaindidepansebuahpesawat,mengaturjalurpenerbangan,dll.Dandibidangcuaca
biasanyauntukmendeteksi cuaca.

10. 9
Kesimpulan
Jadi,Proyekini sangatlahsederhanadanmudahdibuatmeskipunbegitu,projekini akansangat
bermanfaatbiladikembangkanlebihlanjutlagi yangtentunyaakanbertambah rumitdalam
pembuatannya,meskirumitapabilakitabisamembuatradaryanglebihbesarmungkinakan
bermanfaatuntuknegarakitauntukmengamankanruangudara,perbatasan,dll.Danprojekini pun
masihbelumsempurna,terkadangservonyatidakmemutarsesuai yangkitainginkan.
Dokumentasi & Hasil Percobaan

11. 10

12. 11
Semua sudah tersusun sesuai dengan rancangan
Dan ini tampilandari aplikasi processing,bilagarisyangditampilkanhijauberarti tidakadapenghalang,
dan apabilagarisnyaberwarnamerah berarti adapenghalang

13. 12
Daftar Pustaka
https://www.youtube.com/watch?v=JvmIutmQd9U