モデル勉強会
 Soetaert & Herman (2009) 輪読
Chapter 11 Testing and Validating the Model
             100710 in 東京
         玉木 一郎(森林文化アカデミー)



                                              1
Testing and Validating
       the Model
• このChapterでは考案したモデルがまっとう
 かどうか検証する

• モデルは正しかろうがそうでなかろうが,一
 応の答えを返してしまうため,検証の作業が
 必要不可欠

 ➡   モデルの挙動や安定性をチェック


                            2
このChapterの目次
11.1 Coupled BOD-O2 Model Revisited
11.2 Testing the Correctness of the Model Solution
11.3 Testing the Internal Logic of the Model
11.4 Model Verification and Validity
11.5 Model Sensitivity
11.6 Case Studies in R
 11.6.1 Time-Varying Oxygen Consumption in a Small
        Cylindrical Organism
 11.6.2 R for Validation and Verification
 11.6.3 Univariate Local Sensitivity Analysis
 11.6.4 Bivariate Local Sensitivity Analysis


                                                     3
Coupled BOD-O2 model
                            r:BODの減衰率
   dBOD
        = −r · BOD          O2*:飽和酸素濃度

     dt                     k:再曝気系数


     dO2
         = −r · BOD + k · (O2 − O2)
                             ∗
      dt
                                            Fig. 11.1 Coupled BOD-O2
                                            モデルのイメージ図
 解析解(analytical solution)
BODt = BOD0 · e−r·t

                e−k·t − e−r·t
 O2t = BOD0 · r               + O20 · e−k·t
                                            + O2 · (1 − e
                                                ∗        −k·t
                                                              )
                   k−r
                                                                       4
モデルは正しく解かれて
        いるのか?
                                         •   モデルが正しく解か
                                             れているかどうかの
                                             かの確認(model
                                             verification)


                                         •   解析解の結果を数値
                                             解の結果と比較


                                         •   Coupled BOD-O2
                                             モデルの場合は2者
                                             が一致するのでOK
Fig. 11.2 A Coupled BOD-O2モデルの解析解と数値解の
結果
                                                              5
モデルの前提条件の
            チェック
•   State variablesは常に正の値を示しているか?
    例 )密度やバイオマス,濃度は負の値をとらない

     ある物質の移動がソースとなるコンパートメント
     の濃度に依存していない場合

     ➡   Rate limiting termを設定する必要

     正しくない積分方法(Section 6.2)や近似(Section
     6.4)を行った場合に,負の値を示すことも



                                         6
Coupled BOD-O2
               モデルの改良
dBOD                 O2                             •   もとのモデルの仮定で
      = −r · BOD ·                                      は,O2の量と無関係に
  dt               O2 + ks
  dO2                O2                                 BODが減少
      = −r · BOD ·         + k · (O2∗ − O2)
   dt              O2 + ks
                                                    •   O2の再曝気がほとんど
                                                        ない場合(k = 0.01)に
                                                        は,O2が負の値を示し
                                                        てしまう...


                                                    •   O2によるrate
                          Fig. 11.2 B Rate limitation   limitation termの追加
                          termを追加した場合のO2の
                          挙動(実線)と元のモデルの
                          挙動(破線)                                             7
モデルの挙動は
       予想どおり?

• モデルの挙動が期待と異なる場合
 ➡   どこかに不具合があるのかもしれない

 ➡   (モデル屋じゃない)同僚にモデルの内容
     を説明し,その際に生じた批判や疑問を検
     討することで不具合を発見できるかも...



                            8
モデルの当てはまりの
    チェック
• モデルの予測値とデータを見比べる
  一致する

  ➡   とりあえずOKだけど,それは誤っている
      のを立証できないだけなことに注意

  食い違う

  ➡   再検討する必要


                            9
モデルの当てはまりの
    チェック

• データとモデルが食い違う場合
  データの精度はOK?

  モデルの仮定はOK?

  パラメータ推定の方法はOK?


