Sự bùng nổ cua tiến bộ khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực điên-điện tử-tin học
trong những năm gần đây đã dẫn đến những thay đổi sâu sắc về cả mặt lý thuyết
lẫn thực tiễn trong lĩnh vực truyền điện tự động.Đó là sự ra đời và ngày càng
hoàn thiệncủa các bộ biến đổi ông suất,với kích thước gọn nhẹ,độ tác dộng
nhanh,dễ dàng ghép nối với các mạch điều khiển dùng vi mạch điện tử,vi xử
lý,…Các hệ truyền động điện tử động ngày nay thường sử dụng nguyên tắc điều
khiển vecto cho các động cơ xoay chiều.Phần lớn các mạch điều khiển đó dùng
kỹ thuật số với phần mềm linh hoạt,dễ dàng thay đổi cấu trúc,tham số cũng như
luật điều khiển.Điều này làm cho các hệ truyền động điện tăng độ chính xác,làm
cho việc chuẩn hóa chế tạo các hệ truyền động điện hiện đại có nhiều đặc tính
làm việc khác nhau,dễ dàng ứng dụng theo yêu cầu công nghệ sản xuất.
Do vậy,đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ giúp chúng ta nắm chắc hơn
những kiến thức cơ sở những hệ thống truyền động điện kinh điện đồng thời nó
cũng nhằm mục đích cho chúng ta từng bước tiếp cân với thực tế,tiếp cận với
những hệ truyền động điện đại.
https://lop4.com/
Giao thông vận tải chiếm vị trí rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân,
đặc biệt là đối với các nước có nền kinh tế phát triển. Có thể nói rằng mạng
lưới giao thông vận tải là mạch máu của một quốc gia, một quốc gia muốn phát
triển nhất thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải.
Trong hệ thống giao thông vận tải của chúng ta ngành giao thông đường
bộ đóng vai trò chủ đạo và phần lớn lượng hàng và người được vận chuyển
trong nội địa bằng ôtô.
Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nghành ôtô ngày càng phát
triển hơn. Những chiếc ôtô ngày càng trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn,
tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thế của thời đại.
Song song với việc phát triển nghành ôtô thì vấn đề bảo đảm an toàn cho
người và xe càng trở nên cần thiết, nó đảm bảo tính mạng, của cải và vật chất
cho con người. Do đó trên ôtô hiện nay xuất hiện rất nhiều cơ cấu bảo đảm an
toàn như: cải tiến cơ cấu phanh, dây đai an toàn, túi khí…trong đó cơ cấu
phanh đóng vai trò quan trọng nhất. Cho nên sau khi kết thúc khóa học tại
trường em đã chọn đề tài “Khai thác hệ thống phanh trên xe Honda Civic”.
https://lop4.com/
Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sàng đá RM74BRUAntonietta Davis
Ngày nay đất nước chúng ta đang trong giai đoạn hội nhập và phát triển đất nước
theo xu thế công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Cùng với sự phát triển đó nền công nghiệp
giao thông vận tải cũng có một bước phát triển đáng kể. Trong đó nghành đường sắt
cũng đã được cải thiện và phát triển nhanh chóng, với các máy móc hiện đại được
nhập khẩu từ các nước tiên tiến.
Các phương tiện giao thông không chỉ còn dùng phương thức điều khiển bằng cơ
khí mà nó đã và đang vận dụng các phương thức điều khiển tiên tiến: điều khiển tự
động bằng thủy lực, khí nén, điện cũng như điện tử. Đặc biệt trong ngành đường sắt
Việt Nam các máy móc hầu như các chức năng điều khiển và truyền động đề dùng
phương thức truyền động thủy lực.
Đề tài tốt nghiệp lần này em được nhận là “ Khảo sát hệ thống truyền động thủy
lực trên máy sàng đá RM74BRU”. Qua đề tài này nó sẽ giúp chúng ta hiểu sâu hơn về
khả năng truyền động thủy lực được ứng dụng trong các máy móc đặc biệt là máy
sàng đá. Nó cũng giúp em củng cố và nâng cao hiểu biết về các chi tiết thủy lực và khả
năng truyền động của nó mà ta đã học trong thời gian qua.
Đề tài này em được nhận và hoàn thành trong thời gian ba tháng. Vì thời gian và
kiến thức có hạn nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong quý
cô thầy thông cảm và đóng góp ý kiến cho đồ án được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy Huỳnh Văn Hoàng cùng các thầy cô
trong khoa cơ khí giao thông đã tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức cho em trong 5
năm học tại trường đại học.
https://lop4.com/
Trong thời kỳ hội nhập kinh tế Đông, Tây và toàn cầu hóa, cùng với công cuộc đổi
mới đất nước, nước ta đang ra sức phát triển các ngành công nghiệp mũi nhọn như:
Công nghệ hóa chất, công nghệ luyện kim, cơ khí, may mặc, hàng tiêu dùng,… đã và
đang đạt được nhiều kết quả rất đáng khích lệ, phần nào nâng cao đời sống của nhân
dân, tạo công ăn việc làm cho hàng triệu người lao động.
Một trong những ngành phát triển mạnh mẽ đó, chính là ngành cơ khí nói chung và
ngành chế tạo máy nói riêng. Từ khi mới thành lập đến nay ngành chế tạo máy phần nào
tạo ra những sản phẩm có chất lượng tốt, năng suất cao và được xuất khẩu ra nhiều thị
trường lớn như: EU, Châu Á, hay các thị trường khắc nghiệt như Mỹ,... Ngày nay khoa
học kỹ thuật ngày càng phát triển vì vậy mà các doanh nghiệp cơ khí đòi hỏi phải cải
tiến phương thức sản xuất, thay thế các thiết bị lạc hậu, cũ kỹ bằng các thiết bị công
nghệ cao để đảm bảo chất lượng, độ chính xác gia công cũng như thẫm mỹ của sản
phẩm. Tuy nhiên để cải tiến công nghệ thì chi phí đầu tư ban đầu cho việc mua sắm các
thiết bị rất cao do các máy hiện nay chủ yếu là nhập từ nước ngoài nên lợi nhuận thấp vì
vậy mà nhiều doanh nghiệp không đầu tư hoặc đầu tư không nổi.
Đứng trước thực trạng nền kinh tế nước ta như vậy, Đảng và Nhà nước ta đã coi
trọng hàng đầu là việc phát triển ngành cơ khí chế tạo, đặc biệt là trong thời kỳ Công
nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước như hiện nay và đã tạo ra được nhiều máy móc, thiết
bị phục vụ cho sự phát triển đất nước để đưa nước ta trở thành một nước phát triển trong
tương lai không xa. Để hiểu thêm về máy móc thiết bị cũng như nắm vững các nguyên
lý thiết kế, chính vì vậy mà Nhà trường, Khoa giao cho em thực hiện đề tài: “Máy
khoan tự động ”. Hiện nay các loại máy này có độ chính xác và năng suất cao chủ yếu là
ở nước ngoài. Mục đích của việc nghiên cứu đề tài là thiết kế được máy có chất lượng,
năng suất cao nhưng giá thành thấp phục vụ trong nước và có thể xuất khẩu ra nước
ngoài
https://lop4.com/
Đề tài Tính toán thiết kế hệ thống lạnh cấp đông cho phân xưởng chế biến thủy...Antonietta Davis
Trước đây công ty Nam Việt trực thuộc của tỉnh đội An Giang. Hoạt động
sản xuất kinh doanh bao gồm rất nhiều ngành nghề khác nhau như: xây dựng dân
dụng, công nghiệp giao thông, cầu đường thủy lợi, sản xuất và kinh doanh vật liệu
xây dựng, trang trí nội thất, khai thác chăn nuôi thủy sản, chế biến thức ăn gia súc,
kinh doanh nông sản và kinh doanh lương thực.
Trong quá trình hoạt động kinh doanh nhiều ngành nghề như thế đã có sự
phát triển không ngừng và không bao lâu Công Ty TNHH Nam Việt ra đời, căn cứ
vào giấy phép số 363 GPUB ngày 2 tháng 1 năm 1993 của UBND Tỉnh An Giang
quyết định chính thức thành lập.
Tên được viết tắt là: NAVICO
Địa chỉ trụ sở chính: Đường Lê Văn Nhung, Phường Mỹ Bình. Thành Phố
Long Xuyên.
Sau khi thành lập thì công ty vẫn dựa trên nền tảng sản xuất kinh doanh
trước đây. Doanh số hàng năm của công ty thu được khoảng 5 triệu USD, chủ yếu
bán cho các công ty chế biến xuất khẩu thủy sản trong tỉnh.
Với sự phát triển của ngành nghề chế biến xuất khẩu thủy sản ngày càng tăng
thì nhu cầu về nguồn nguyên liệu ngày càng nhiều. Chính do lợi thế của nguồn
nguyên liệu này mà bà con ngư dân, các đại lý nguyên liệu, các công ty khác bắt
đầu đầu tư vào việc nuôi cá Tra, cá Basa, đã làm cho giá cá bắt đầu giảm đáng kể
gây ảnh hưởng không nhỏ đến doanh thu của công ty.
Tổng số vốn điều lệ là: 54 tỷ ĐVN
Để phát huy thế lực nguồn cá Tra, cá Basa, công ty không bỏ lỡ cơ hội tiếp
theo. Ngày 1 tháng 11 năm 2000, được sự đồng ý của sở kế hoạch đầu tư Tỉnh An
Giang của UBND Tỉnh An Giang. Chi nhánh của công ty TNHH Nam Việt được ra
đời.
