En el presente proyecto se diseñará un prototipo de seleccionador automático de materiales que estará conformado principalmente por dos cilindros neumáticos, dos electroválvulas, un sensor óptico e inductivo. El prototipo clasificará y distribuirá diferentes tipos de chapas metálicas colocadas en una cinta transportadora mediante la detección de los sensores y la activación de los cilindros neumáticos programados en el PLC. El objetivo es automatizar procesos manuales para mejorar la productividad de las industrias
Tipos de lubricación, películas y selección de lubricantes, U4..pdfRAULSEBASTIANNEAVEZD
El documento describe los diferentes tipos de lubricación entre superficies deslizantes, incluyendo lubricación sólida, de película fluida, película gruesa, película fina y mixta. Explica cómo factores como la carga, velocidad, viscosidad y rugosidad afectan el régimen de lubricación. También cubre conceptos como curva de Stribeck, lubricación hidrodinámica, elastohidrodinámica, película delgada y parámetros para seleccionar lubricantes.
Este documento presenta información sobre metrología y mecánica de banco. Explica conceptos clave de la metrología como precisión, exactitud, tolerancias e instrumentos de medición. También cubre temas de mecánica de banco como trazado, instrumentos de trazado y corte. El objetivo es definir la metrología, familiarizar a los estudiantes con los principios y usos de la metrología dimensional y enseñar sobre instrumentos y procesos básicos de medición y mecánica de banco.
Este documento describe los movimientos y parámetros fundamentales del proceso de mecanizado. Explica que los movimientos pueden ser de la pieza o de la herramienta y pueden ser de rotación o traslación. Los tres movimientos fundamentales son el movimiento de corte, el movimiento de avance y el movimiento de penetración. También describe los tres parámetros básicos del proceso: la velocidad de corte, la velocidad de avance y la profundidad de corte. Finalmente, explica el modelo de corte ortogonal que se usa
El documento describe los conceptos de esfuerzo y deformación en materiales. Explica que el esfuerzo es la fuerza por unidad de área y que la deformación es el cambio de longitud dividido por la longitud original. También describe el diagrama de esfuerzo-deformación y los diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión y torsión.
Esfuerzo cortante transversal en vigas (ejercicios resueltos)AnthonyMeneses5
Este documento presenta la resolución de dos problemas relacionados con el cálculo del esfuerzo cortante transversal en vigas de acero. En el primer problema, se calcula la distribución del esfuerzo cortante en una viga en forma de I sometida a una fuerza cortante de 80 kN. En el segundo problema, se deducen expresiones para calcular el esfuerzo cortante en una viga compuesta y se determinan los valores en puntos específicos. Adicionalmente, se esboza el diagrama de esfuerzo cortante transversal para la segunda v
Este documento trata sobre la estabilidad de sistemas dinámicos. Define la estabilidad formalmente en el sentido de Lyapunov y discute conceptos como la estabilidad absoluta, relativa y el error en estado estacionario. También explica el análisis de estabilidad en el plano-s y presenta el criterio de Routh para determinar la estabilidad analizando la ubicación de los polos de un sistema.
Este documento describe el método de cuadratura de Gauss para la integración numérica. Explica cómo se utilizan los puntos de Gauss y los polinomios de Legendre para aproximar integrales definidas de manera exacta para polinomios de grado menor o igual a 2n-1. También presenta instrumentación computacional de este método a través de funciones como cgauss y cgaussm que permiten calcular integrales de manera más precisa al dividir el intervalo en subintervalos.
El documento describe el concepto de fatiga de materiales, la cual ocurre cuando un material es sometido a cargas cíclicas repetidas. Esto puede causar grietas microscópicas que conducen a una falla repentina, incluso si las cargas están dentro de los límites estáticos. El documento también explica cómo realizar pruebas de fatiga, cómo se representan los resultados en un diagrama de S-N, y los factores que afectan la resistencia a la fatiga de un material.
Tipos de lubricación, películas y selección de lubricantes, U4..pdfRAULSEBASTIANNEAVEZD
El documento describe los diferentes tipos de lubricación entre superficies deslizantes, incluyendo lubricación sólida, de película fluida, película gruesa, película fina y mixta. Explica cómo factores como la carga, velocidad, viscosidad y rugosidad afectan el régimen de lubricación. También cubre conceptos como curva de Stribeck, lubricación hidrodinámica, elastohidrodinámica, película delgada y parámetros para seleccionar lubricantes.
Este documento presenta información sobre metrología y mecánica de banco. Explica conceptos clave de la metrología como precisión, exactitud, tolerancias e instrumentos de medición. También cubre temas de mecánica de banco como trazado, instrumentos de trazado y corte. El objetivo es definir la metrología, familiarizar a los estudiantes con los principios y usos de la metrología dimensional y enseñar sobre instrumentos y procesos básicos de medición y mecánica de banco.
Este documento describe los movimientos y parámetros fundamentales del proceso de mecanizado. Explica que los movimientos pueden ser de la pieza o de la herramienta y pueden ser de rotación o traslación. Los tres movimientos fundamentales son el movimiento de corte, el movimiento de avance y el movimiento de penetración. También describe los tres parámetros básicos del proceso: la velocidad de corte, la velocidad de avance y la profundidad de corte. Finalmente, explica el modelo de corte ortogonal que se usa
El documento describe los conceptos de esfuerzo y deformación en materiales. Explica que el esfuerzo es la fuerza por unidad de área y que la deformación es el cambio de longitud dividido por la longitud original. También describe el diagrama de esfuerzo-deformación y los diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión y torsión.
Esfuerzo cortante transversal en vigas (ejercicios resueltos)AnthonyMeneses5
Este documento presenta la resolución de dos problemas relacionados con el cálculo del esfuerzo cortante transversal en vigas de acero. En el primer problema, se calcula la distribución del esfuerzo cortante en una viga en forma de I sometida a una fuerza cortante de 80 kN. En el segundo problema, se deducen expresiones para calcular el esfuerzo cortante en una viga compuesta y se determinan los valores en puntos específicos. Adicionalmente, se esboza el diagrama de esfuerzo cortante transversal para la segunda v
Este documento trata sobre la estabilidad de sistemas dinámicos. Define la estabilidad formalmente en el sentido de Lyapunov y discute conceptos como la estabilidad absoluta, relativa y el error en estado estacionario. También explica el análisis de estabilidad en el plano-s y presenta el criterio de Routh para determinar la estabilidad analizando la ubicación de los polos de un sistema.
Este documento describe el método de cuadratura de Gauss para la integración numérica. Explica cómo se utilizan los puntos de Gauss y los polinomios de Legendre para aproximar integrales definidas de manera exacta para polinomios de grado menor o igual a 2n-1. También presenta instrumentación computacional de este método a través de funciones como cgauss y cgaussm que permiten calcular integrales de manera más precisa al dividir el intervalo en subintervalos.
El documento describe el concepto de fatiga de materiales, la cual ocurre cuando un material es sometido a cargas cíclicas repetidas. Esto puede causar grietas microscópicas que conducen a una falla repentina, incluso si las cargas están dentro de los límites estáticos. El documento también explica cómo realizar pruebas de fatiga, cómo se representan los resultados en un diagrama de S-N, y los factores que afectan la resistencia a la fatiga de un material.