                   10
モデルの感受性


• 感受性分析(sensitivity analysis)
 ➡   モデルのパラメータ値を動かしたとき
     に予測値はどんな挙動を示すのか?
 ➡   Globalとlocalの2タイプ



                                11
Global sensitivity analysis

                                         • パラメータ値を比較的
                                          広いレンジで動かして
                                          モデルの予測値の挙動
                                          をさぐる

                                         • Coupled BOD-O モ
                                                       2

                                          デルでrを動かした場
                                          合のO2の(100日間中
                                          の)最小値の挙動

Fig. 11.2 C Coupled BOD-O2モデルのrを動かした時の
O2の最小値の挙動。もともとのrの値は0.05に設定
                                                             12
Local sensitivity analysis
                                          • パラメータ値を少しだ
                                           け動かしてモデルの
                                           個々の予測値の挙動を
                                           さぐる
                                                    ∆θj δyi
                                              Sij =
                                                    ∆yi δθj
                                             j番目のパラメータを動かした時の
                                             yのi番目の値の感受性



                                          • Coupled BOD-O モ     2

                                           デルでO2*を300から
                                           330に動かした場合の
Fig. 11.2 D Coupled BOD-O2モデルのO2*を300から    挙動
330に動かした時のO2の挙動
                                                                    13
感受性分析の活用

• パラメータが予測値に及ぼす影響をランク付
 けできる

 ➡   どのパラメータの影響力が最も強い?

• パラメータ間の相互作用
 ➡   Bivariate or multivariate sensitivity
     analysis


                                             14
Small cylindrical
organismの酸素消費の例
 1.0 hのbottom water


                            1 δA · J
 oxygenの濃度変化
                      δO2
                          =− ·       −Q
                       δt   A  δr
                      r:円柱の半径
                      L:円柱の長さ
                                                   δO2
                      A:円柱の表面積(A = 2πrL)
                                           J = −Da
                      J:diffusive flux                δr
                      Q:ゼロ次の酸素消費率




       external oxygen一定のもとでの解析解
                   Q 2                 R:最外装までの半径
          O2(r) =     (r − R2 ) + BW
                  4Da                  BW:bottom waterの酸素濃度

                                                              15
解析解と数値解の比較



                 Fig. 11.4 AB 10層(A)
                 と100層(B)の場合の解
                 析解(実線)と数値解
                 (丸)の比較




• 数値解は解析解に良く一致
• ここまではOK                          16
1時間の挙動をチェック

                       色が濃い程,酸素消費が
                       大きい




                       Fig. 11.4 CD Bottom
                       waterの1時間の変動
                       (C),1時間の各層におけ
                       る酸素消費動態




• BWは1時間のサイクルでサインカーブを描く
➡   その時の各層における酸素消費動態
                                        17
閉鎖系におけるバクテリア
   の炭素動態の例
dB         S
   =g·γ·        ·B−d·B−r·B
                             B:バイオマス(mol C m-3)

dt       S + ks              S:グルコース( mol C m-3)
                             g:最大同化率
                             ks:half-saturation constant
dS          S                ϒ:成長効率
   = −g ·        ·B+d·B
dt        S + ks             r:呼吸率
                             d:死亡率




                             Fig. 11.5 バクテリアの炭素動態
                             モデル(A),同モデルによるシ
                             ミュレーション結果



                                                           18
各パラメータを10%増やし
                            てみると...
                         Bini                                        Sini                                            gmax

                                                      50
          40                                                                                           40
                                                      40
molC/m3




                                            molC/m3




                                                                                             molC/m3
                                                                                                                                              •
          30                                          30                                               30
          20
          10
                                                      20
                                                      10
                                                                                                       20
                                                                                                       10
                                                                                                                                                  gmaxとeffで全期
           0                                           0                                                0

