1. на тему:
"Дослідження та удосконалення системи
автоматичного управління температурно-
вологісним режимом в камері інкубатора"

2. Вивідна шафа візкового типу
фірми Petersime
Інкубатор універсальний
попередньої інкубації
ИУП-Ф-45

3. Пульт управління інкубатора «Універсал-55»: 1 - світлова
сигналізація, 2 - тумблери управління, 3 - запобіжник, 4 -
регулятор температури

5. Розгінна крива зміни температури в
інкубаторі, яка отримана по даних
моделі Simulink
Схема моделі ТОУ інкубатор в блоках
Simulink MATLAB

6. Wоу 𝑠 =
0.34
273𝑠+1
𝑒−30𝑠
k = ΔΘ/ ΔP,
де k – коефіцієнт
передачі;
ΔP – зміна
потужності у
відсотках;
ΔΘ – зміна
температури.
Для мого випадку :
k = 34/ 100=0.34

7. Давач температури
ТСМ 50
Загальний вигляд блоку чутливого елемента і
блоку перетворювача давача вологи ІОДВ-6
18
21.0
)(.


s
sW тд
15
2.2
)(.


s
sW вд

8. Внутрішня будова ТЕНів
1 - контактний стержень; 2 – контактні
гайки і шайби: 3 - ізолятор: 4 - металева
оболонка: 5 - нагрівна спіраль; 6 -
наповнювач; 7 - герметик;
d - діаметр оболонки; L - розвернута
довжина оболонки; Lk - довжина
контактного стержня всередині ТЕНа; Lа
- активна довжина ТЕНа.
Соленоїдний клапан
СКН-2

9. Структурно схема у блоках
Simulink
sss
Т
к
Т
sW ОУ
ОУОУ
ОУ
ПІ
8,163
05,16
2736.0
3034.0
2736.06.06.0
)( 












10. Коливальність n=0; статична похибка = 0 ; час регулювання
tp = 13с; перерегулювання складає 13%.

11. Функціональна схема САУ температурно-влогісного режиму в
камері інкубатора
Структурно - алгоритмічна схема САУ

12. Канали управління :
- системою регулювання
нагріву;
- системою регулювання
охолодження;
- системою регулювання
зволоження;
- світловою і звуковою
сигналізацією.

13. Локальна
мережа
управління
процесом
інкубації з
БМИ-Ф-15

14. Вікно "Оператора"

16. Вартість технічних засобів автоматизації
становить
Шафа управління поворотом лотків 1180грн.
Шафа управління інкубатором 4646 грн.
БМИ-Ф-15.01М з інтерфейсом ЕОМ 5044 грн.
Блок чутливих елементів вологості БЧ-2М
1062 грн.
Датчик температури ТСМ-100 354 грн.
Блок зволоження 460 грн.
Блок охолодження 460 грн.
Клемна коробка для 380В 73 грн.
Джгут для інкубатора ІУП (комплект) 1770 грн.
Повна вартість комплекту: 15050 грн.
Провівши відповідні розрахунки, ми визначили, що термін
окупності проекту буде становити 5 місяців.