Ang pakikipagkaibigan ay isang pasiya na nangangailangan ng malinaw na intensyon at hindi lamang nakabatay sa emosyon o kasiyahan. Ipinapakita na ang tunay na pagkakaibigan ay dadaan sa masalimuot na proseso at may mga uri batay sa pangangailangan, pansariling kasiyahan, at kabutihan. Mahalaga ang pagsisikap upang mapanatili ang mga ugnayang ito at nakikipagkaibigan ang tao bilang isang likas na pagkilos dahil sa pangangailangang makipag-ugnayan.