               0   10   20   30   40   50                  0   10   20        30   40   50                  0   10   20        30   40   50
                                                                                                                                                  間をとおしてバク
                         hour                                        hour                                             hour
                                                                                                                                                  テリアのバイオマ
                         eff                                             ks                                               rB                      スに影響
          50
                                                      40                                               40
          40
molC/m3




                                            molC/m3




                                                                                             molC/m3
                                                      30                                               30


                                                                                                                                              •
          30

                                                                                                                                                  Siniはグルコース
          20                                          20                                               20
          10                                          10                                               10
           0                                           0                                                0

               0   10   20   30   40   50                  0   10   20        30   40   50                  0   10   20        30   40   50       濃度がかなり低下
                         hour                                        hour                                             hour
                                                                                                                                                  した後でバイオマ
                         dB
                                                                                                       Fig. 11.6 バクテリアの                           スに影響
          40
                                                                                                       炭素動態モデルの各パラ
molC/m3




          30                                                             perturbed
          20                                                             reference                     メータの値を10%増加さ
          10
           0                                                                                           せた場合のバクテリアの
               0   10   20   30   40   50                                                              バイオマス
                         hour
                                                                                                                                                               19
Sijの計算
             Fig. 11.7 バクテリアの                     Bini          ∆θj δyi
       250                                        Sini    Sij =
             炭素動態モデルの各時間
             断面における各パラメー
                                                  gmax
                                                  eff
                                                                ∆yi δθj
             タの感受性                                ks
       200
                                                  rB      δyi   yi |θj − yi |θj
                                                                     ∗
                                                  dB          ≈      ∗
       150                                                δθj       θj − θj
Sens




                                                         • S は時間とともに変化
       100
                                                           ij

       50



         0
                                                         • いくつかのパラメータ
                                                          は良く似た挙動を示す
             0      10      20          30   40     50

                                 tout                                             20
全体での感受性の評価
                                 
                                     n
                                 1 
        δSqr    δAbs
                          Sqr
                         δj     = ·      2
                                         Sij
                                   n i=1
Bini    9.59    5.21
                                    n
                                    
Sini    28.62   19.57            1
                          Abs
                         δj     = ·    |Sij |
                                 n i=1
gmax    58.88   29.51
                        (テキストの11.12式はiとjが逆でないか?)
 eff     62.43   37.12
 ks     0.37    0.17
                        •   ksの変化は推定値にそれ
                            ほど影響を与えなそう
 rB     4.65    3.47
dB      2.98    2.06
                        •   gmaxとeffの影響が大き
                            そう
                                                21
Bivariate Local
                                                       Sensitivity Analysis
                                                             Sensitivity functions
                                        0     20        40                                         0    100 200                                                   −10   −6      −2

                                                                                                                                                                                     40
                                                                                                                                                                                     30
                                                                                                                                                                                           •   ksをのぞいて総当たりの
            Bini                              −0.5                          1                              0.9                                −0.21                     −0.68        20
                                                                                                                                                                                     10
                                                                                                                                                                                               散布図を作ってチェック
                                                                                                                                                                                     0
 50   !
      !
      !
      !
      !
      !



                                                                                                                                                                                           •
      !
 40   !
      !
      !
      !
      !

                                                                                                                                                                                               gmaxとBini,effと
      !
 30
 20
                 !
                                              Sini                       −0.45                           −0.061                               −0.58                     −0.18
 10
  0    !!! ! ! ! !!!!! ! !
       !!!! !! !
       !!! !
        !!!
        !!
                                    !