Tên địa chỉ: Nhà Máy Đông Lạnh Chế Biến Thủy Hải Sản Nam Việt.
https://lop4.com/
Đề tài Thiết kế bồn rửa chén và khuôn dập vuốt bằng chương trình dynaformAntonietta Davis
Ưu điểm của sản xuất dập tấm :
- Có thể thực hiện những công việc phức tạp bằng những động tác đơn giản
của thiết bị và khuôn.
- Có thể chế tạo những chi tiết rất phức tạp mà các phương pháp gia công kim
loại khác không thể hoặc rất khó khăn.
- Độ chính xác của các chi tiết dập tấm tương đối cao, đảm bảo lắp lẫn tốt,
không cần qua gia công cơ.
- Kết cấu của chi tiết dập tấm cứng vững, bền nhẹ, mức độ hao phí kim loại
không lớn.
- Tiết kiệm được nguyên vật liệu, thuận lợi cho quá trình cơ khí hóa và tự
động hóa do đó năng suất lao động cao, hạ giá thành sản phẩm.
- Quá trình thao tác đơn giản, không cần thợ bậc cao do đó giảm chi phí đào
tạo và quỹ lương.
- Dạng sản xuất thường là loạt lớn và hàng khối do đó hạ giá thành sản phẩm.
- Tận dụng được phế liệu, hệ số sử dụng vật liệu cao
https://lop4.com/
Trong sự nghiệp hiện đại hóa công nghiệp hóa đất nước thì vấn đề Tự động
hóa quá trình sản xuất đóng vai trò hết sức quan trọng
Mục tiêu của quá trình Tự Động Hóa là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền
công nghệ , nâng cáo chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm , đồng thời cải
thiện điều kiện lao động . Sự cạnh tranh hàng hóa đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao
để hệ thống tự động hóa sản xuất phải có tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng sự biến
động thường xuyên của thị trường hàng hóa cạnh tranh.
Trong phần lớn các nhà máy, phân xưởng đều có góp mặt của tự động hóa.
Trong các dây chuyền sản xuất, băng tải được sử dụng như một phương tiện vận
chuyển hàng hóa, vật liệu một cách nhanh chóng và thuận tiện. Sử dụng hệ thống này
độ an toàn cao. Nên chúng em dưới sự hướng dẫn và giúp đỡ của cô Tống Thị Lý đã
thực hiện đề tài: “Hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự động ”.
Trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đề tài, chúng em sẽ không tránh khỏi
những thiếu sót về kiến thức và sự hiểu biết của mình, kính mong thầy cùng các bạn
sinh viên giúp chúng em hoàn thiện tốt hơn.
https://lop4.com/
Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển và giảm sát mức nước và áp suất của một nồ...Antonietta Davis
- Khởi động hệ thống , ấn START hệ thống khởi động. Đèn RUN sáng
báo hệ thống đang làm việc. Mức nước [0-0,5]m van M mở và đèn LAL
sáng báo mức nước thấp nước được cấp vào nồi hơi, khi mức nước lớn
hơn 0,5m thì đèn LAL tắt, nước tiếp tục được bơm vào nồi hơi. Khi
mức nước tăng dần đến 1,5m thì máy bơm hoạt động. Khi mức nước
vượt quá 2,5m thì đèn HAL sáng báo hiệu nước ở mức cao van M đóng
lại, ngừng cấp nước cho nồi hơi. Áp suất trong nồi tăng dần cho đến khi
áp suất trong nồi hơi lớn hơn 25bar thì đèn HAP sáng cảnh báo áp suất
cao. Ấn STOP hệ thống ngừng hoạt động. Kết thúc quá trình làm việc.
https://lop4.com/
Bài tập lớn môn Kỹ thuật điện - Nguyễn Công BằngAntonietta Davis
Động cơ không đồng bộ 3 pha là máy điện xoay chiều ,làm việc theo nguyên lý cảm ứng
điện từ , có tốc độ của rotor khác với tốc độ từ trường quay trong máy .
Động cơ không đồng bộ 3 pha được dùng nhiều trong sản xuất và sinh hoạt vì chế tạo đơn
giản , giá rẻ , độ tin cậy cao , vận hành đơn giản , hiệu suất cao , và gần như không cần bảo
trì. Dải công suất rất rộng từ vài Watt đến 10.000hp . Các động cơ từ 5hp trở lên hấu hết là 3
pha còn động cơ nhỏ hơn 1hp thường là một pha .
1.2. CẤU TẠO
Giống như các loại máy điện quay khác ,động cơ không đồng bộ ba pha gồm có các bộ phận
chính sau :
+ phần tỉnh hay còn gọi là stato
+ phần quay hay còn gọi là roto
https://lop4.com/
Giao thông vận tải chiếm vị trí rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân,
đặc biệt là đối với các nước có nền kinh tế phát triển. Có thể nói rằng mạng
lưới giao thông vận tải là mạch máu của một quốc gia, một quốc gia muốn phát
triển nhất thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải.
Trong hệ thống giao thông vận tải của chúng ta ngành giao thông đường
bộ đóng vai trò chủ đạo và phần lớn lượng hàng và người được vận chuyển
trong nội địa bằng ôtô.
Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nghành ôtô ngày càng phát
triển hơn. Những chiếc ôtô ngày càng trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn,
tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thế của thời đại.
Song song với việc phát triển nghành ôtô thì vấn đề bảo đảm an toàn cho
người và xe càng trở nên cần thiết, nó đảm bảo tính mạng, của cải và vật chất
cho con người. Do đó trên ôtô hiện nay xuất hiện rất nhiều cơ cấu bảo đảm an
toàn như: cải tiến cơ cấu phanh, dây đai an toàn, túi khí…trong đó cơ cấu
phanh đóng vai trò quan trọng nhất. Cho nên sau khi kết thúc khóa học tại
trường em đã chọn đề tài “Khai thác hệ thống phanh trên xe Honda Civic”.
https://lop4.com/
Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sàng đá RM74BRUAntonietta Davis
Ngày nay đất nước chúng ta đang trong giai đoạn hội nhập và phát triển đất nước
theo xu thế công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Cùng với sự phát triển đó nền công nghiệp
giao thông vận tải cũng có một bước phát triển đáng kể. Trong đó nghành đường sắt
cũng đã được cải thiện và phát triển nhanh chóng, với các máy móc hiện đại được
nhập khẩu từ các nước tiên tiến.
Các phương tiện giao thông không chỉ còn dùng phương thức điều khiển bằng cơ
khí mà nó đã và đang vận dụng các phương thức điều khiển tiên tiến: điều khiển tự
động bằng thủy lực, khí nén, điện cũng như điện tử. Đặc biệt trong ngành đường sắt
Việt Nam các máy móc hầu như các chức năng điều khiển và truyền động đề dùng
phương thức truyền động thủy lực.
Đề tài tốt nghiệp lần này em được nhận là “ Khảo sát hệ thống truyền động thủy
lực trên máy sàng đá RM74BRU”. Qua đề tài này nó sẽ giúp chúng ta hiểu sâu hơn về
khả năng truyền động thủy lực được ứng dụng trong các máy móc đặc biệt là máy
sàng đá. Nó cũng giúp em củng cố và nâng cao hiểu biết về các chi tiết thủy lực và khả
năng truyền động của nó mà ta đã học trong thời gian qua.
Đề tài này em được nhận và hoàn thành trong thời gian ba tháng. Vì thời gian và
kiến thức có hạn nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong quý
cô thầy thông cảm và đóng góp ý kiến cho đồ án được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy Huỳnh Văn Hoàng cùng các thầy cô
trong khoa cơ khí giao thông đã tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức cho em trong 5
năm học tại trường đại học.
https://lop4.com/
Trong thời kỳ hội nhập kinh tế Đông, Tây và toàn cầu hóa, cùng với công cuộc đổi
mới đất nước, nước ta đang ra sức phát triển các ngành công nghiệp mũi nhọn như:
Công nghệ hóa chất, công nghệ luyện kim, cơ khí, may mặc, hàng tiêu dùng,… đã và
đang đạt được nhiều kết quả rất đáng khích lệ, phần nào nâng cao đời sống của nhân
dân, tạo công ăn việc làm cho hàng triệu người lao động.
Một trong những ngành phát triển mạnh mẽ đó, chính là ngành cơ khí nói chung và
ngành chế tạo máy nói riêng. Từ khi mới thành lập đến nay ngành chế tạo máy phần nào
tạo ra những sản phẩm có chất lượng tốt, năng suất cao và được xuất khẩu ra nhiều thị
trường lớn như: EU, Châu Á, hay các thị trường khắc nghiệt như Mỹ,... Ngày nay khoa
học kỹ thuật ngày càng phát triển vì vậy mà các doanh nghiệp cơ khí đòi hỏi phải cải
tiến phương thức sản xuất, thay thế các thiết bị lạc hậu, cũ kỹ bằng các thiết bị công
nghệ cao để đảm bảo chất lượng, độ chính xác gia công cũng như thẫm mỹ của sản
phẩm. Tuy nhiên để cải tiến công nghệ thì chi phí đầu tư ban đầu cho việc mua sắm các
thiết bị rất cao do các máy hiện nay chủ yếu là nhập từ nước ngoài nên lợi nhuận thấp vì
vậy mà nhiều doanh nghiệp không đầu tư hoặc đầu tư không nổi.