Una Barra rígida AB está articulada en el apoyo A por dos alambres verticales sujetos en los puntos C y D. El alambre C tienen un diámetro de 8mm y el alambre D tiene un diámetro desconocido. Ambos están hechos de acero con módulo E=200GPa. Encuentre:
a. Las tensiones en los cables.
b. La deformación del cable C y del cable D si la deflexión del punto B es de 8mm.
c. El diámetro del cable D
d. El diámetro del pasador A si tiene un esfuerzo ultimo de 180MPa y un factor de seguridad de 2.
El documento repite continuamente la frase "Clase 12: Flexión" y la dirección de correo electrónico "jacob.andradev@pucp.edu.pe", lo que sugiere que se trata de las notas o diapositivas de una clase sobre flexión impartida por el ingeniero Jacob Andrade Vargas de la PUCP.
Este documento presenta varios problemas de cinemática que involucran el movimiento rectilíneo de una partícula. Los problemas cubren conceptos como posición en función del tiempo, velocidad en función del tiempo, aceleración en función del tiempo y de la posición, y soluciones gráficas. Se resuelven ecuaciones diferenciales del movimiento y se calculan cantidades como posición, velocidad, aceleración y distancia recorrida.
Este documento presenta fórmulas y conceptos relacionados con esfuerzos mecánicos como deformación por temperatura, esfuerzo normal, esfuerzo cortante, esfuerzo en un plano oblicuo y aplastamiento. Incluye ejemplos numéricos de cálculo de esfuerzos en barras y vigas sometidas a variaciones de temperatura y cargas axiales.
Este documento describe los conceptos fundamentales de la electricidad y la carga eléctrica. Explica que existen dos tipos de carga eléctrica, positiva y negativa, que se atraen entre sí. También describe cómo las cargas eléctricas se transfieren entre objetos mediante frotamiento y cómo esto da lugar a la ionización de los átomos. Finalmente, presenta la ley de Coulomb, que establece que la fuerza entre dos cargas puntuales depende directamente del producto de las cargas e inversamente del cuadrado de la distancia entre
Este manual presenta la metodología para calcular las pérdidas de carga en tuberías Durapex para redes de agua potable. Explica que se basa en la norma chilena NCh 2485 y recomienda usar la fórmula de Hazen-Williams. Detalla los pasos para determinar el caudal máximo probable, calcular las pérdidas por fricción y singulares, y realizar el balance de presiones para garantizar un mínimo de 4 m.c.a. en el último artefacto.
Este documento presenta una introducción al Análisis de Modo y Efecto de Falla (AMEF), una herramienta para prevenir problemas antes de que ocurran. Explica que el AMEF identifica modos de falla potenciales y características críticas que requieren controles para prevenir fallas. También presenta ejemplos de aplicaciones del AMEF en procesos de manufactura, diseño, conceptos, equipos y servicios. Finalmente, incluye un ejemplo de AMEF realizado para un lapicero Bic que analiza posibles modos
Este documento presenta los conceptos fundamentales de los esfuerzos normal y cortante en vigas. Explica que el momento flexionante produce esfuerzos normales en la viga, con compresión en la fibra superior y tensión en la inferior. También define la superficie neutra y el eje neutro. Luego, deduce la fórmula para calcular el esfuerzo máximo por flexión. Por otro lado, analiza el esfuerzo cortante y deduce su fórmula. Finalmente, incluye ejemplos para aplicar estos conceptos en el cálculo de es
Método gráfico, Método de bisección y Método de la regla falsa deberesautomotriz
Este documento describe diferentes métodos para resolver ecuaciones, incluyendo el método gráfico, bisección, y regla falsa. Explica que el método gráfico usa una representación gráfica de la función para aproximar donde cruza el eje x, mientras que los métodos de bisección y regla falsa iterativamente reducen el intervalo donde podría estar la raíz basado en si la función cambia de signo.
Este documento presenta un libro de texto sobre fundamentos de sistemas digitales. El libro cubre conceptos básicos de tecnología digital y lógica programable e integrada, así como instrumentos de medida y prueba. El libro ha sido actualizado con nuevos temas como códigos de detección y corrección de errores.
El resumen analiza dos problemas de minimización de costos utilizando modelos de ruta más corta. El primer problema busca minimizar los costos de compra, preparación y almacenaje para satisfacer la demanda de 4 meses. La solución óptima es comprar en los meses 1, 2, 3 y 5. El segundo problema busca minimizar los costos de compra y mantenimiento de un teléfono durante 6 años. La solución óptima es comprar teléfonos en los años 1, 3 y 5. Ambos problemas son resueltos utilizando el algoritmo de etiquet
Este documento presenta el diseño de un mezclador estático para producir una mezcla homogénea de queroseno y bioqueroseno en diferentes concentraciones para su suministro a aeronaves. El objetivo principal es diseñar y construir un prototipo de mezclador que satisfaga las condiciones requeridas. Se dividirá el trabajo en etapas como caracterización de los combustibles, diseño y simulación del mezclador, construcción del prototipo e instalación en las instalaciones de ASA. El mezclador permitirá reducir las emision
Este documento proporciona información sobre transductores magnéticos y sensores magnéticos. Explica que el magnetismo es un fenómeno físico por el cual los objetos ejercen fuerzas de atracción o repulsión. Los sensores magnéticos detectan variaciones en campos magnéticos en respuesta a cambios físicos y se basan en el efecto Hall. El efecto Hall ocurre cuando una carga eléctrica en movimiento está sujeta a campos eléctricos y magnéticos. Los sensores magnéticos se usan
Esfuerzo en Vigas en Materiales.
Una estructura se encuentra en equilibrio si cada una de sus partes obtenidas mediante seccionamiento arbitrario se encuentra también en equilibrio.
This document discusses geometric properties such as area, centroid, moment of inertia, and product of inertia for various plane figures including rectangles, triangles, quarter circles, full circles, circular sectors, semicircles, semi-ellipses, arcs of circles, semicircumferences, parabolic segments, and trapezoids. It provides formulas to calculate each property for the different shapes.
Este documento presenta los resultados de un análisis de control estadístico de procesos realizado en una fábrica. Se construyeron gráficos de control X-bar y R para supervisar la longitud de bolsas plásticas y la concentración mínima de grasa en un producto. Los gráficos muestran que la longitud de bolsas presenta 4 puntos fuera de límite, indicando que el proceso no está bajo control estadístico. Sin embargo, el análisis de la concentración de grasa no mostró puntos
Este documento describe las fuerzas ejercidas por los fluidos sobre las estructuras que los contienen. Explica que la presión hidrostática es constante en superficies planas horizontales, pero varía con la profundidad en superficies verticales. También cubre cómo calcular la fuerza resultante sobre áreas planas y de diferentes formas usando integración, y cómo determinar el punto de aplicación de la fuerza, conocido como centro de presiones.
Este documento trata sobre cinemática y dinámica de fluidos. Presenta varios problemas relacionados con el cálculo de velocidades, caudales y presiones en tuberías de diferentes diámetros donde fluye agua u otros fluidos. Resuelve ecuaciones que involucran conceptos como la ecuación de continuidad, energía cinética y presión.
