Model Predictive Control For Integrating ProcessesEmerson Exchange
The document discusses controlling integrating processes like liquid levels using model predictive control (MPC). It explains that integrating processes require control since they have no natural equilibrium. The key points covered are:
- MPC can effectively control integrating processes by considering feedback, model correction, rotation factors, and tuning parameters.
- Tuning time to steady state, penalty on move, and model correction factor impact control performance for setpoint changes and load disturbances.
- With proper tuning, MPC provides improved control of integrating processes compared to conventional PI control.
Model Predictive Control For Integrating ProcessesEmerson Exchange
The document discusses controlling integrating processes like liquid levels using model predictive control (MPC). It explains that integrating processes require control since they have no natural equilibrium. The key points covered are:
- MPC can effectively control integrating processes by considering feedback, model correction, rotation factors, and tuning parameters.
- Tuning time to steady state, penalty on move, and model correction factor impact control performance for setpoint changes and load disturbances.
- With proper tuning, MPC provides improved control of integrating processes compared to conventional PI control.
1. Kendimiz Yapal›m
Yavuz Erol
Pilsiz El Feneri
Elektronik teknolojisinin h›zla geliflmesiy- dellerde ise 15-20 dakika boyunca) parlak nat›slar› birbirinden elle ay›rmak son derece
le birlikte pek çok yeni ürüne tan›k olmakta- bir ›fl›k yaymas› sa¤lanmakta. zordur. Fenerin içinde çap› 2 cm ve kal›nl›¤›
y›z. Bunlardan biri de pilsiz el feneri. Elekt- 1 cm olan 3 adet m›knat›s bulunmakta. Re-
romanyetik teorinin en ilginç uygulamalar›n- simde görülen neodyum m›knat›slar›n man-
dan biri olan bu fener yurtd›fl›nda oldu¤u ka- yetik alan› 1.8 Tesla (18000 gauss) de¤erin-
dar ülkemizde de yo¤un ilgi görmekte. de. Bu m›knat›slar› temin etmek isteyenler
Pilsiz el fenerini normal el fenerinden ay›- www.miknatis.net internet adresinden gerek-
ran en önemli özelli¤i herhangi bir harici K›saca tan›t›m› yap›lan ve çal›flma flekli li bilgiyi alabilirler.
enerji kayna¤›na ihtiyaç duymamas›. Özel ta- anlat›lan pilsiz el fenerini kendi imkanlar›n›z-
sar›m› sayesinde hareket enerjisini elektrik la yapman›z çok da zor de¤il. Gerekli ele-
enerjisine dönüfltüren bu fener, depolad›¤› manlar› edinip afla¤›da anlat›lan ifllemleri
enerji ile belirli bir süre boyunca ›fl›k yay- yapt›¤›n›z takdirde kendi pilsiz el fenerinize
makta. sahip olabilirsiniz. Ancak feneri kendiniz
Pilsiz el fenerinin çal›flmas› ile ilgili teori, yapmaya çal›fl›rsan›z, fenerin maliyetinin ha-
ünlü bilim adam› Michael Faraday (1791- z›r sat›landan daha yüksek olaca¤›n› belirt-
1867) taraf›ndan 1830’lu y›llarda ortaya mekte yarar var.
at›ld›. Faraday indüksiyon yasas› olarak da
bilinen bu yasaya göre, de¤iflken manyetik Elemanlar› tan›yal›m
alan içinde bulunan hareketsiz iletkende bir Pilsiz el fenerinin yap›m›n› mümkün k›lan
gerilim indükleniyor. ‹ndüklenen bu gerili- en önemli eleman, kondansatör. Elektronik Fenerin di¤er önemli eleman› da kondan-
min de¤eri manyetik alan›n birim zamandaki sektöründe çok kullan›lan bir eleman olan satörde depolanan enerjiyi ›fl›¤a dönüfltüren
de¤iflim h›z›na ve iletkenin sar›m say›s›na kondansatörün kapasite de¤eri (C) ne kadar LED. Kullan›lan LED’in rengi iste¤e göre se-
ba¤l›. Faraday yasas› yüzy›llard›r bilindi¤i büyükse depolad›¤› enerji de (E=C.V2/2) o çilebilir. Fenerin yayaca¤› ›fl›¤›n parlak olma-
halde tafl›nabilir boyutta bir pilsiz el feneri kadar fazla olur. Pilsiz el fenerinde kullan›- s› için, ›fl›k fliddeti yüksek bir LED seçmek
yapabilmek günümüz teknolojisi sayesinde lan kondansatörün kapasitesi 1 farad’d›r. As- gerekiyor. Yap›m› anlat›lan fenerde parlak
mümkün olabildi. l›nda farad çok büyük bir birim. Bu nedenle beyaz LED kullan›ld›.