Đứng trước thực trạng nền kinh tế nước ta như vậy, Đảng và Nhà nước ta đã coi
trọng hàng đầu là việc phát triển ngành cơ khí chế tạo, đặc biệt là trong thời kỳ Công
nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước như hiện nay và đã tạo ra được nhiều máy móc, thiết
bị phục vụ cho sự phát triển đất nước để đưa nước ta trở thành một nước phát triển trong
tương lai không xa. Để hiểu thêm về máy móc thiết bị cũng như nắm vững các nguyên
lý thiết kế, chính vì vậy mà Nhà trường, Khoa giao cho em thực hiện đề tài: “Máy
khoan tự động ”. Hiện nay các loại máy này có độ chính xác và năng suất cao chủ yếu là
ở nước ngoài. Mục đích của việc nghiên cứu đề tài là thiết kế được máy có chất lượng,
năng suất cao nhưng giá thành thấp phục vụ trong nước và có thể xuất khẩu ra nước
ngoài
https://lop4.com/
Đề tài Tính toán thiết kế hệ thống lạnh cấp đông cho phân xưởng chế biến thủy...Antonietta Davis
Trước đây công ty Nam Việt trực thuộc của tỉnh đội An Giang. Hoạt động
sản xuất kinh doanh bao gồm rất nhiều ngành nghề khác nhau như: xây dựng dân
dụng, công nghiệp giao thông, cầu đường thủy lợi, sản xuất và kinh doanh vật liệu
xây dựng, trang trí nội thất, khai thác chăn nuôi thủy sản, chế biến thức ăn gia súc,
kinh doanh nông sản và kinh doanh lương thực.
Trong quá trình hoạt động kinh doanh nhiều ngành nghề như thế đã có sự
phát triển không ngừng và không bao lâu Công Ty TNHH Nam Việt ra đời, căn cứ
vào giấy phép số 363 GPUB ngày 2 tháng 1 năm 1993 của UBND Tỉnh An Giang
quyết định chính thức thành lập.
Tên được viết tắt là: NAVICO
Địa chỉ trụ sở chính: Đường Lê Văn Nhung, Phường Mỹ Bình. Thành Phố
Long Xuyên.
Sau khi thành lập thì công ty vẫn dựa trên nền tảng sản xuất kinh doanh
trước đây. Doanh số hàng năm của công ty thu được khoảng 5 triệu USD, chủ yếu
bán cho các công ty chế biến xuất khẩu thủy sản trong tỉnh.
Với sự phát triển của ngành nghề chế biến xuất khẩu thủy sản ngày càng tăng
thì nhu cầu về nguồn nguyên liệu ngày càng nhiều. Chính do lợi thế của nguồn
nguyên liệu này mà bà con ngư dân, các đại lý nguyên liệu, các công ty khác bắt
đầu đầu tư vào việc nuôi cá Tra, cá Basa, đã làm cho giá cá bắt đầu giảm đáng kể
gây ảnh hưởng không nhỏ đến doanh thu của công ty.
Tổng số vốn điều lệ là: 54 tỷ ĐVN
Để phát huy thế lực nguồn cá Tra, cá Basa, công ty không bỏ lỡ cơ hội tiếp
theo. Ngày 1 tháng 11 năm 2000, được sự đồng ý của sở kế hoạch đầu tư Tỉnh An
Giang của UBND Tỉnh An Giang. Chi nhánh của công ty TNHH Nam Việt được ra
đời.
Tên địa chỉ: Nhà Máy Đông Lạnh Chế Biến Thủy Hải Sản Nam Việt.
https://lop4.com/
Đề tài Thiết kế bồn rửa chén và khuôn dập vuốt bằng chương trình dynaformAntonietta Davis
Ưu điểm của sản xuất dập tấm :
- Có thể thực hiện những công việc phức tạp bằng những động tác đơn giản
của thiết bị và khuôn.
- Có thể chế tạo những chi tiết rất phức tạp mà các phương pháp gia công kim
loại khác không thể hoặc rất khó khăn.
- Độ chính xác của các chi tiết dập tấm tương đối cao, đảm bảo lắp lẫn tốt,
không cần qua gia công cơ.
- Kết cấu của chi tiết dập tấm cứng vững, bền nhẹ, mức độ hao phí kim loại
không lớn.
- Tiết kiệm được nguyên vật liệu, thuận lợi cho quá trình cơ khí hóa và tự
động hóa do đó năng suất lao động cao, hạ giá thành sản phẩm.
- Quá trình thao tác đơn giản, không cần thợ bậc cao do đó giảm chi phí đào
tạo và quỹ lương.
- Dạng sản xuất thường là loạt lớn và hàng khối do đó hạ giá thành sản phẩm.
- Tận dụng được phế liệu, hệ số sử dụng vật liệu cao
https://lop4.com/
Trong sự nghiệp hiện đại hóa công nghiệp hóa đất nước thì vấn đề Tự động
hóa quá trình sản xuất đóng vai trò hết sức quan trọng
Mục tiêu của quá trình Tự Động Hóa là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền
công nghệ , nâng cáo chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm , đồng thời cải
thiện điều kiện lao động . Sự cạnh tranh hàng hóa đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao
để hệ thống tự động hóa sản xuất phải có tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng sự biến
động thường xuyên của thị trường hàng hóa cạnh tranh.
Trong phần lớn các nhà máy, phân xưởng đều có góp mặt của tự động hóa.
Trong các dây chuyền sản xuất, băng tải được sử dụng như một phương tiện vận
chuyển hàng hóa, vật liệu một cách nhanh chóng và thuận tiện. Sử dụng hệ thống này
độ an toàn cao. Nên chúng em dưới sự hướng dẫn và giúp đỡ của cô Tống Thị Lý đã
thực hiện đề tài: “Hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự động ”.
Trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đề tài, chúng em sẽ không tránh khỏi
những thiếu sót về kiến thức và sự hiểu biết của mình, kính mong thầy cùng các bạn
sinh viên giúp chúng em hoàn thiện tốt hơn.
https://lop4.com/
Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển và giảm sát mức nước và áp suất của một nồ...Antonietta Davis
- Khởi động hệ thống , ấn START hệ thống khởi động. Đèn RUN sáng
báo hệ thống đang làm việc. Mức nước [0-0,5]m van M mở và đèn LAL
sáng báo mức nước thấp nước được cấp vào nồi hơi, khi mức nước lớn
hơn 0,5m thì đèn LAL tắt, nước tiếp tục được bơm vào nồi hơi. Khi
mức nước tăng dần đến 1,5m thì máy bơm hoạt động. Khi mức nước
vượt quá 2,5m thì đèn HAL sáng báo hiệu nước ở mức cao van M đóng
lại, ngừng cấp nước cho nồi hơi. Áp suất trong nồi tăng dần cho đến khi
áp suất trong nồi hơi lớn hơn 25bar thì đèn HAP sáng cảnh báo áp suất
cao. Ấn STOP hệ thống ngừng hoạt động. Kết thúc quá trình làm việc.
https://lop4.com/
Bài tập lớn môn Kỹ thuật điện - Nguyễn Công BằngAntonietta Davis
Động cơ không đồng bộ 3 pha là máy điện xoay chiều ,làm việc theo nguyên lý cảm ứng
điện từ , có tốc độ của rotor khác với tốc độ từ trường quay trong máy .
Động cơ không đồng bộ 3 pha được dùng nhiều trong sản xuất và sinh hoạt vì chế tạo đơn
giản , giá rẻ , độ tin cậy cao , vận hành đơn giản , hiệu suất cao , và gần như không cần bảo
trì. Dải công suất rất rộng từ vài Watt đến 10.000hp . Các động cơ từ 5hp trở lên hấu hết là 3
pha còn động cơ nhỏ hơn 1hp thường là một pha .
1.2. CẤU TẠO
Giống như các loại máy điện quay khác ,động cơ không đồng bộ ba pha gồm có các bộ phận
chính sau :
+ phần tỉnh hay còn gọi là stato
+ phần quay hay còn gọi là roto
https://lop4.com/
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
This article is all about what AI trends will emerge in the field of creative operations in 2024. All the marketers and brand builders should be aware of these trends for their further use and save themselves some time!
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
This article is all about what AI trends will emerge in the field of creative operations in 2024. All the marketers and brand builders should be aware of these trends for their further use and save themselves some time!
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Đồ án Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ truyền động máy mài tròn
1. 1
https://lop4.com/
Phụ lục
LỜI NÓI ĐẦU………………..…………………………………………………2
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT................................................................................4
1.1. Giới thiệu chung ...................................................................................................4
1.2. Yêu cầu truyền động điện máy mài tròn ..............................................................5
1.2.1. Truyền động chính.........................................................................................5
1.2.2. Truyền động ăn dao.......................................................................................5
1.2.3. Truyền động phụ............................................................................................6
1.3. Đặc tính cơ của máy mài ......................................................................................6
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG.............................................9
2.1. Chọn phương án truyền động ...............................................................................9
2.1.1. Biến tần trực tiếp(Cycloconverter)..............................................................10
2.1.2. Biến tần gián tiếp:........................................................................................10
2.1.3 Phương pháp điều khiển biến tần .................................................................12
2.2. Tính chọn động cơ và thiết kế mạch lực ............................................................13
2.2.1. Tính chọn động cơ.......................................................................................13
2.2.2. Thiết kế mạch lực ........................................................................................18
2.2.3. Mạch điều khiển ..........................................................................................27
2.3. Tổng hợp bộ điều chỉnh DTC.............................................................................28
2.3.1. Nguyên lý của phương pháp DTC...............................................................28
2.3.2. Mô hình hệ thống DTC................................................................................32
2.3.3. Các vấn đề về ước lượng và nâng cao độ chính xác ...................................33
2.4. Mô phỏng hệ thống trên simulink và cài đặt trên biến tần.................................35
KẾT LUẬN ...................................................................................................................40
Tài liệu tham khảo.........................................................................................................41
3. 3
https://lop4.com/
LỜI NÓI ĐẦU
Sự bùng nổ cua tiến bộ khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực điên-điện tử-tin học
trong những năm gần đây đã dẫn đến những thay đổi sâu sắc về cả mặt lý thuyết
lẫn thực tiễn trong lĩnh vực truyền điện tự động.Đó là sự ra đời và ngày càng
hoàn thiệncủa các bộ biến đổi ông suất,với kích thước gọn nhẹ,độ tác dộng
nhanh,dễ dàng ghép nối với các mạch điều khiển dùng vi mạch điện tử,vi xử
lý,…Các hệ truyền động điện tử động ngày nay thường sử dụng nguyên tắc điều
khiển vecto cho các động cơ xoay chiều.Phần lớn các mạch điều khiển đó dùng
kỹ thuật số với phần mềm linh hoạt,dễ dàng thay đổi cấu trúc,tham số cũng như
luật điều khiển.Điều này làm cho các hệ truyền động điện tăng độ chính xác,làm
cho việc chuẩn hóa chế tạo các hệ truyền động điện hiện đại có nhiều đặc tính
làm việc khác nhau,dễ dàng ứng dụng theo yêu cầu công nghệ sản xuất.