El documento presenta tres problemas de cálculo relacionados con gases. El primero calcula el volumen de un gas a condiciones normales. El segundo calcula la relación de rapidez de efusión entre nitrógeno y cloro. El tercero calcula el volumen necesario de amoníaco gaseoso para reaccionar completamente con una cantidad dada de ácido sulfúrico.
Este manual del usuario describe las características y funciones de la impresora L355. Explica cómo ajustar el panel de control, cargar papel, colocar originales, copiar, imprimir desde una computadora e iniciar escaneos. También proporciona instrucciones detalladas sobre cómo seleccionar ajustes en el software de escaneo EPSON Scan para escanear en diferentes modos, incluidos automático, fácil, oficina y profesional.
Este documento presenta un proyecto de ingeniería industrial para diseñar un lustrador automático de calzados. Describe los antecedentes, objetivos, justificación e impacto del proyecto. Explica los materiales necesarios como motores, electroválvulas, sensores y el PLC que controlará el proceso automático. Finalmente, detalla el proceso de fabricación que incluye cortar y ensamblar los rodillos de teflón, la estructura metálica y la integración de los componentes mecánicos y eléctricos
1. El documento describe un proyecto de automatización de procesos de fabricación de ladrillos de concreto en Perú. Actualmente el proceso es artesanal y poco confiable.
2. Los objetivos son diseñar e implementar procesos automatizados para mejorar la calidad, aumentar la producción, reducir costos y tiempo de fabricación.
3. Se incluye el marco teórico sobre automatización industrial, sus objetivos, componentes como sensores y partes de un sistema automatizado.
Una Barra rígida AB está articulada en el apoyo A por dos alambres verticales sujetos en los puntos C y D. El alambre C tienen un diámetro de 8mm y el alambre D tiene un diámetro desconocido. Ambos están hechos de acero con módulo E=200GPa. Encuentre:
a. Las tensiones en los cables.
b. La deformación del cable C y del cable D si la deflexión del punto B es de 8mm.
c. El diámetro del cable D
d. El diámetro del pasador A si tiene un esfuerzo ultimo de 180MPa y un factor de seguridad de 2.
El documento repite continuamente la frase "Clase 12: Flexión" y la dirección de correo electrónico "jacob.andradev@pucp.edu.pe", lo que sugiere que se trata de las notas o diapositivas de una clase sobre flexión impartida por el ingeniero Jacob Andrade Vargas de la PUCP.
Este documento presenta varios problemas de cinemática que involucran el movimiento rectilíneo de una partícula. Los problemas cubren conceptos como posición en función del tiempo, velocidad en función del tiempo, aceleración en función del tiempo y de la posición, y soluciones gráficas. Se resuelven ecuaciones diferenciales del movimiento y se calculan cantidades como posición, velocidad, aceleración y distancia recorrida.
Este documento presenta fórmulas y conceptos relacionados con esfuerzos mecánicos como deformación por temperatura, esfuerzo normal, esfuerzo cortante, esfuerzo en un plano oblicuo y aplastamiento. Incluye ejemplos numéricos de cálculo de esfuerzos en barras y vigas sometidas a variaciones de temperatura y cargas axiales.
Este documento describe los conceptos fundamentales de la electricidad y la carga eléctrica. Explica que existen dos tipos de carga eléctrica, positiva y negativa, que se atraen entre sí. También describe cómo las cargas eléctricas se transfieren entre objetos mediante frotamiento y cómo esto da lugar a la ionización de los átomos. Finalmente, presenta la ley de Coulomb, que establece que la fuerza entre dos cargas puntuales depende directamente del producto de las cargas e inversamente del cuadrado de la distancia entre
Este manual presenta la metodología para calcular las pérdidas de carga en tuberías Durapex para redes de agua potable. Explica que se basa en la norma chilena NCh 2485 y recomienda usar la fórmula de Hazen-Williams. Detalla los pasos para determinar el caudal máximo probable, calcular las pérdidas por fricción y singulares, y realizar el balance de presiones para garantizar un mínimo de 4 m.c.a. en el último artefacto.
Este documento presenta una introducción al Análisis de Modo y Efecto de Falla (AMEF), una herramienta para prevenir problemas antes de que ocurran. Explica que el AMEF identifica modos de falla potenciales y características críticas que requieren controles para prevenir fallas. También presenta ejemplos de aplicaciones del AMEF en procesos de manufactura, diseño, conceptos, equipos y servicios. Finalmente, incluye un ejemplo de AMEF realizado para un lapicero Bic que analiza posibles modos
Este documento presenta los conceptos fundamentales de los esfuerzos normal y cortante en vigas. Explica que el momento flexionante produce esfuerzos normales en la viga, con compresión en la fibra superior y tensión en la inferior. También define la superficie neutra y el eje neutro. Luego, deduce la fórmula para calcular el esfuerzo máximo por flexión. Por otro lado, analiza el esfuerzo cortante y deduce su fórmula. Finalmente, incluye ejemplos para aplicar estos conceptos en el cálculo de es
Método gráfico, Método de bisección y Método de la regla falsa deberesautomotriz
Este documento describe diferentes métodos para resolver ecuaciones, incluyendo el método gráfico, bisección, y regla falsa. Explica que el método gráfico usa una representación gráfica de la función para aproximar donde cruza el eje x, mientras que los métodos de bisección y regla falsa iterativamente reducen el intervalo donde podría estar la raíz basado en si la función cambia de signo.
Este documento presenta un libro de texto sobre fundamentos de sistemas digitales. El libro cubre conceptos básicos de tecnología digital y lógica programable e integrada, así como instrumentos de medida y prueba. El libro ha sido actualizado con nuevos temas como códigos de detección y corrección de errores.
El resumen analiza dos problemas de minimización de costos utilizando modelos de ruta más corta. El primer problema busca minimizar los costos de compra, preparación y almacenaje para satisfacer la demanda de 4 meses. La solución óptima es comprar en los meses 1, 2, 3 y 5. El segundo problema busca minimizar los costos de compra y mantenimiento de un teléfono durante 6 años. La solución óptima es comprar teléfonos en los años 1, 3 y 5. Ambos problemas son resueltos utilizando el algoritmo de etiquet
Este documento presenta el diseño de un mezclador estático para producir una mezcla homogénea de queroseno y bioqueroseno en diferentes concentraciones para su suministro a aeronaves. El objetivo principal es diseñar y construir un prototipo de mezclador que satisfaga las condiciones requeridas. Se dividirá el trabajo en etapas como caracterización de los combustibles, diseño y simulación del mezclador, construcción del prototipo e instalación en las instalaciones de ASA. El mezclador permitirá reducir las emision
Este documento proporciona información sobre transductores magnéticos y sensores magnéticos. Explica que el magnetismo es un fenómeno físico por el cual los objetos ejercen fuerzas de atracción o repulsión. Los sensores magnéticos detectan variaciones en campos magnéticos en respuesta a cambios físicos y se basan en el efecto Hall. El efecto Hall ocurre cuando una carga eléctrica en movimiento está sujeta a campos eléctricos y magnéticos. Los sensores magnéticos se usan
Esfuerzo en Vigas en Materiales.