elektronik devrelerde daha çok piko farad
(10-12F), nano farad (10-9F) veya mikro farad
Alttaki resimde piyasada sat›lan bir pilsiz (10-6F) kapasiteli kondansatörlere rastlan›l›r.
el fenerinin flekli görülüyor. ‹lk bak›flta fene- 1F kapasiteli bir kondansatörün fiziksel bo-
rin iç k›sm›nda ince telden sar›lm›fl bir bobin yutu ve depolad›¤› enerji miktar› hakk›nda fi-
ve silindir fleklinde bir m›knat›s göze çarp- kir vermesi aç›s›ndan flu örnek verilebilir.
makta. ‹flte bu iki eleman sayesinde, Faraday 1F’l›k kapasite elde etmek için 100 mF’l›k
yasas›nda belirtildi¤i gibi gerilim indüklemek kondansatörlerden 10.000 tanesini paralel
mümkün oluyor. Bobin ve m›knat›s yard›m›y- ba¤lamak gerekir. Bu da çok fazla yer kap-
la hareket enerjisi elektrik enerjisine dönüfl- layacakt›r. Ancak, birim hacme çok genifl yü- Kendimiz Yapal›m
türüldükten sonra, bu enerji fener içindeki zey alan› s›¤d›rabilen yeni teknoloji ile çok Fenerde kullan›lan elemanlar› tan›tt›ktan
büyük kapasiteli bir kondansatörde depolan›- küçük boyutlu 1 F’l›k kondansatör üretmek sonra fenerin nas›l yap›ld›¤›ndan bahsede-
yor. Fenerin ön taraf›nda bulunan bir “›fl›k mümkün hale gelmifl bulunuyor. fiekilde 1 lim. Fenerin d›fl gövdesi için mutlaka plastik
yayan diyot” (LED) yard›m›yla enerji, ›fl›¤a F’l›k kondansatörün boyutu görülmekte. Pil- bir malzeme kullanmak gerekiyor. Aksi tak-
dönüfltürülüyor. siz el fenerinde kullan›lan 1F kapasiteli kon- tirde m›knat›s›n hareketini frenleyici bir kuv-
dansatör, ‹stanbul’da Karaköy elektronikçi- vet oluflmakta. Plastik bir boru, fenerin göv-
ler pasaj›ndaki elektronikçilerden temin edi- desi için uygun bir seçim olacakt›r. Tesisat
lebilir. malzemesi satan bir yerden d›fl çap› 32 mm,
iç çap› 20 mm olan plastik borudan 16 cm
uzunlu¤unda bir parça kestirmekle ifle baflla-
n›r. 2 cm çap›ndaki neodyum m›knat›slar, bu
ölçüdeki plastik boru içinde rahatça hareket
edebilirler.
Borunun üzerine bak›r telden bobin sara-
Pilsiz el fenerini çal›flt›rmak için feneri bilmek için borunun ortas›ndaki 3 cm genifl-
30 saniye boyunca sallamak gerekli. Bu sa- Fenerde kullan›lan önemli elemanlardan li¤indeki k›sm›n tornada inceltilerek d›fl çap›-
yede kondansatör flarj olmakta ve depolanan biri de neodyum m›knat›slar. Bu m›knat›sla- n›n 23 mm’ye kadar düflürülmesi gerekiyor.
enerji ile LED’in 5 dakika boyunca (baz› mo- r›n manyetik alan› o derece güçlüdür ki m›k-
B‹L‹M ve TEKN‹K 104 A¤ustos 2004
2. Kendimiz Yapal›m
Bu ifllem yap›ld›¤›nda, borunun görünüflü fle- detini ayarlamak için kullan›l›r. Örne¤in sw2 afla¤›daki test sonuçlar›ndan da görüldü¤ü
kildeki gibi oluyor. Borunun bu flekilde haz›r- anahtar› “az” kademesine al›nd›¤›nda gibi fenerin çal›flt›r›lmas›ndan 10 dakika son-
lanmas›n›n nedeni, boru içinde hareket ede- LED’den 5mA’lik sabit bir ak›m geçmekte, ra bile ortam› ayd›nlatacak kadar ›fl›k yayma-
cek m›knat›s›n bobine yak›n olmas›n› sa¤la- bu sayede kondansatör gerilimi zamanla düfl- ya devam ediyor.
mak. se de LED’in parlakl›¤› dakikalarca ayn› sevi-
yede kalmakta. sw2 anahtar› “çok” kademe-
sine al›nd›¤›ndaysa, LED’den bafllang›çta
20mA’lik ak›m geçmekte ve daha k›sa süre
boyunca daha parlak ›fl›k yay›lmakta.