Do vậy,đồ án môn học tổng hợp hệ điện cơ giúp chúng ta nắm chắc hơn
những kiến thức cơ sở những hệ thống truyền động điện kinh điện đồng thời nó
cũng nhằm mục đích cho chúng ta từng bước tiếp cân với thực tế,tiếp cận với
những hệ truyền động điện đại.
Nội dung đồ án được chia làm 2 chương:
Chương 1: Cơ sơ tý thuyết.
Chương 2: Tính toán ,thiết kế và mô phỏng hệ truyền động máy mài tròn.
Để có thể hoàn thành được đồ án này,bên cạnh sự cố gắng của cá nhân em
cũng như các bạn trong nhóm,còn nhờ sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của thầy
giáo hướng dẫn, tuy nhiên do thời gian nghiên cứu ngắn và trình độ bản thân còn
hạn chế nên đồ án của em không tránh khỏi thiếu sót. Em rất mong các thầy
hướng dẫn và bổ sung thêm để đồ án này được hoàn chỉnh hơn.
Nghệ An, ngày 16 tháng 02 năm 2017
5. 5
https://lop4.com/
- Chuyển động chính là chuyển động quay của đá mài.
- Chuyển động ăn dao là di chuyển tịnh tiến của ụ đá ăn dao theo hường
dọc trục (ăn dao dọc trục) hoặc theo hướng ngang trục (ăn dao ngang), hoặc
chuyển động quay của chi tiết (ăn dao vòng).
- Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của ụ đá hoặc chi tiết...
1.2. Yêu cầu truyền động điện máy mài tròn
1.2.1. Truyền động chính
Thông thường truyền động chính máy mài không yêu cầu điều chỉnh tốc
độ nên sử dụng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. ở máy mài cỡ nặng, để
duy trì tốc độ cắt không đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay
đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi điều chỉnh tốc độ là
D= (2 ÷ 4)/1 với công suất không đổi.
Ở máy mài trung bình và nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính
lớn thì tốc độ quay của đá khoảng 1000 vòng/phút. ở những máy có đường kính
nhỏ, tốc độ đá rất cao. Động cơ truyền động là các động cơ đặc biệt có tốc độ
24000 ÷ 48000 vòng/phút hoặc có thể lên tới 150000 ÷200000 vòng/phút, đá
mài gắn trên trục động cơ. Nguồn của động cơ là các bộ biến tần, có thể là các
máy phát tần số cao - biến tần quay hoặc là các bộ biến tần tĩnh - biến tần
thyristor.
Mômen cản tĩnh trên trục động cơ thường là 15 ÷20% mômen định mức.
Mômen quá tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn 500 ÷600% mômen quán
tính của động cơ, do đó cần hãm cưỡng bức động cơ quay đá và không yêu cầu
đảo chiều quay động cơ quay đá.
1.2.2. Truyền động ăn dao
Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động cơ không đồng bộ
nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi cực p) với D = (2 ÷4)/1. ở các máy lớn thì
dùng hệ thống bộ biến đổi - động cơ điện một chiều (BBĐ - ĐM), hệ KĐT - ĐM
có D = 10/1 với phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh điện áp phần
ứng.
6. 6
https://lop4.com/
Truyền động ăn dao dọc của bàn máy tròn cỡ lớn thực hiện theo hệ BBĐ -
ĐM với dải điều chỉnh tốc độ D = (20 ÷ 25)/1 còn truyền động ăn dao ngang sử
dụng thuỷ lực.
1.2.3. Truyền động phụ
Sử dụng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc.
1.3. Đặc tính cơ của máy mài
Đặc tính của cơ cấu sản xuất được khái quát bằng phương trình:
trong đó:
( )( )
c co dm co
dm
M M M M
= + −
Mco - Mômen ứng với tốc độ ω=0
Mdm - Mômen ứng với tốc độ định mức ωdm
Mc - Mômen ứng với tốc độ
α - số mũ phụ thuộc vào loại cơ cấu sản xuất. Với máy mài nói riêng và
máy cắt gọt kim loại nói chung, q thường nhận hai giá trị α=1 (ứng với truyền
động chính và α = const) và α=0 (ứng với truyền động ăn dao Mco = Mđm =
const).
Từ đó, ta thấy nói chung momen tải là không đổi. Tuy nhiên, trong vùng
tốc độ thấp, lượng ăn dao nhỏ, lực cắt bị hạn chế bởi chiều sâu cắt tới hạn.
Trong vùng này, tốc độ ăn dao giảm làm cho lực ăn dao và momen cũng giảm
theo. Vùng tốc độ cao thì bị giới hạn bởi công suất của động cơ truyền động nên
tại đó, momen cũng phải giảm để không làm công suất của truyền động quá lớn.
Tóm lại, ta có đặc tính cơ phụ tải truyền động quay chi tiết nhưsau:
7. 7
https://lop4.com/
v
Fz
vz
vgh
0
Fad
vad
v1
0 v2
b. TruyÒn ®éng ¨n dao
a. TruyÒn ®éng chÝnh
Hình 1.3. Đồ thị đặc tính phụ tải của máy mài
Như vậy, nhiệm vụ của truyền động động cơ là phải làm đặc tính điều
chỉnh của nó giốngđặc tính cơ của máy cắt.
-Chế độ làm việc: Khi gia công mài, chi tiết quay liên tục còn đá mài di
chuyển trên bề mặt vùng cần gia công. Do đó, chế độ làm việc của truyền động
ăn dao là chế độ làm việc dài hạn và không yêu cầu đảo chiều.
-Chế độ tải: Khi hệ thống làm việc, chi tiết được lắp trên trục của tang
trống và quay với vận tốc tỉ lệ với tốc độ của trục động cơ. Do đó, động cơ mang
tải ngay từ đầu. Do chế độ gia công khác nhau, các chi tiết khác nhau, nên
không qui đổi momen quán tính của chi tiết về trục động cơ mà coi chi tiết như
một tải có sẵn trên trục động cơ.
-Độ ổn định tốc độ: Rõ ràng, tốc độ quay càng ổn định thì chất lượng gia
công càng cao, bề mặt mài càng nhẵn, bóng. Yêu cầu đối với truyền động ăn dao
máy mài: Δω% ≤ (5÷10)%
-Tính kinh tế: Thiết bị cho hệ truyền động phải rẻ, nhưng vẫn đủ cung cấp
hiệu quả cao nhất cho hệ. Đồng thời, thiết bị phải dễ kiếm và hoạt động tin cậy
trong chế độ dài hạn.
Căn cứ vào yêu cầu đề ra, ta phải thiết kế hệ thống đạt được những yêu
cầu sau:
- Dải điều chỉnh tốc độ: D = ωmax : ωmin = 480 : 48 = 10 : 1.
8. 8
https://lop4.com/
- Điều chỉnh vô cấp tốc độ, không yêu cầu đảo chiều.
- Điều chỉnh giữ mômen không đổi và bám theo momen tải.
- Điều chỉnh giữ ổn định tốc độ.
- Làm việc dài hạn, tin cậy.
- Giá thành hạ
9. 9
https://lop4.com/
CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN
ĐỘNG MÁY MÀI TRÒN
2.1. Chọn phương án truyền động
Như trên đã nói, chuyển động quay của chi tiết mài chính là chuyển động
ăn dao. Đối với máy mài tròn, ở các máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết
(truyền động ăn dao) thường dùng động cơ không đồng bộ nhiều cấp tốc độ,
điều tốc bằng cách điều chỉnh số đôi cực. Ở các máy lớn thì dùng hệ thống bộ
biến đổi - động cơ một chiều/động cơ đồng bộ. Công suất mà đề bài yêu cầu là
nhỏ, do đó ở đây sẽ dùng động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócđể truyền
động quay chi tiết. Trước đây, động cơ điện một chiều thường được ưa chuộng
hơn, kể cả trong dải công suất nhỏ vì tính điều chính đơn giản và tuyến tính của
nó. Tuy nhiên, ngày nay, công nghệ điện tử và vi điều khiển phát triển mạnh mẽ,
việc điều khiển động cơ không đồng bộ không còn là khó khăn nữa, hơn nữa
động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc rẻ hơn động cơ một chiều cùng công
suất nhiều và rất phổ biến trên thị trường với dải công suất rộng, do đó, hoàn
toàn phù hợp cho ứng dụng của chúngta.