Una estructura se encuentra en equilibrio si cada una de sus partes obtenidas mediante seccionamiento arbitrario se encuentra también en equilibrio.
This document discusses geometric properties such as area, centroid, moment of inertia, and product of inertia for various plane figures including rectangles, triangles, quarter circles, full circles, circular sectors, semicircles, semi-ellipses, arcs of circles, semicircumferences, parabolic segments, and trapezoids. It provides formulas to calculate each property for the different shapes.
Este documento presenta los resultados de un análisis de control estadístico de procesos realizado en una fábrica. Se construyeron gráficos de control X-bar y R para supervisar la longitud de bolsas plásticas y la concentración mínima de grasa en un producto. Los gráficos muestran que la longitud de bolsas presenta 4 puntos fuera de límite, indicando que el proceso no está bajo control estadístico. Sin embargo, el análisis de la concentración de grasa no mostró puntos
Este documento describe las fuerzas ejercidas por los fluidos sobre las estructuras que los contienen. Explica que la presión hidrostática es constante en superficies planas horizontales, pero varía con la profundidad en superficies verticales. También cubre cómo calcular la fuerza resultante sobre áreas planas y de diferentes formas usando integración, y cómo determinar el punto de aplicación de la fuerza, conocido como centro de presiones.
Este documento trata sobre cinemática y dinámica de fluidos. Presenta varios problemas relacionados con el cálculo de velocidades, caudales y presiones en tuberías de diferentes diámetros donde fluye agua u otros fluidos. Resuelve ecuaciones que involucran conceptos como la ecuación de continuidad, energía cinética y presión.
El documento presenta tres problemas de cálculo relacionados con gases. El primero calcula el volumen de un gas a condiciones normales. El segundo calcula la relación de rapidez de efusión entre nitrógeno y cloro. El tercero calcula el volumen necesario de amoníaco gaseoso para reaccionar completamente con una cantidad dada de ácido sulfúrico.
Este manual del usuario describe las características y funciones de la impresora L355. Explica cómo ajustar el panel de control, cargar papel, colocar originales, copiar, imprimir desde una computadora e iniciar escaneos. También proporciona instrucciones detalladas sobre cómo seleccionar ajustes en el software de escaneo EPSON Scan para escanear en diferentes modos, incluidos automático, fácil, oficina y profesional.
Este documento presenta un proyecto de ingeniería industrial para diseñar un lustrador automático de calzados. Describe los antecedentes, objetivos, justificación e impacto del proyecto. Explica los materiales necesarios como motores, electroválvulas, sensores y el PLC que controlará el proceso automático. Finalmente, detalla el proceso de fabricación que incluye cortar y ensamblar los rodillos de teflón, la estructura metálica y la integración de los componentes mecánicos y eléctricos
1. El documento describe un proyecto de automatización de procesos de fabricación de ladrillos de concreto en Perú. Actualmente el proceso es artesanal y poco confiable.
2. Los objetivos son diseñar e implementar procesos automatizados para mejorar la calidad, aumentar la producción, reducir costos y tiempo de fabricación.
3. Se incluye el marco teórico sobre automatización industrial, sus objetivos, componentes como sensores y partes de un sistema automatizado.
El documento describe la visión industrial y sus componentes y aplicaciones. La visión industrial utiliza cámaras y sistemas de procesamiento de imágenes para automatizar tareas industriales como la inspección de calidad. Se discuten dos configuraciones típicas (arquitectura PC vs cámaras inteligentes), componentes clave como la iluminación y ópticas, y ejemplos de proyectos de identificación y control dimensional. La visión industrial puede reducir costos y mejorar la productividad en sectores como automoción, alimentación y farmacéutico.
Paper - implementacion del control touchAngel Pincay
Este documento describe la implementación de control táctil y monitoreo SCADA en un módulo didáctico de selección de metal y plástico en la Escuela Politécnica de Chimborazo. Se verificó la funcionalidad del módulo e instalaron nuevos equipos como un PLC, panel HMI y aplicación Android para control remoto. Esto permitirá el monitoreo y control del proceso de manera remota para mejorar la productividad de forma segura.
Este documento describe un sistema óptico de inspección 3D desarrollado por la Fundación Prodintec en colaboración con Metria para realizar inspecciones de calidad de manera rápida y sin contacto utilizando técnicas de fotogrametría. El sistema permite inspecciones cuantitativas y cualitativas para controlar dimensiones y verificar la presencia de componentes. Ofrece ventajas como inspeccionar toda la producción en línea sin interrupciones. Actualmente se están implementando proyectos piloto en sectores como alimentación y autom
Este proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema automático para el llenado de botellas controlado por un PLC S7-1200 y que puede ser supervisado a través de un SCADA desarrollado en LabVIEW usando servidores OPC. El sistema incluye una banda transportadora, un sensor de posición, un sensor de nivel, una electroválvula para el llenado y un brazo robot para retirar botellas defectuosas. El proceso de llenado será controlado y monitoreado en tiempo real desde una PC a través de LabVIEW.
Este documento presenta el syllabus de la asignatura Sistemas Microprocesados de la Universidad Técnica del Norte en Ecuador. El syllabus describe la información general de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica, los objetivos y contenidos de la asignatura, así como los criterios de evaluación. La asignatura busca que los estudiantes comprendan la estructura y operación de los microprocesadores y microcontroladores aplicados al control de procesos y comunicaciones.
La ingeniería industrial se ocupa del desarrollo, mejora, implantación y evaluación de sistemas integrando personas, maquinarias, conocimiento, materiales e información. También está involucrada con la gestión de operaciones y manufactura, incluyendo actividades como administración, cadenas de suministro e investigación de operaciones. El documento presenta un sistema de interfaz hombre-máquina para controlar una estación neumática y analiza parámetros de piezas para considerar nuevos materiales.
Este documento presenta los fundamentos teóricos de la metrología dimensional. Explica conceptos clave como la definición de metrología, los requisitos para un laboratorio de metrología dimensional como temperatura, humedad e iluminación controladas. También describe la teoría básica de medición incluyendo conceptos de medición, sistemas de medición y teoría de errores. Finalmente, hace una clasificación general de los instrumentos de medición dimensional.
Este documento presenta los fundamentos teóricos de la metrología dimensional. Explica conceptos clave como la definición de metrología, los requisitos para un laboratorio de metrología dimensional como temperatura, humedad e iluminación controladas. También describe la teoría básica de medición incluyendo concepto de medición, sistemas de medición y teoría de errores. Finalmente, hace una clasificación general de los instrumentos de medición.
Este documento trata sobre metrología dimensional. Explica conceptos fundamentales de metrología y las características que debe reunir un laboratorio de metrología dimensional como mantener una temperatura constante de 20°C, controlar la humedad relativa del aire en 50% e implementar una buena iluminación para evitar errores. También describe diferentes tipos de instrumentos de medición como comparadores, calibradores, micrómetros y máquinas de medición por coordenadas.
