Презентация А. Пуртова на дискуссионной панели "Нужна ли роботам своя ОСь?", Иннополис, ОСDay 2015

1. 1Программа создания роботизированных автомобилей КАМАЗ
РОБОТОТЕХНИКА
В АВТОМОБИЛЯХ КАМАЗ
Июнь 2015 г.
ПУРТОВ АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
Директор департамента – главный конструктор
цифровых систем проектирования

2. 2Программа создания роботизированных автомобилей КАМАЗ
Прогноз развития рынка автономного транспорта
Время
2016 2017 20252020
Радикальное
снижение стоимости
компонентной базы
90% используемых
автомобилей -
автономные
Европейские страны
разрешают движение
роботов на
общественных
дорогах
ЕС, США и Японии
испытывают автономные
дальнемагистральные
грузовики и
общественныйтранспорт
Начало
применения
автономных
грузовиков для
грузоперевозок
Принятие венской
конвенции,
регламентирующей
использование
автономных
автомобилей
Массовое
распространение
автономных машин
2035
Помощник водителя
Автоматическое
подруливание и контроль
ускорения
Полная автономность
Машина двигается
без водителя
Высокая автономность
Машина автономна на
протяжении большей
части поездки
Частичная автономность
Водитель готов принять
управление на себя
Источник: данные министерства инфраструктуры, транспорта и туризма Японии, driverless-future.com
Робототехника в автомобилях КАМАЗ

3. 3Программа создания роботизированных автомобилей КАМАЗ
Для работы БПТС требуется множество новых технологий,
а также значительное усовершенствование уже существующих
Зоны обзора робота:
•Лидары
•Радары
•Видеокамеры
Робототехника в автомобилях КАМАЗ

4. 4Программа создания роботизированных автомобилей КАМАЗ
Национальная технологическая инициатива
Создание консорциумов участников рынка и консолидация компетенций в
отрасли
Создание инфраструктуры финансирования проектов
Создание полигона для испытаний и сертификации
Организация подготовки кадров
Адаптация автомагистралей для автороботов
Создание открытой ОС для автороботов
Разработка ключевых технологий и компонентов авторобота
Создание унифицированной платформы российских автобеспилотников и
технологии ее изготовления
Допуск беспилотных автомобилей на дороги общего пользования
Создание стандартов и правил сертификации
Реализация целевой государственной программы развития отрасли
Робототехника в автомобилях КАМАЗ

5. 5Программа создания роботизированных автомобилей КАМАЗ
• Доступность для участников рынка и образовательного сектора.
• Масштабируемость системы от отдельного элемента робототехники до групп
взаимодействующих роботов.
• Устойчивость к воздействию вредоносного/опасного ПО и внешних факторов.
• Адаптация к разнообразной кинематике, сенсорам, рабочей среде.
• Большое количество библиотек, позволяющих контролировать внутренние и
внешние процессы и состояния, реализовывать высокоуровневые команды с
учётом внешних факторов.
• Наличие модулей искусственного интеллекта.
• Наличие среды виртуального моделирования.
• Совместимость с отечественной элементной базой.
• Клиентоориентированность.
Требования бизнеса к операционной системе
роботизированных систем
Робототехника в автомобилях КАМАЗ

6. 6Программа создания роботизированных автомобилей КАМАЗ
Создавать будущее нужно сегодня!
Робототехника в автомобилях КАМАЗ

7. 7Программа создания роботизированных автомобилей КАМАЗ
Спасибо за внимание!
Робототехника в автомобилях КАМАЗ