Do yêu cầu điều chỉnh trơn tốc độ nên ta dùng bộ biến tầnđể cấp nguồn
cho động cơ. Hơn nữa, việc dùng biến tần cho ta dễ dàng mở rộng dải điều
chỉnh, dễ dàng áp đặt các kỹ thuật điều khiển hiện đại, áp đặt nhanh và chính
xác momen, điều chỉnh trơn và ổn định tốc độ. Ngoài ra, biến tần hoạt động tin
cậy và chắc chắn, dễ dàng cài đặt tham số điều khiển, có thể dùng 1 biến tần cho
nhiều loại truyền động. Do đó, việc sử dụng biến tần đã trở thành một chuẩn
công nghiệp. Có nhiều hãng lớn sản xuất biến tần rất nổi tiếng như ABB,
Siemens, … với các sản phẩm rất nổi tiếng trên thị trường, tuy nhiên ở đây, ta sẽ
thiết kế lại bộ biến tần để phục vụ cho bài toán yêu cầu mà không sử dụng biến
tần sẵn có.
Biến tần có 2 loại: biến tần trực tiếp và biến tần gián tiếp. Sau đây sẽ phân
tích ưu nhược điểm của từng loại để chọn ra loại biến tần thích hợp nhất với ứng
dụng của ta.
10. 10
https://lop4.com/
2.1.1. Biến tần trực tiếp(Cycloconverter)
Hình 2.1: Biến tần trực tiếp sơ đồ tia 3 pha.
+ Ưu điểm:
- Mạch chỉ cần dùng van Tiristor thông thường, quá trình chuyển mạch
theo điện áp lưới.
- Bộ biến tần không sử dụng khâu trung gian một chiều nên hiệu suất rất
cao.
- Có khả năng làm việc ở tần số thấp thậm chí ngay cả khi có sự cố.
- Thường sử dụng cho dải công suất rất lớn đến vài chục MW.
+ Nhược điểm:
- Sử dụng nhiều van bán dẫn làm cho mạch điều khiển rất phức tạp.
- Hệ số công suất thấp.
Tóm lại, với ứng dụng là hệ truyền động cho máy mài, ta không dùng loại
biến tần này.
2.1.2. Biến tần gián tiếp:
Biến tần gián tiếp khác biến tần trực tiếp ở chỗ nó có khâu trung gian một
chiều. Nhờ có khâu trung gian một chiều này mà khâu chỉnh lưu và khâu nghịch
lưu là cách ly nhau và điều chỉnh độc lập với nhau. Tần số đầu ra nhờ đó có thể
được điều chỉnh mà không phụ thuộc tần số đầu vào. Tùy thuộc vào khâu trung
gian một chiều mà phân ra thành biến tần nguồn dòng và biến tần nguồn áp.
11. 11
https://lop4.com/
a.Biến tần nguồn dòng
Hình 2.2. Biến tần nguồndòng
Khâu trung gian một chiều là cuộn kháng Lf, thực hiện chức năng nguồn
dòng cho bộ nghịch lưu.
+ Ưu điểm:
- Có khả năng trả năng lượng về lưới.
- Không sợ chế độ ngắn mạch vì dòng điện một chiều được giữ không đổi.
- Phù hợp cho dải công suất lớn trên 100 kW
+ Nhược điểm:
- Hiệu suất kém ở dải công suất nhỏ.
- Cồng kềnh vì có cuộn kháng.
- Hệ số công suất thấp và phụ thuộc vào phụ tải nhất là khi tải nhỏ.
Do đó, với ứng dụng máy mài với tải chỉ vào khoảng 2,2kW của ta, biến
tần nguồn dòng rõ ràng là không phù hợp.
b. Biến tần nguồn áp
Khâu trung gian một chiều là tụ Cf, thực hiện chức năng nguồn áp cho bộ
nghịch lưu.
+ Ưu điểm:
- Phù hợp với tải nhỏ, dưới 30kW
- Hệ số công suất của mạch lớn (gần bằng 1)
- Hình dạng và biên độ điện áp ra không phụ thuộc tải, dòng điện cho tải
qui định.
- Có thể áp dụng kỹ thuật PWM để giảm tổn hao do sóng hài bậc cao, khử
12. 12
https://lop4.com/
đập mạch momen.
+ Nhược điểm: Không trả được năng lượng về lưới, nếu muốn trả năng
lượng về lưới phải mắc thêm một khâu chỉnh lưu mắc song song ngược với khâu
chỉnh lưu ban đầu hoặc dùng chỉnh lưu PWM hay biến tần 4 góc phần tư.
Như vậy, đến đây, ta thống nhất chọn bộ biến đổi là biến tần nguồn áp.
Phần tiếp theo sẽ chọn phương pháp điều khiển cho loại biến tần này.
2.1.3 Phương pháp điều khiển biến tần
Có rất nhiều phương pháp điều khiển cho biến tần nguồn áp. Phổ biến
trong công nghiệp là điều khiển theo luật const , điều khiển theo hệ số
trượt, điều khiển tựa từ thông rotor (FOC) và gần đây điều khiển trực tiếp
momen (DTC) cũng xuất hiện trong các bộ biến tần công nghiệp thay thế cho
FOC. Đồ án này chủ định nghiên cứu ứng dụng phương pháp DTC cho điều
khiển bộ biến tần nguồn áp vì một số lí do sau
- Phương pháp DTC cho phép áp đặt rất nhanh momen do đó, hoàn toàn
phù hợp với ứng dụng máy mài.
- Phương pháp DTC cho phép có thể điều chỉnh với độ chính xác là tùy ý.
- Mô hình đơn giản, không phụ thuộc nhiều tham số, do đó, không bị ảnh
hưởng bởi sai lệch do tham số của động cơ như các phương pháp khác.
- Không phải thực hiện phép quay tọa độ do đó, thời gian tính toánnhanh.
- Tuy vậy, DTC cũng có nhược điểm: đáp ứng ở tốc độ thấp rất kém; đáp
ứng momen không trơn, độ nhấp nhô momen phụ thuộc dải trễ và khó có thể
khắc phục sự nhấp nhô momen này.
- Và một lý do nữa, là DTC dù ra đời đã lâu nhưng chưa phổ biến ở Việt
Nam (ở Việt Nam phổ biến dùng DTC và U/f) mà phổ biến ở các nước châu Âu.
13. 13
https://lop4.com/
Trong quá trình hội nhập, các bộ điều khiển của nước ngoài chắc chắn sẽ tràn
vào Việt Nam, cho nên, em muốn đi sâu tìm hiểu, học hỏi và thử nghiệm
phương pháp DTC nhằm ứng dụng sau này.
2.2. Tính chọn động cơ và thiết kế mạch lực
2.2.1. Tính chọn động cơ
Yêu cầu của hệ thống:
Momen cực đại (Mmax) : 25Nm
Tốc độ quay chi tiết (n) : 48 ÷ 480 vòng/phút
Tỉ số truyền (i) : 3
Hiệu suất (η) : 0,8
Momen quán tính cơ cấu (J) : 0,009 kg/s2
Phạm vi điều chỉnh tốc độ, quy đổi về trục động cơ
Tốc độ bé nhất của chi tiết
min 48 /
ct
n v p
=
min
48
5,03 /
60
2
ct rad s
= =
Tốc độ quay lớn nhất chi tiết:
max 480 /
ct
n v p
=
max
480
50,3 /
60
2
ct rad s
= =
Dải điều chỉnh:
max
min
10
1
D
= =
Quy đổi về trục động cơ qua hộp số có tỉ số truyền i=3.
min min
. 3.5,03 15,09( / )
ct
i rad s
= = =
14. 14
https://lop4.com/
max max
. 3.50,3 150,9( / )
ct
i rad s
= = =
Tính momen quy đổi về trục động cơ:
Momen cực đại ở tang trống Mmax=25Nm.
momen quy đổi là :
max
d
25
10,42
. 0,8.3
q
M
M Nm
i
= = =
Công suất cơ cực đại yêu cầu của động cơ:
max max
. 10,42.150,9 1,57
qd
P M KW
= = =
Ngoài ra còn cần phải chọn hệ số an toàn về công suất trong trường hợp quá tải,
lấy hệ số an toàn k=1,2 (k = 1,2 1,5).
Pcần =1,2 . 1,57=1.884 kw
Vì vậy ta chọn động cơ: cần có công suất lớn hơn Pmax = 1,884 kW, có Momen
định mức ≥ 10,42Nm, có dải điều chỉnh ít nhất là D = (10:1), và tốc độ định mức
cỡ 150,9 rad/s tức là cỡ 1440 vòng/phút.
Trên cơ sở đó, ta chọn động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc ABB có thông
số như sau
- Tên : M3AA 100LC 3GAA 102 313 - CG2.
- Công suất định mức : Pđm = 2,2 kW
- Điện áp dây định mức : U1đm = 400V
- Tần số định mức : f = 50Hz
- Số đôi cực : p = 2
- Tốc độ định mức : nđm = 1450 vòng/phút
- Hiệu suất : η = 86,8%
- Hệ số công suất : cosφ =0,77 ,sinφ = 0,638
15. 15
https://lop4.com/
- Dòng Stator định mức : I1dm = 4,8A
- Dòng Stator khởi động : Is = 4,8 . 8,5 = 40,8 A.
- Momen định mức : Mdm = 14,5Nm
- Momen khởi động định mức(s=1): Ms = 14,5 . 4 = 58Nm
- Momen tới hạn : Mth = 14,5 . 4,6 = 66,7
- Momen quán tính : J = 0,009 kgm2
- Trọng lượng : m = 25kg
Tính toán tham số động cơ
Hình 2.3: Mạch điện thay thế một pha động cơ không đồng bộ
Do yêu cầu xây dựng bộ điều khiển cho động cơ, ta phải xây dựng được mô hình
động cơ. Để xây dựng được mô hình động cơ, ta phải xác định các đại lượng R1,
R2, X1, X2, Xµ.