Este documento habla sobre metrología dimensional y los conceptos fundamentales relacionados. Explica que la metrología dimensional estudia los procesos de medición de longitudes y otras propiedades geométricas. Además, describe las características que debe reunir un laboratorio de metrología dimensional como mantener una temperatura constante de 20°C, controlar la humedad del aire en 50% y proveer una iluminación adecuada para realizar mediciones precisas. Finalmente, enfatiza la importancia de la metrología dimensional en la industria manufacturera para aseg
El documento trata sobre las tecnologías de prototipado rápido. Explica que estas tecnologías permiten generar prototipos directamente a partir de archivos digitales de manera rápida. Las principales tecnologías mencionadas son la estereolitografía, impresión 3D, sinterizado selectivo por láser y manufactura de objetos laminados. Además, señala que los prototipos rápidos son una herramienta útil para la comunicación, detección de problemas e innovación. Finalmente, presenta algunos ejemplos del uso de estas
La metrología es la ciencia de las mediciones y sus instrumentos. Este documento describe diferentes instrumentos para medir distancias como distanciómetros láser, odómetros y cintas métricas, y explica sus características y usos en aplicaciones industriales, de construcción y topográficas.
Dimensionamiento de piezas en un sistema de visión aplicado a una celda de ma...viisonartificial2012
Este artículo describe el desarrollo de una aplicación de visión artificial en una celda de manufactura flexible que permite medir las dimensiones de las piezas fabricadas para realizar control de calidad. Se explican los componentes del sistema de visión, incluyendo la cámara, tarjeta de adquisición y técnica de iluminación seleccionada. También se detalla el proceso de calibración espacial del sistema y la descripción del programa desarrollado en LabVIEW para realizar las mediciones dimensionales de las piezas, compararlas con un patrón y determin
Este documento presenta un modelo de simulación de un proceso de producción de mesas en una empresa llamada INDUSTRIAS PATCOR S.A.C. El objetivo es diseñar y desarrollar prácticas de simulación en ProModel para solucionar problemas de producción y logística. Se define el proceso productivo, los recursos como torno, prensa y fresadora, y se analizará el modelo para obtener resultados que mejoren la producción.
Este documento describe el diseño y construcción de un brazo robótico de cinco grados de libertad equipado con un sistema de visión artificial desarrollado en MATLAB por cuatro estudiantes de la Universidad Nacional de Trujillo. El brazo robótico será versátil y podrá usarse para aplicaciones como el ensamblaje de piezas, detección de fallas, selección y envasado de productos. Hasta el momento, los estudiantes han diseñado la parte mecánica del brazo en SolidWorks y la electrónica de control en Proteus, y han com
Este documento describe los sistemas electrónicos y automatizados desarrollados por PRODINTEC. PRODINTEC tiene experiencia en el desarrollo e integración de sistemas electrónicos, mecánicos, de fluidos, térmicos y automatizados para industrias como energía, minería, agricultura, transporte y medicina. La empresa puede desarrollar nuevos productos, mejorar procesos productivos, y ofrece capacidades en electrónica, automatización, y recursos como laboratorios y una celda robotizada.
Los instrumentos ópticos descritos incluyen endoscopios, video-endoscopios, medidores de revoluciones, luxómetros, tacómetros y medidores fotométricos de cloro. Estos instrumentos permiten visualizar el interior de máquinas y detectar posibles fallas sin desmontarlas, miden cantidades como velocidad, revoluciones, luz y cloro, y son útiles en diversos campos laborales e industriales para inspección, mantenimiento y control de calidad.
Similar to Paper seleccionador automático de materiales-URP (20)
1. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
Universidad Ricardo Palma
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
SELECCIONADOR AUTOMÁTICO DE MATERIALES
AUTOMATIC SELECTOR OF MATERIALS
PROCESOS DE MANUFACTURAASISTIDAPOR COMPUTADORAII
Profesor: José Antonio Velásquez Costa
PROYECTO DE PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA II
CESPEDES PEREZ, CARLA
Carlacespedes11@gmail.com
GASTELO NUÑEZ KIARA
kiaraalegn@hotmail.com
VILCHEZ ORTIZ, INGRID
Ijvo97@outlook.com
RESUMEN
En el presente proyecto realizaremos un prototipo de un seleccionador automático de
materiales, el cual estará conformado principalmente por dos cilindros de doble efecto
imantado, dos electroválvulas de 5/2 monoestables, un sensor óptico y un sensor inductivo.
El funcionamiento es el siguiente, se colocarán diferentes tipos de chapas metálicas de
materiales como: metales, plásticos transparentes y colores negros mates los cuales en la
primera etapa serán detectados por los sensores antes mencionados y mediando la
programación que se realizó el controlador lógico programable activará a los cilindros
neumáticos para posteriormente clasificarlos y distribuirlos por material. Ofreciendo a la
industria, automatizar los procesos manuales, optimizar tiempo y mano de obra dándonos
como resultado una mejora en la productividad.
Palabras claves: automatizar, cilindros neumáticos, sensores, productividad
ABSTRACT
In the present project we will make a prototype of an automatic material selection, which
will consist mainly of two cylinders of double magnetized effect, two solenoid valves of 5/2
monostable, an optical sensor and an inductive sensor. The operation is as follows, placed
different types of metal sheets of materials such as: metals, transparent plastics and matte
black color which in the first stage are detected by the sensors are answered and send a
signal to the programmable logic controller (PLC) activating One of the pneumatic cylinders
to later classify and distribute them by material. Offer the industry, automate manual
processes, optimize time and labor as a result of improved productivity.
Keywords: automate, pneumatic cylinders, sensors, productivity.
2. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
1. INTRODUCCIÓN
Actualmente las industrias siempre buscan mejorar continuamente debido a las
exigencias del mercado competitivo y la necesidad de cubrir nuevos requerimientos para
cumplir con las expectativas del cliente.
La automatización de procesos ofrece variedades de beneficios para las empresas
industriales ya sea manufactureras, automotriz, entre otras industrias, como por ejemplo
la más importante la optimización de tiempo, costo en mano de obra, aumento de la
calidad ya sea del producto o durante el desarrollo del proceso, dando como resultado el
aumento de la productividad, otro factor importante producto de la automatización es la
reducción de mermas, errores y residuos.
Al optimizar todo un proceso de producción se puede realizar tranquilamente un correcto
programa de producción, asegurándonos que nuestra meta proyectada será muy cercana
o igual a la meta planificada.
Nuestro proyecto, seleccionador automático de materiales, está dirigido principalmente
para industrias que trabajen con diferentes tipos de materiales (plástico, metal, etc.) y
tengan la necesidad de seleccionarlos distribuyéndolos. Con el objetivo de que puedan
reducir tiempo, costo, personal, mermas, desperdicios y así aumentar la calidad y la
productividad de la organización.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
General:
¿El desarrollo del prototipo de seleccionador de materiales para industrias que tengan
dentro de su proceso productivo la tarea de clasificar los materiales por sus
características ayudará a mejorar la productividad?
Específicos:
1. ¿En qué medida el desarrollo de la programación del PLC ayudará a demostrar el
funcionamiento del proyecto?
2. ¿En qué medida el diseño del prototipo en 3D nos ayudará a desarrollar el proyecto?
3. ¿En qué medida nos ayudará a demostrar el funcionamiento del proyecto, mediante
un prototipo a escala?
3. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
3. OBJETIVOS:
General:
Diseñar un prototipo a escala que nos permita simular las funcionalidades del proyecto y
los beneficios que nos brinda, como por ejemplo mejorar la productividad en una empresa
industrial, automatizando los procesos manuales.
Específicos:
1. Realizar la programación del PLC con la finalidad de mostrar su funcionamiento del
proyecto.
2. Diseñar el prototipo en 3D para ayudar en el desarrollo del proyecto.
3. Demostrar el funcionamiento íntegro del proyecto mediante el desarrollo del
prototipo a escala.
4. MARCO TEÓRICO:
El alcance que buscamos en un inicio sobrepasa la idea de una simple mecanización de
procesos, para poder reducir costos, tiempo y mano de obra.
Con nuestro proyecto lo que se busca principalmente optimizar procesos de selección
según su tipo de material de manera automática, mediante la instalación al PLC, pulsador,
entre otros.
Según la composición de su estructura, podemos añadir o quitar componentes que midan
la complejidad y productividad de nuestro proyecto de forma práctica y eficaz.
Fuente de alimentación
La tensión se alimenta a través de una fuente de alimentación de 24 V DC.
Empleando cableado con PLC y un pulsador.
Beneficios del proyecto:
Respecto a la faja transportadora, es posible medir y cambiar su velocidad.
Emplea sistemas automatizados, tales como: de control, eléctrico, entre otros.
Automatiza procesos y mejora la productividad.
Reducción de costos y tiempo.
4. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
Funcionamiento
Las piezas colocadas al inicio de la faja transportadora con ayuda manual se detectan
mediante los sensores, los cuales identifican el tipo de material de las piezas (metálicas,
plástica y vidrio o madera).
Posteriormente, repartiendo las piezas y entregándolas a tres planos inclinados según
corresponda denominadas rampas.
4.1 Sensores inductivos
“Los sensores de proximidad inductivos son duraderos. Dado que sólo detectan objetos
metálicos, cabe resaltar que la detección no se ve afectada por el polvo acumulado o
salpicadura de aceite sobre el cabezal”. Keyence corporation (2018), Guía de sensores
para fábricas, Recuperado de
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/feature/
“Este percibe un cambio determinado en la amplitud, generando una señal, la cual cambia
(pilota) la salida de estado sólido a “ON” u “OFF”. Cuando es retirado el objeto metálico del
área de senado, el oscilador genera el campo. Permitiendo al sensor volver a posición
inicial”. Ver FIG. 1. Solís, Carpena (2010), prototipo de un selector automático de
materiales y colores, Recuperado de
http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/industrial/Selector_de_Materiales_y_Colores.pdf
FIG. 1 Sensor inductivo
“Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. Por lo
cual no detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica”. Ver
FIG.2.
FIG. 2 Proximidad inductivos
5. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
Ventajas
“Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado.
Por lo que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA (Serie EV)”.
Keyence corporation (2018), Guía de sensores para fábricas, Recuperado de
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/feature/
4.2 Sensor óptico
“Los sensores ópticos son sensores cuyo funcionamiento se basa en la emisión de un haz
de luz, el cual es recibido por un elemento fotosensible dividido en tres tipos distintos:
sistema por barrera, difusión, reflexión” FIG. 3
Ventajas
• Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.
• Posee bajo coste y tecnología bien establecida.
• Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.
FIG. 3 Sensor óptico
Weg (2018), Sensores ópticos, Recuperado de:
https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Seguridad-de-M%C3%A1quinas-y-Sensores-
Industriales/Sensores-Industriales/Sensores-Fotoel%C3%A9ctricos/Sensores-
%C3%93pticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_OPTIC_SENSORS
6. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
4.3 Sensor Magnético
“Un sensor magnético incluye un chip sensor con un magneto de elemento resistivo para
lograr la detección de un vector magnético y un imán por el magneto de elemento resistivo.
El chip sensor detecta los cambios para la detección del comportamiento de un cuerpo
magnético basado en una variación de un valor de resistencia del magneto con elemento
resistivo cuando se pueda ejercer el vector magnético que es causado por el imán en
cooperación con el magnetismo del cuerpo que está en movimiento en la proximidad del
chip sensor” ver (FIG. 4). . Samsumg (2018), Qué es el sensor magnético, recuperado
de: https://www.samsung.com/latin/support/mobile-devices/what-is-a-magnetic-sensor/
FIG. 4 Sensor magnético
4.4 Controlador Lógico Programable PLC
“Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje o atracciones mecánicas”.
Creative commom (2018), Controlador lógico programable, recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
FIG. 5 Controlador Lógico Programable
7. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
4.5 Cilindros de doble efecto - Actuadores lineales:
“EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en
una de las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la
válvula de control directamente siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor
número de vías. Con estos cilindros podemos controlar el avance y el retroceso con dos
accionamientos ya sean manuales, eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor control
en nuestras operaciones. Los cilindros de doble efecto pueden actuar también como uno de
simple, con retroceso por muelle.” Anónimo (2011), Cilindro Doble Efecto, Recuperado
de http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Cilindro_doble_efecto
FIG. 6 Cilindro doble efecto
4.6 Relay
“El relay funciona como un interruptor, permitiendo o negando el paso de la corriente
eléctrica. El relay controla una alta tensión con un retorno de bajo voltaje esto quiere decir
que el relay favorece el control de una importante cantidad de electricidad con una
operatoria de cantidad reducida”. Ver Fig. 6.
Wordpress (2008), Definición de Relay, Recuperado de: https://definicion.de/relay/
FIG. 7 Relay
8. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
4.7 Electroválvula
“Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso
de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos” Ver fig. 7.
Creative commom (2018), Electroválvula, Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula
FIG. 8 Electroválvula
4.8 Compresor de aire
“Un compresor de aire es una máquina de fluido que está compuesta para elevar la presión
y mover compresibles, también conocidos como fluidos, tales como vapores y gases.
El proceso se determina mediante un cambio de energía entre compresor y compresible.”
Wikipedia (2018), Compresor(máquina), Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(m%C3%A1quina)
FIG. 9 Compresor de aire
9. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
4.9 Pulsador
“Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son
de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos” Ver Fig. 9.
Wikipedia (2018), Botón (Dispositivo), Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_(dispositivo)
FIG. 10 Pulsador
4.10 Motor
“Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que
produce el movimiento.”
Wikipedia(2018), Motor, Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor
FIG. 11 Motor
10. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
4.11 Faja transportadora
“Una cinta transportadora o banda transportadora o transportadora de banda o cintas francas es un
sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vezeste es accionado por
su motor”. Wikipedia, Cinta transportadora, Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora
FIG. 12 Faja transportadora
5. METODOLOGÍA
5.1. Análisis del Problema
Actualmente en el ámbito comercial se exige llevar un control de sus operaciones, esto
incluye que permita controlar las instalaciones, la manera de trabajar por parte del personal,
flujo de material, etc. Las industrias en el Perú, emplean la forma convencional y habitual
por la cual se requiere del aporte de mano de obra es decir de la manipulación de varios
operarios para efectuar la selección de materiales, el trasladar el material y/o producto a
una carril erróneo ocasiona una demora en el proceso y perjudica de manera significativa
a la empresa.
