La caravella Beatrice, prima nave a attraversare gli oceani, fu prodotta per la prima volta dai portoghesi nel 1441 a Lisbona e fu cruciale per le nuove scoperte e lo sviluppo del commercio. Caratterizzata da vele quadre e latine, la sua progettazione consentiva di sfruttare diverse andature del vento. La navigazione a vela, le regate di oggi e i cambiamenti nei materiali usati riflettono l'evoluzione delle caravelle.