Ta có:
3. . .cos dm
P
P U I
= =
220
3.400.4.8.0,77 2,53
0,868
kW
= = = (1)
Tốc độ đồng bộ:
16. 16
https://lop4.com/
dm
60 60.50
1500
2
f
n
p
= = = vòng/phút (2)
Hệ số trượt định mức:
1500 1450
0,033
1500
s dm
dm
s
n n
S
n
− −
= = = (3)
Tổng trợ một pha:
1
1
400
48,11
3 3.4,8
dm
in
dm
U
Z
I
= = = (4)
Momen trên trục động cơ:
1 .
2. .
2. .
th
th
th
th
th
a s
M M
s
s
a s
s s
+
=
+ +
(5)
Trong đó:
1
2
1 1
2
1
2
.
66,67
4 (
dm
th
nm
pU
M Nm
f R R X
= =
+ +
(6)
'
1 2
nm
X X X
= + (7)
1
'
2
R
a
R
= (8)
1
2
2 2
đm
nm
R
n
R X
=
+
(9)
Khi đó S = Sdm = 0,033 ta có momen định mức:
( ) ( )
2. . 1 . 2. . 1 .
14,5
1
30 2
2
30.
th th th th
đm
đm th
th th
th
th
th đm
M a s M a S
n Nm
S S
S aS
aS
S
S S
+ +
= = =
+ +
+ +
(10)
17. 17
https://lop4.com/
Khi S = 1, ta có monen khởi động:
( )
2. . 1 .
58
1
2
1
th th
s
th
th
th
M a s
M Nm
S
aS
S
+
= =
+ +
(11)
Giải hệ phương trình (10) và (11) với ẩn là a, Sth ta có:
1
2
1,57
R
a
R
= = (12)
2
2 2
1
0,49
th
nm
R
S
R X
= =
+
(13)
Tiếp tục giải 3 phương trình (6,12,13).
Giả thiết 1 2
X X
ta có:
1
2
1 2
3,32
2,11
7,64
R
R
X X
=
=
= =
(14)
Suy ra
1 2
'
4,39 H
L L m
= =
Tính điện kháng từ hóa . Xuất phát từ mạch điện thay thế một pha động
cơ không đồng bộ ta có
2
1
'
/
in nm
R
Z jX R jX
S
= + +
(15)
Suy ra:
1
2
1
'
2
2
2
'
2
.
1
. 1
in in
nm
R
R
s
Re Z Z cos
X
R
R
X S X
+
= =
+ + +
(16)
Ở chế độ định mức: s = sđm = 0,033 và Zin = 48,11 Ω; cos =0,77.
Thay vào (16) ta tính được:
18. 18
https://lop4.com/
1
2
2
'
2 1
'
2
2
. 48,11.0,77
1
. 1
dm
in
nm
dm
R
R
s
Z cos
X
R
R
X S X
+
= =
+ + +
Ta có: 74,55
X = và 237,3
L mH
= (17)
Cuối cùng, ta còn phải quy đổi momen quán tính của hệ thống về đầu trục
động cơ. Để cho đơn giản, ta giả thiết các bánh răng của hộp số là lý tưởng
(nghĩa là không có mômen quán tính) và chi tiết chưa được gắn lên tang
trống. Do đó, momen quán tính qui đổi được tính bởi công thức:
2
2
0,009
0,009 0,01 .
9
ht
qd đc
J
J J kg m
i
= + = + = (18)
2.2.2. Thiết kế mạch lực
Sơ đồ mạch lực củ hệ truyền động
Hình 2.4. Sơ đồ mạch lực của hệ truyền động
19. 19
https://lop4.com/
Mạch lực bao gồm
+ Khối chỉnh lưu: 6 diode
+ Khối nghich lưu: 6 Transistor, 6 diode ng-îc
+ Khối lọc
a. Tính toán thông số mạch lực
Máy mài sử dụng điện áp lưới 3 pha có Udây = 380V trong khi động cơ ta
chọn sử dụng điện áp 400V nên không cần điều chỉnh điện áp DC bus của đầu ra
chỉnh lưu. Do đó mạch chỉnh lưu sẽ dùng diode và không cần mạch xung áp để
thay đổi DC bus. Khi đó ta có dòng định mức mỗi pha của động cơ:
380
400
1,05.4,8 5,04( )
380
dm dm
I I A
= = =
Bằng thuật toán điều khiển, ta có thể giới hạn dòng khởi động-là dòng cực
đại qua mỗi pha động cơ không vượt quá 2,5 lần dòng điện định mức. Do đó,
dòng điện cực đại qua mỗi pha:
Ipmax = 2,5 . 5,04 = 12,6 A
Do ta xét tải ở đây đấu sao nên ta có:
max
8,9( )
2
p
d p
I
I I A
= = =
- Mạch chỉnh lưu gồm 6 diode mắc với nhau theo sơ đồ:
Hình 2.5. Sơ đồ mạch chỉnh lưu 3 pha hình cầu
➢ Nguyên lý hoạt động.
20. 20
https://lop4.com/
Bộ chỉnh lưu có chức năng biến nguồn xoay chiều thành nguồn một chiều, ở
đây ta dùng mạch chỉnh lưu hình cầu không điều khiển, bộ chỉnh lưu bao gồm
các nhóm van diode chỉnh lưu bằng máy biến áp.
- Van có tác dụng đóng mở tạo thành dòng một chiều.
- Máy biến áp có tác dụng biến đổi điện áp nguồn phù hợp với yêu cầu cần
thiết của phụ tải, cách ly phụ tải lưới điện để vận hành an toàn, cải thiện được
dạng sóng nguồn điện lưới.
- Giá trị trung bình của điện áp ra:
2 2 2
/6
6 3 6
6. cos 2,34
2 /6
d f f f
U U d U U
= =
−
- Số đập mạch: n = 6.
- Dòng trung bình qua van:
3
d
v
I
I =
- Điện áp ngược max trên van: max 2
6
v f
U U
=
Hình 2.6. Hình dạng điện áp đầu ra của bộ chỉnh lưu
21. 21
https://lop4.com/
Mạch chỉnh lưu sử dụng ở đây là chỉnh lưu cầu 3 pha dùng diode. Mạch chỉnh
lưu như trên đã phân tích dùng chỉnh lưu cầu 3 pha diode để điện áp ra đạt nhấp
nhô nhỏ nhất (đập mạch 6 lần trong 1 chu kỳ).
Dòng qua diode:
max
4,2( )
3
p
D
I
I A
= =
Điện áp sau chỉnh lưu (điện áp 1 chiều DC bus) là:
380
1
2,34 2,34 513,4
3 3
d
U
U V
= = =
Từ công thức: 2 2 2
/6
6 3 6
6. cos 2,34
2 /6
d f f f
U U d U U
= =
−
Ta có giá trị điện áp hiệu dụng là : 2 220( )
2,34
d
pha
U
U U V
= = =
Điện áp ngược đặt lên Diode:
2
6. 2,45.220 539( )
ng
U U V
= = =
Chọn hệ số an toàn Ku =1,2 nên điện áp ngược lớn nhất đặt lên Diode là:
max . 1,2.539 646,8( )
ng u ng
U K U V
= = =
Chọn hệ số dự trữ dòng Ki=1,3 ta có dòng làm việc của Diode là:
Iv = 1,3 . ID =1,3 . 4,2 = 5,46 A
Vậy ta chọn Diode do Nga chế tạo có tham số sau:
Diode
Dòng điện
hiệu dụng Dòng điện trung bình Điện áp cực đại
đặt lên diode
Sụt áp
trên
diode
B10; BЛ10 16A 10 (A) 100÷1200 (V) 0.6 (V)
Bảng 1. Thông số diode
22. 22
https://lop4.com/
➢ Khối lọc 1 chiều.
Là bộ phận không thể thiếu được trong mạch động lực cho phép thành
phần một chiều của bộ chỉnh lưu đi qua và ngăn chặn thành phần xoay chiều. Nó
có tác dụng san bằng điện áp tải sau khi chỉnh lưu, thực hiện chức năng nguồn
áp cho bộ nghịch lưu. Hệ số san bằng của khâu lọc:
ào
dmv
sb
dmra
k
k
k
=
Trong đó:
▪ ào
dmv
k là hệ số đập mạch đầu vào
▪ dmra
k là hệ số đập mạch đầu ra
- Các sóng hài bậc cao sẽ rẽ qua tụ f
C , còn lại thành phần một chiều và một
số sóng hài bậc thấp đi đến đầu vào của bộ nghịch lưu.
Ta có tổng trở của mạch là:
220
24,71( )
8,9
p
p
U
Z
I
= = =
Rt = Z.cos = 24,71 . 0,77 = 19,02 Ω
Mục đích của của việc tính toán bộ lọc là xác định các trị số cần thiết của điện
cảm và tụ điện lọc sao cho thoả mãn hệ số đập mạch cho trước đồng thời hiệu
chỉnh để có kích thước vừa phải. Trị số điện dung C có thể tính gần đúng dựa
theo biểu thức:
r
1
( )
t
dm dm
C F
m R k
=
Trong đó:
mdm là hệ số đập mạch của điện áp chỉnh lưu trong một chu kỳ điện
áp nguồn xoay chiều.
Ở đây với sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha có hệ số đập mạch là mdm = 6.