5.2. Programación
Para la programación del proyecto se debe contar con un controlador lógico programable
(PLC), dispositivo digital empleada en la automatización industrial cuyo objetivo consiste en
gestionar las entradas y salidas para poder controlar todo tipo de máquinas y procesos
industriales. Para ellos se debe:
Configurar los dispositivos de entradas y salidas de cada uno de los elementos con el fin
de que el controlador lógico programable (PLC) identifique el programa que será
instalado desde una computadora.
11. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
Instalar el software de programación (TIA PORTAL) y puerta de comunicación en la
computadora.
5.3. Desarrollo del Proyecto
FIG.13 Maqueta “Selección automática de Materiales”
La estación de clasificación reparte las chapas cilíndricas y estas dependiendo del material
serán depositadas a distintos carriles. Las chapas cilíndricas colocadas inicialmente en la faja
transportadora se detectan mediante un pistón neumático (switch) de bloqueo, el cual frena las
chapas cilíndricas para detectar las características del material. Al evaluar sus características,
los sensores de detección de chapas cilíndricas identifican el material (metal, plástico u otro
material) enviándole una señal al PLC y este último una señal a las electroválvulas las cuales
controlan la extensión de los dos cilindros de doble efecto logrando dirigir las chapas cilíndricas
hacia las diversas rampas correspondientes, de no detectar ninguna señal por parte de los
sensores la chapa cilíndrica seguirá su carrera hasta el final de la faja transportadora , es decir
será depositada en la última rampa.
12. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
DIAGRAMA DE PROCESOS DE OPERACIONES
RESUMEN
Prototipo del Proyecto
Encender PLC
Verificar
Presionar botón
START
Colocar chapa
cilíndrica en faja
Identificar chapa
cilíndrica
Transportar chapa
cilíndrica
Clasificar chapa
cilíndrica
Verificar
Depositar chapa
cilíndrica
Proyecto finalizado
1
1
2
3
4
5
6
7
2
2 INSPECCIONES
7 OPERACIONES
13. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELAPROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
ACTIVIDAD FICHA DE INICIO DURACIÓN
1 06/09/2018 1
2 08/09/2018 1
3 10/09/2018 1
5 12/09/2018 5
6 17/09/2018 3
7 20/09/2018 3
8 24/09/2018 3
9 27/09/2018 1
10 29/09/2018 1
11 30/09/2018 1
12 02/10/2018 1
13 05/10/2018 1
PROYECTO: "SELECCIONADOR AUTOMÁTICO DE MATERIALES"
Diseño de SOLIDWORKS
Prueba N°1
Prueba N°2
ADQUISICIÓN DE COMPONENTES
ARMADO DE LA MAQUETA
DISEÑO DEL SISTEMA
Construcción de la estructura
Instalación de componentes
Ensamble completo
Armado del circuito
Diseño del FLUIDSIM
Diseño del TIA PORTAL
28/09/2018
30/09/2018
01/10/2018
03/10/2018
06/10/2018
17/09/2018
20/09/2018
23/09/2018
27/09/2018
FECHA DE TERMINO
07/09/2018
09/09/2018
11/09/2018
DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES
Visita N°1 Cotización
Visita N°2 Compras
Visita N°3 Compras
14. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELAPROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
9/6/2018 9/11/2018 9/16/2018 9/21/2018 9/26/2018 10/1/2018 10/6/2018
Visita N°1 Cotización
Visita N°2 Compras
Visita N°3 Compras
Construción de la…
Instalación de componentes
Ensamble completo
Armado del circuito
Diseño del FLUIDSIM
Diseño del TIAPortal
Diseño de SolidWorks
DIAGRAMA DE GANTT
“ SELECCIONADOR AUTOMATICO DE MATERIALES”
FECHA DE INICIO 06/09/2018 08/09/2018 10/09/2018 12/09/2018 17/09/2018 20/09/2018 24/09/2018
27/09/2018 29/09/2018 30/09/2018 02/10/2018 05/10/2018
DURACIÓN
15. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
FIG.14 Diagrama de funciones
FIG. Di
Para lograr un mejor orden en el funcionamiento del proyecto y basándonos en el diagrama
de funciones, se identifican las diferentes funciones a realizar y su relación entre ellas:
FIG.15 Subsistema
SUBSISTEMA FUNCIÓN
Transporte de
residuos
Desplazar los residuos
hasta la zona de
sensado.
Zona de sensado Determinar el tipo de
material
Clasificación Discriminar entre los
distintos materiales y
depositarlo en su
correspondiente carril
Vaciado
automático
Vaciar las chapas
cilíndricas, una vez que
estén llenos
16. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
5.4. Materiales utilizados
o 2 cilindros de doble efecto imantado
(5 cm, carrera extensión 2cm)
o 4 silenciadores para las electroválvulas
o 4 racores para cilindros
o 6 racores para electroválvula
o 2 electroválvulas 5/2 monoestable 24
VDC 3/8”
o 1 sensor inductivo 24 VDC, 3 hilos
tipo PNP
o 1 sensor óptico 24 VDC, 3 hilos tipo
PNP
o Mangueras 6 mm
o 4 sensores magnéticos
o PLC
o Motor de las fajas 24 VDC
o Fuente de alimentación 24 VDC
o Pulsadores
o Faja transportadora (50x2x800mm)
o Base de madera
o Soporte de aluminio
o Chapas cilíndricas metálicas
o Chapas cilíndricas de plástico
transparente
o Chapas cilíndricas de plástico negro
mate
17. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
5.5. Costos de Materiales
N° ELEMENTO DESCRIPCION UND. COSTO
UNITARIO
COSTO
TOTAL
1
Cilindro de doble
efecto imantado 5 cm carrera extensión 2 cm 2 S/. 100.00 S/. 200.00
2 Silenciadores Para electroválvulas 3/8'' 4 S/. 8.00 S/. 32.00
3 Racores
Codo orientable conectado a
la manguera. Para cilindros 4 S/. 4.00 S/. 16.00
4 Racores Para electroválvulas 6 S/. 5.00 S/. 30.00
5 Electroválvulas
5/2 monoestable,24 VDC,
orificios de 3/8'' 2 S/. 330.00 S/. 660.00
6 Sensor Inductivo
24 DVC, 3 hilos tipo PNP.
Detecta objetos metálicos 1 S/. 35.00 S/. 35.00
7 Sensor óptico
24 DVC, 3 hilos tipo PNP.
Detecta objetos plásticos 1 S/. 30.00 S/. 30.00
8 Manguera 6mm 1 S/. 15.00 S/. 15.00
9
Sensores
magnéticos 24 VDC, 3 hilos, tipo PNP 4 S/. 120.00 S/. 480.00
10
Controlador lógico
programable (PLC) Siemens S7-1200 1 S/. 750.00 S/. 750.00
11 Motor para la faja 24 voltios 1 S/. 50.00 S/. 50.00
12
Fuente de
alimentación 1 S/. 44.00 S/. 44.00
13 Pulsadores 1 S/. 50.00 S/. 50.00
14 Faja transportadora Plana de 50 mm x 2mmx800mm 1 S/. 22.00 S/. 22.00
15 Base de madera 1 S/. 15.00 S/. 15.00
16 Soportes de aluminio 1 S/. 40.00 S/. 40.00
17
Chapas cilíndricas
metálicas 3 S/. 3.00 S/. 9.00
18
Chapas cilíndricas
de plástico
transparente 3 S/. 3.00 S/. 9.00
19
Chapas cilíndricas
de color negro mate 3 S/. 1.00 S/. 3.00
TOTAL S/. 2,490.00
18. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
5.6. Descripción de las Etapas
Previamente se debe de conectar las electroválvulas, cilindros, sensores y pulsadores a las
entradas y salidas del PLC (Controlador lógico programable) para que se active el
funcionamiento de la maqueta, el PLC debe estar previamente programado.