Elektronik devre bak›r plaket üzerine
monte edildikten sonra devrenin girifl uçlar›-
na bobinin boflta kalan 2 ucu lehimlenir. Ar-
d›ndan m›knat›s boru içine yerlefltirilerek bo-
runun alt ve üst k›sm› uygun bir flekilde ka-
pat›l›r. Böylece, fenerin yap›m› tamamlanm›fl ‹lk anda
Plastik boru haz›rland›ktan sonra boru olur. Afla¤›da pilsiz el fenerinin son hali gö-
üzerine 0.25 mm çapl› bak›r telden 1800 sa- rülüyor.
r›m sarmak gerekiyor. Bobini sarmak için
yaklafl›k 160 metre bak›r tel gerekli. Bak›r
tel, bobinaj ifli yapanlardan temin edilebilir.
5 dakika sonra
fiimdi pilsiz el fenerinin nas›l çal›flt›¤›n›
deneyebiliriz. Kondansatörün yeteri kadar
Sar›m ifllemi tamamland›ktan afla¤›da flarj olmas› için feneri en az 30 saniye boyun-
ba¤lant› flemas› verilen elektronik devre uy- ca sallamak gerekiyor. Sallama ifllemi ta-
gun büyüklükteki bir bak›r plaket üzerine mamland›¤›nda sw1 anahtar› A konumuna
monte edilmeli. al›narak fener çal›flt›r›l›r. Resimden de görül- 10 dakika sonra
Elektronik devrenin nas›l çal›flt›¤›ndan bi- dü¤ü gibi, fener parlak bir ›fl›k yaymakta.
raz bahsedelim. M›knat›s›n bobin içerisinde Fenerin ayd›nlatma süresi fenerin tasar›-
yukar› afla¤› hareket etmesiyle, bobinde al- m› aflamas›nda belirlendi¤inden, 30 saniye
ternatif bir gerilim indüklenmekte. Bu geri- sallama ile daha uzun süre ›fl›k yay›lmas›n›
lim, bir köprü do¤rultucu ile do¤rultulduktan sa¤lamak mümkün de¤il. Ancak, ›fl›k fliddeti
sonra 1F’l›k kondansatöre uygulan›r. Böylece zamanla azald›¤›nda feneri birkaç kez daha
plastik boru salland›¤› sürece bobinde indük- sallayarak kondansatörü yeniden flarj edip
lenen gerilim kondansatörü flarj eder. Kon- kesintisiz bir ›fl›k kayna¤›na sahip olmak
dansatör geriliminin belirli bir de¤eri aflmas›- mümkün. Bu nedenle, pilsiz el fenerinin kul-
n› önlemek için, kondansatöre paralel bir ze- lan›m alan› oldukça genifl. Kampta, çad›rda,
ner diyot kullan›l›yor. Devre flemas›ndan da da¤ yürüyüflünde, k›saca karanl›k olan her
görüldü¤ü gibi, devrede sw1 ve sw2 adl› iki ortamda rahatl›kla kullan›labilir. Hatta dep-
anahtar bulunmakta. sw1 anahtar› feneri Fener aç›k kald›¤› sürece LED’in yayd›¤› rem çantas›n›n içine bu fenerden bir tane ko-
aç›p kapatmak için, sw2 anahtar›ysa, ›fl›k flid- ›fl›¤›n fliddeti zamanla azalacakt›r. Ancak, nursa deprem sonras›nda ihtiyaç oldu¤unda
hemen kullan›labilir.
Son bir hat›rlatma da manyetik alan›n
olumsuz etkisiyle ilgili. Fenerde kullan›lan
neodyum m›knat›slar›n oluflturdu¤u güçlü
manyetik alan nedeniyle pilsiz el fenerinin
her türlü elektronik cihazdan (bilgisayar ek-
ran›, televizyon, kredi kart›, disket, kaset
v.s.) en az 1 metre uzakta tutulmas› gereki-
yor. Ayr›ca göz ve bafl bölgesine feneri çok
yaklaflt›rmamakta fayda var.
A¤ustos 2004 105 B‹L‹M ve TEKN‹K