23. 23
https://lop4.com/
1
là tần số góc của điện áp xoay chiều 1 2 2.3,14.50 314
f
= = =
kdmr là hệ số đập mạch đầu ra, đặc trưng cho khả năng giảm độ đập
mạch của bộ lọc.
* 2 2 2
2
1 2 1
cos sin
cos 1 cos
dmr dm dm
dm
k k m
m
= = +
−
2 2
2
cos 0 36sin 0 0.057
36 1
= + =
−
Vậy thay số vào ta có:
4
1
1 1
4,8.10 ( )
. . . 6.314.19,02.0,057
dm t dmr
C F
m R k
−
= = =
b. Khối nghịch lưu
Là bộ phận rất quan trọng trong bộ biến tần, nó biến đổi dòng điện một
chiều được cung cấp từ bộ chỉnh lưu thành dòng điện xoay chiều với tần số f2
Hình 2.7. Khối nghịch lưu
✓ Nguyên lý hoạt động :
Cho góc mở của mỗi transistor là 1800
và cứ 600
tiếp theo (kể từ khi
tranzistor trước đó mở thì cho 1 tranzistor khác mở). Như vậy trong cùng 1 thời
gian có 3 tranzistor mở.
Tụ C có nhiệm vụ đảm bảo điện áp nguồn ít bị thay đổi, mặt khác nó trao
đổi năng lượng phản kháng với cuộn cảm
24. 24
https://lop4.com/
Vai trò của các diode: Hoàn trả dòng phản kháng.
Ở mỗi thời điểm sơ đồ đều có một pha mắc nối tiếp với 2 pha đấu song
song do vậy điện áp pha trên tải chỉ có hai giá trị hoặc Ed/3 (khi pha đó đấu
song song với một pha khác) hoặc 2Ed/3 (khi nó đấu nối tiếp với hai pha khác
đấu song song). Giả thiết 3 pha của động cơ là đối xứng, ta có giá trị hiệu dụng
của điện áp pha:
2
2
2
2
2 3 3 2
1 1 2
2
2 2 3 3 3
0 0
3
n
n
pha pha
E
E n
U U d d E d
= = + =
T 0÷60o 60o÷120o 120o ÷180o 180o÷240o 240o÷300o 300o÷360o
T1 1 1 1 0 0 0
T2 0 1 1 1 0 0
T3 0 0 1 1 1 0
T4 0 0 0 1 1 1
T5 1 0 0 0 1 1
T6 1 1 0 0 0 1
Bảng 2. Bảng trạng thái quá trình đóng mở của các van điều khiển
0
0 0
60 0
120 0
180 0
240 0
360
D1 1 0 0 0 0 0
D2 0 1 0 0 0 0
D3 0 0 1 0 0 0
D4 0 0 0 1 0 0
D5 0 0 0 0 1 0
D6 0 0 0 0 0 1
Bảng 3. Bảng trạng thái quá trình đóng mở của các diode
25. 25
https://lop4.com/
Ta tính điện áp trên từng pha:
- Trong khoảng 0 0
0 60
(hình a)
1
3 Z
fA
U U
=
- Trong khoảng 0 0
60 120
(hình b )
2
3 Z
fA
U U
=
- Trong khoảng 0 0
120 180
(hình c)
1
3 Z
fA
U U
=
- Trong khoảng 0 0
180 240
(hình d)
1
3 Z
fA
U U
= −
- Trong khoảng 0 0
240 300
(hình e)
2
3 Z
fA
U U
= −
- Trong khoảng 0 0
300 360
(hình f)
1
3 Z
fA
U U
= −
Hình 2.8. Nguyên lý chuyển mạch của bộ nghịch lưu
26. 26
https://lop4.com/
Hình 2.9. Giản đồ dạng sóng nghịch lưu khi động cơ chạy thuận
Bộ nghịch lưu được sử dụng là 3 pha nên tại mỗi thời điểm chỉ có 2 van
dẫn, vì vậy điện áp ngược đặt lên các van còn lại chính là điện áp sau chỉnh lưu.
Chọn hệ số quá áp 1,6
Ku = . Dùng tản nhiệt nhôm cho van nên chọn hệ số dự
trữ là 2,5
I
K = .
Mạch nghịch lưu có đầu vào là khâu trung gian một chiều, đầu ra là điện
áp 3 pha nối vào động cơ. Dòng cực đại qua mỗi pha động cơ chính là dòng đỉnh
qua mỗi van. Bằng thuật toán điều khiển, ta có thể giới hạn dòng khởi động là
dòng cực đại qua mỗi pha động cơ không vượt quá 2,5 lần dòng điện định mức.
Do đó, dòng hiệu dụng lớn nhất qua mỗi van là:
Imax = 2,5 . Iđm = 2,5 . 5,04 =12,6 A
Chọn hệ số dự trữ 2,5
K
I
= . Dòng điện lớn nhất mà van phải chịu:
IIGBT = Ic = 2,5 . 12,6 = 31,5 A
27. 27
https://lop4.com/
Điện áp ngược đặt lên van IGBT ( hay dòng Collector ) là:
UngIGBT = Ku . Ung = 1,6 . 539 = 862,4 (V)
Trên cơ sở dòng điện chạy qua và điện áp ngược đặt qua van nghịch lưu ta
chọn loại IGBT
Tên van IGBT UCE max IC UCE
(bão hòa)
P(W) R(K/W)
BSM10GD120DN1 1200 (V) 15 (A) 2,7 80 1,52
Bảng 4. Thông số IGBT
2.2.3. Mạch điều khiển
Là bộ phận không thể thiếu quyết định sự làm việc của mạch động lực, để
đảm bảo yêu cầu về tần số, hình dáng điện áp ra của bộ biến tần đều do mạch
điều khiển quyết định.
Bộ điều khiển nghịch lưu gồm 3 khâu:
Hình 2.10. Sơ đồ của hệ thống điều khiển
- Khâu phát xung chủ đạo
là khâu tự dao động tạo ra xung điều khiển đưa đến bộ phận phân phối
xung điều khiển đến từng tranzistor. Khâu này đảm nhận điều chỉnh xung
một cách dễ dàng, ngoài ra nó còn thể đảm nhận luôn chức năng khuếch đại
xung.
- Khâu phân phối xung
làm nhiệm vụ phân phối các xung điều khiển vào khâu phát xung chủ đạo.
- Khâu khuếch đại trung gian
có nhiệm vụ khuếch đại xung nhận được từ bộ phận phân phối xung đưa
đến đảm bảo kích thích mở van.
Phátxung
chủđạo
Phânphối
xung
Khuyếch
đạixung
Van
28. 28
https://lop4.com/
2.3. Tổng hợp bộ điều chỉnh DTC
2.3.1. Nguyên lý của phương pháp DTC
DTC là từ viết tắt của Direct Torque Control, tức là phương pháp điều
khiển trực tiếp mômen. Đây là một phương pháp mới xuất hiện vào giữa những
năm 80, do Depenbrock và Takahashi độc lập đề xuất trong hai tài liệu :
“Mirekte Selbstregelung (DSR) fur hochdynamische Drehfeldantriebe mit
Stromrichterspeisung” – Depenbrock 1988 và “ A new quick Response and
High-Efficiency control sreategy of an induction motor” – Takahashi 1986.
Động cơ không đồng bộ đầu tiên được điều khiển bằng phương pháp DTC được
ra mắt vào năm 1995 do hãng ABB chếtạo.
Đây là một phương pháp mới, trong đó việc phối hợp điều khiển bộ biến
tần và động cơ không đồng bộ là rất chặt chẽ. Logic chuyển mạch của biến tần
dựa trên trạng thái điện từ của động cơ không đồng bộ mà không cần đến điều
chế độ rộng xung áp của biến tần. Do sử dụng công nghệ bán dẫn tiên tiến với
các phần tử tính toán có tốc độ cao mà phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen
cho các đáp ứng đầu ra thay đổi rất nhanh, cỡ vài phần nghìngiây.
Phương pháp điều khiển DTC cho phép điều khiển động cơ không đồng
bô theo một nguyên lý đơn giản:
, , ,
2 2
3 3 3
. . . . . ./ /.sin
2 2 2
m m
s
s s r s r
s r m s r m
L L
p p p
M i
L L L L L L
→ → → → → →
= = =
− −
(1-1)
Đây là biểu thức tính mômen trong hệ tọa độ tĩnh, gắn chặt với trục dây
quấn stator (α, β)
Véc tơ từ thông rotor thường biến thiên chậm hơn véc tơ từ thông stator,
do đó có thể đạt được giá trị mômen theo yêu cầu bằng cách quay véctơ từ thông
stato cáng nhanh càng tốt theo hướng nào đó, làm thay đổi góc mômen δ. Biến
đổi (1 – 1) tacó:
, ,
2
3 3
. . . .[( ).
2 2
m
s
s s s s
s r m
L
p p
M i j
L L L
→ → → → →
= = +
−
(1-2)
29. 29
https://lop4.com/
Trong phương trình điện áp stato: . s
s s
d
U R i
dt
= +
Nếu bỏ qua sụt áp trên điện trở thuần Rs thì:
s
s
d
U
dt
= hay .
s s
U t
=
Véctơ
2 2
3 3
2
3
j j
dc
s a b c
U
U S e S e S
= + +
Trong đó Udc là điện áp một chiều.Sa,Sb,Sc là các hàm đóng cắt của các van
tương ứng của mạch lực của biến tần
Mỗi khóa Sa,Sb,Sc lấy giá trị 1 khi nối vào +Udc hoặc 0 khi nối vào -
Udc.Ta tưởng tượng chia không gian điện áp thành 6 phần sectors
(S1,S2,S3,S4,S5,S6) với hai trạng thái của ba khóa Sa,Sb,Sc ta có 8 trường hợp
V1,V2,V3,V4,V5,V6 tương ứng với giá trị trên, còn = 111 và = 000.