FIG.15 Instalación del PLC
El proyecto se divide en etapas:
1°ETAPA: FIJACIÓN DEL CUBO
Como primera instancia se debe colocar las chapas cilíndricas ya sea de metal, plástico
transparente u otro material diferente sobre la faja transportadora, este proceso se realizará
cuando el motor de la faja esté activado, es decir, la faja en movimiento.
19. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
FIG.16 Posición inicial de chapa cilíndrica
2°ETAPA: DETECCIÓN DE MATERIAL POR MEDIO DE SENSORES
Detección de una chapa cilíndrica (metal, plástico transparente o plástico negro mate)
por parte de los sensores inductivos y ópticos, donde:
• Sensor inductivo: si el objeto que se va a detectar es metálico, será detectado por el
primer sensor, empezando por el lado izquierdo. Ver la fig. 17
• Sensor óptico: si el objeto que se va a detectar es plástico trasparente, será detectado
por el segundo sensor. Empezando por el lado izquierdo. Ver la fig. 17
El tercer tipo de cubo que será plástico negro mate que no será detectado por ningún
sensor, será enviado y transportado.
20. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
FIG.17 Chapa cilíndrica de plástico transparente captado por el sensor óptico
FIG.18 Chapa cilíndrica metálica captado por el sensor inductivo
21. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
FIG.17 Chapa cilíndrica de plástico negro mate rechazado por los sensores
3°ETAPA: DISTRIBUCION DE CHAPAS CILINDRICAS DE PLASTICO
TRANSPARENTE
En esta etapa el sensor inductivo detecta la presencia de las chapas cilíndricas de plástico
transparentes enviándole una trasmisión al controlador lógico programable (PLC) .Por
último una transmisión a las electroválvulas por el cual controlan la amplitud del segundo
cilindro de doble efecto logrando dirigir la pieza hacia la segunda rampa.
22. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
- Avance del primer
- Retraer el tope
- Pieza a manipular expulsada
- Retraer el segundo cilindro
FIG.19 Desplazamiento de la chapa cilíndrica de plástico transparente
4°ETAPA: DISTIBUCION DE CHAPAS CILINDRICAS DE METALES
En esta etapa el sensor óptico detecta la presencia de chapas cilíndricas metálicas
enviándole una transmisión al controlador lógico programable (PLC) y este último una
transmisión a las electroválvulas por el cual controlan la extensión del primer cilindro de
doble efecto logrando dirigir la pieza hacia la primera rampa.
- Avance del segundo cilindro
- Retraer el tope
- Pieza a manipular expulsada
- Retraer el segundo cilindro
23. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
FIG.20 Desplazamiento de chapa cilíndrica de metal
5°ETAPA: DISTRIBUCION DE OTRO TIPO DE MATERIAL
En esta etapa al detectar una chapa cilíndrica de distinto material al metal y el plástico, al no
detectar ninguna señal por parte de los sensores, las chapas cilíndricas se deslizaran sobre
la faja transportadora, es decir, será depositada en la última rampa.
- Retraer el tope
- Pieza a manipular expulsada
- Paso sin función
24. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
FIG.21 Desplazamiento de chapa cilíndrica de plástico negro mate
5.7. Presentación en 3D
A continuación, presentaremos el diseño de nuestra estructura en 3D, que se realizó
mediante el programa AUTODESK INVENTOR.
26. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELAPROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
5.8. Simulación del Programa FLUIDSIM
Mediante el programa FLUIDSIM simularemos el movimiento de los pistones A y B mediante la ejecución del pulsador START.
27. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
6. Conclusiones:
Aumenta la productividad, ya que las máquinas automáticas son más precisas y
permiten realizar un buen trabajo, lo que conlleva a que con la uniformidad de
producción los plazos de entrega sean mas fiables garantizando la captación de más
clientes en la industria.
Con nuestro proyecto logramos eliminar la intervención parcial del hombre,
automatizando los procesos lo que resulta más beneficioso con respecto a la
reducción de costos agilizando el proceso de empaquetado por ende las ventas
aumentarán de manera rápida.
Reduce gastos de mano de obra, con la eliminación de estas el proceso de selección
de productos, disminuyendo tiempos, eliminación de reprocesos.
Nuestro proyecto nos permite diferenciar entre los materiales metálicos, de los
plásticos y el color negro mate.
7.Referencias:
o Juan camilo Vásquez (2015), Automatización neumática (Ingeniería eléctrica y
electrónica), Ediciones de la U.
o Salvador Mejillán Teja (1995), Automatización neumática y electroneumática”,
Marcombo.
o Antonio Creu solé (2011), Neumática e hidráulica, Marcombo
o Miguel Carulla Vicent (1993), Circuitos básicos de Neumática, Marcombo.
o Ramón Piedrafita (2004), Ingeniería de la automatización Industrial, Ra-ma.
o Meixner y Kobler (1980), Introducción en la neumática: Manual de estudio, Festo
Didac.
o R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, E. v. Terzi, A. Winter ( 2002), Controles
Lógicos Programables nivel básico: Manual trabajo.
o Mendoza, Jairo a.; Muriel, José a.; Medina Aguirre, Francisco, (2010), “Una
aproximaciónmetodológica para la solución de problemas de automatización usando
elementos neumáticos”, Colombia.
o Mejía Arango, Juan (2017), “Aplicaciones de PLC”, Medellin.
o Jon Stenerson (2015), “Siemens Step 7 Tia Portal programming, a practical
Approach”, CreateSpace Independent Publishing Plat
28. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
o Hans Berger (2014), “Automtisieren mit SIMITIC S7-400 im TIA portal”, Wiley.
o Dnarkle (1990), “Hydraulics Basic Level TP 501 TEXTBOOK”, Festo Didactic.
o Bocksnick, B (1988), “Fundamentals of control technology”, Festo Didactic KG.
o José Roldan Viloria (2012), “Tecnología y circuitos de la aplicación de neumática,
hidráulica y electricidad”, 1era edición by Rústica.
o Antonio Creus Solé (2010), “Neumática e hidráulica”, 2da edición by Rústica.
29. UNIVERSIDAD RICARDOPALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONALDEINGENIERIAINDUSTRIAL
Procesos de Manufactura asistida por computadora II
2018-II
Proyecto: Seleccionador Automático de Materiales
Docente:
Ing. José Antonio Velásquez Costa
Estudiantes:
Cespedes Perez, Carla
Gastelo Nuñez, Kiara
Vilchez Ortiz, Ingrid