Hình 2.11 Các hàm đóng cắt và thực hiện các véctơ áp
Có thể điều khiển phân ly biên độ từ thông stator và mômen điện từ M
bằng cách tác động vào các thành phần hướng kính và thành phần tiếp tuyến của
vétơ từ thông móc vòng stator trong quỹ đạo của nó.
30. 30
https://lop4.com/
Pha V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7
A 0 1 1 0 0 0 1 1
B 0 0 1 1 1 0 0 1
C 0 0 0 0 1 1 1 1
Bảng 5: Véctơ điện áp ứng với trạng thái khóa
Từ phương trình ta thấy, giả sử, vector từ thông Stator đang ở một sector
nào đó. Bằng việc thực hiện một vertor điện áp thích hợp sẽ làm cho modul
vector từ thông Stator, góc momen δ và do đó, momen thayđổi.
Hình 2.12: Sự thay đổi của véctơ từ thông theo véctơ điện áp
Như vậy, bằng việc thay đổi vector điện áp một cách thích hợp, vector từ
thông sẽ quay tròn trong không gian với modul nằm trong một dải trễ nào đó.
Bằng việc phân tích yêu cầu tăng giảm từ thông và momen trong mỗi sector, ta
thu được bảng 5 là chiến lược đóng cắt tối ưu cho nghịch lưu áp để thực hiện
DTC
31. 31
https://lop4.com/
Hình 2.13: Quý đạo từ thông
T S1 S2 S3 S4 S5 S6
FI
TI V2 V3 V4 V5 V6 V1
T= V0 V7 V0 V7 V0 V7
TD V6 V1 V2 V3 V4 V5
FD
TI V3 V4 V5 V6 V1 V2
T= V7 V0 V7 V0 V7 V0
TD V5 V6 V1 V2 V3 V4
Bảng 6: Bảng chọn véctơ điện áp tối ưu
Bằng việc thực hiện điều chỉnh Momen và từ thông bằng các khâu Relay,
đáp ứng của momen sẽ có dạng nhưsau:
Hình 2.14: Đáp ứng kiểu relay của momen
32. 32
https://lop4.com/
2.3.2. Mô hình hệ thống DTC
Hình 2.15: Sơ đồ nguyên lý phương pháp DTC
Hình 2.15 là sơ đồ đơn giản nhất của phương pháp DTC. Sai lệch giữa từ
thông ước lượng và từ thông đặt (đầu ra của bộ điều chỉnh từ thông) được đưa
vào khâu Relay 2 vị trí, sai lệch giữa mômen ước lượng và mômen đặt (đầu ra
của bộ điều chỉnh tốc độ) được đưa vào khâu Relay 3 vị trí. Đầu ra của các khâu
Relay mang thông tin về yêu cầu tăng hay giảm momen và từ thông cùng với
thông tin về góc từ thông Stator (cho ta biết vị trí của vector từ thông Stator
đang ở trong Sector nào) cũng được ước lượng và đưa vào bảng chọn 6 kết quả,
ở đầu ra bảng chọn, ta có vector điện áp cần phải thực hiện để thực hiện yêu cầu
tăng giảm momen và từ thông nói trên. Từ nguyên lý trên, dễ dàng rút ra các
nhận xét sau đây về độ chính xác của phương pháp điều khiển:
-Độ chính xác điều khiển hoàn toàn phụ thuộc vào độ chính xác của phép
ước lượng momen, từ thông và vịtrí.
-Độ chính xác điều khiển phụ thuộc vào dải trễ momen và từ thông. Rõ
ràng, dải trễ momen càng hẹp thì đáp ứng momen càng mịn, dải trễ từ thông
càng hẹp quĩ đạo của từ thông càng tròn tức là dòng Stator càng sin. Tuy nhiên
việc thu hẹp dải trễ sẽ kéo theo các van IGBT phải tăng tần số chuyểnmạch.
33. 33
https://lop4.com/
2.3.3. Các vấn đề về ước lượng và nâng cao độ chính xác
Như trên đã nhận xét, việc ước lượng đúng các tham số của hệ thống sẽ
nâng cao chất lượng điều chỉnh. Xuất phát từ phương trình cân bằng áp trong hệ
tọa độ αβ.
. s
s s s
d
U R i
dt
= + (1-3)
Suy ra:
( )
0
t
s s s s
U R i dt
→
= −
(1-4)
Phương trình (1-4) được dùng để ước lượng từ thông Stator. Cụ thể như
sau:
( )
( )
0
0
t
s s s s
t
s s s s
U R i dt
U R i dt
→
→
= −
= −
(1-5)
Các giá trị , , ,
s s s s
U U i i
được tính từ các giá trị , , ,
a b
U U i i
đo được từ
phái đầu ra của nghịch lưu theo qui tắc chuyển đổi abc sang αβ.( ,
c c
U i không
cần tính do giả thiết tải động cơ là đối xứng nên hiển nhiên : 0
a b c
i i i
+ + = và
ua+ub+uc=0)
( )
1 1
2 2
3
2
b c
b c
U u u u
U u u
= − −
= −
3
2
1 1
3 3
1 1
3 3
b
c
U u
u u u
u u u
=
= − +
= − −
(1-6)
Từ công thức (1-1) có thể viết lại công thức momen như sau
( )
, ,
3 3
. . .
2 2
s
s s s s s
p p
M i i i
→ →
= = − (1-7)
34. 34
https://lop4.com/
Nhận xét: Phương pháp DTC được thực hiện dựa trên các phương trình từ
(1 – 5) đến (1– 7). Ta nhận thấy, toàn bộ phương pháp chỉ dùng đúng một tham
số của động cơ đó là điện trở Stator Rs, các thông số khác đều được tính toán
ước lượng. Điện trở Stator là thông số dễ dàng đo lường với độ chính xác cao,
dễ dàng bù nhiệt độ. Ngoài ra, mô hình không hề dùng đến các phép quay hệ
trục tọa độ (như phương pháp FOC) – một phép toán tốn nhiều tài nguyên và
thời gian thực hiện với độ chính xác phụ thuộc lớn vào khả năng của vi xử lý.
Do đó, có thể nói phương pháp DTC tin cậy, đơn giản và chính xác hơn các
phương pháp khác nhiều.
35. 35
https://lop4.com/
2.4. Mô phỏng hệ thống trên simulink và cài đặt trên biến tần
a.Mô hình điều khiển ĐKKĐB roto lồng sóc DTC
b.Khối DTC
39. 39
https://lop4.com/
Nhận xét:
• Ở trên đồ thị Rotor Speed ,tốc độ động cơ luôn bám sát tốc độ đặt
• Trong quá trình hãm của động cơ,Udc không bị tăng quá cao nên không
gây nguy hiểm cho mạch chỉnh lưu.
• Dòng khởi động và momen khởi động nằm trong giới hạn cho phép.
• Động cơ có thời gian quá độ nhỏ.
40. 40
https://lop4.com/
KẾT LUẬN
Hệ thống được xây dựng trên hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu công nghệ
đã nêu, đồng thời thực hiện thành công thuật toán DTC điều chỉnh trực tiếp
momen với chất lượng cao. Đáp ứng tốc độ lúc khởi động hầu như không có quá
điều chỉnh, khi có tải, tốc độ chỉ mắc phải quá điều chỉnh đến 5%. Hệ thống có
động học cao và đơn giản, do đó, hoàn toàn thích hợp với ứng dụng truyền động
cho động cơ quay tròn chi tiết mài.
Hệ thống chỉ sử dụng Rs - điện trở Stator - là tham số dễ dàng nhận dạng
và dễ dàng bù sự thay đổi do nhiệt độ, nên không bị ảnh hưởng lớn bởi sai lệch
của mô hình động cơ, do đó, nâng cao tính kháng nhiễu, hoạt động tin cậy.
Tuy nhiên, đáp ứng ở tốc độ thấp chưa tốt. Không kiểm soát được dòng
Stator. Đáp ứng momen chưa được mịn. Đây cũng chính là nhược điểm cơ bản
của phương pháp DTC và cần có nhiều thời gian để nghiên cứu khắc phục.
Ở mức độ đồ án môn học, đồ án đã phân tích, đưa ra yêu cầu về truyền
động và thiết kế hệ thống thực hiện thành công yêu cầu đề ra.
Em kính mong nhận được những lời nhận xét chỉ bảo của các thầy cô để
làm cho đồ án hoàn thiện hơn, khắc phục được những nhược điểm, phát huy
những ưu điểm của đồ án.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Nguyễn Hoa Lư
cũng như các thầy cô trong bộ môn Kỹ Thuật Điều Khiển & Tự Động Hóa, đã
ân cần hướng dẫn em hoàn thành bản đồ án.
Em xin chân thành cảm ơn.
41. 41
https://lop4.com/
Tài liệu tham khảo
[1] Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn
Nghi, Điều chỉnh tự động truyền động điện , Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật
Hà Nội 1999.
[2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền ,Truyền động
điện, Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật Hà Nội 1998.
[3] Phạm Công Ngô ,Lý thuyết điều khiển tự động , Nhà xuất bản Khoa
học kỹ thuật Hà nội 2000.
[4] Nguyễn Bính ,Điện tử công suất , NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội
2000.
[5] Cyril W.Lander ( Người dịch Lê Văn Doanh) ,Điện tử công suất và
Điều khiển động cơ điện, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 1997