                                    !     !
                                                                                                                                                                                               gmaxで相関が高い
                                !        !                                                                                                                                           250
                            !            !
                        !               !                                                                                                                                            200

              !!!!
                  !!
                  !
                    !                   !
                                        !
                                        !
                                        !
                                        !
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                                                                                                                                                                                     100
             !                          !
            !!                          !                                                                                                                                            50
                                                                                                                                                                                                   gmaxの増加によって
            !                           !
                                        !
                                                                                                                                                                                               ➡
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                                                                                                                                                                                                   の増加は,Biniの増
100           !!!                       !
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 50   ! !!!
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      ! !!!
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                                                                                                                                               rB
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      !                                 !                   !
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       0        20              40                                 0     100 200                                                   −10         −6       −2
                                                                                                                                                                                                               22

Model Seminar100710tamaki

  • 1.
    モデル勉強会 Soetaert &Herman (2009) 輪読 Chapter 11 Testing and Validating the Model 100710 in 東京 玉木 一郎(森林文化アカデミー) 1
  • 2.
    Testing and Validating the Model • このChapterでは考案したモデルがまっとう かどうか検証する • モデルは正しかろうがそうでなかろうが,一 応の答えを返してしまうため,検証の作業が 必要不可欠 ➡ モデルの挙動や安定性をチェック 2
  • 3.
    このChapterの目次 11.1 Coupled BOD-O2Model Revisited 11.2 Testing the Correctness of the Model Solution 11.3 Testing the Internal Logic of the Model 11.4 Model Verification and Validity 11.5 Model Sensitivity 11.6 Case Studies in R 11.6.1 Time-Varying Oxygen Consumption in a Small Cylindrical Organism 11.6.2 R for Validation and Verification 11.6.3 Univariate Local Sensitivity Analysis 11.6.4 Bivariate Local Sensitivity Analysis 3
  • 4.
    Coupled BOD-O2 model r:BODの減衰率 dBOD = −r · BOD O2*:飽和酸素濃度 dt k:再曝気系数 dO2 = −r · BOD + k · (O2 − O2) ∗ dt Fig. 11.1 Coupled BOD-O2 モデルのイメージ図 解析解(analytical solution) BODt = BOD0 · e−r·t e−k·t − e−r·t O2t = BOD0 · r + O20 · e−k·t + O2 · (1 − e ∗ −k·t ) k−r 4
  • 5.
    モデルは正しく解かれて いるのか? • モデルが正しく解か れているかどうかの かの確認(model verification) • 解析解の結果を数値 解の結果と比較 • Coupled BOD-O2 モデルの場合は2者 が一致するのでOK Fig. 11.2 A Coupled BOD-O2モデルの解析解と数値解の 結果 5
  • 6.
    モデルの前提条件の チェック • State variablesは常に正の値を示しているか? 例 )密度やバイオマス,濃度は負の値をとらない ある物質の移動がソースとなるコンパートメント の濃度に依存していない場合 ➡ Rate limiting termを設定する必要 正しくない積分方法(Section 6.2)や近似(Section 6.4)を行った場合に,負の値を示すことも 6
  • 7.
    Coupled BOD-O2 モデルの改良 dBOD O2 • もとのモデルの仮定で = −r · BOD · は,O2の量と無関係に dt O2 + ks dO2 O2 BODが減少 = −r · BOD · + k · (O2∗ − O2) dt O2 + ks • O2の再曝気がほとんど ない場合(k = 0.01)に は,O2が負の値を示し てしまう... • O2によるrate Fig. 11.2 B Rate limitation limitation termの追加 termを追加した場合のO2の 挙動(実線)と元のモデルの 挙動(破線) 7
  • 8.
    モデルの挙動は 予想どおり? • モデルの挙動が期待と異なる場合 ➡ どこかに不具合があるのかもしれない ➡ (モデル屋じゃない)同僚にモデルの内容 を説明し,その際に生じた批判や疑問を検 討することで不具合を発見できるかも... 8
  • 9.
    モデルの当てはまりの チェック • モデルの予測値とデータを見比べる 一致する ➡ とりあえずOKだけど,それは誤っている のを立証できないだけなことに注意 食い違う ➡ 再検討する必要 9
  • 10.
    モデルの当てはまりの チェック • データとモデルが食い違う場合 データの精度はOK? モデルの仮定はOK? パラメータ推定の方法はOK? 10
  • 11.
    モデルの感受性 • 感受性分析(sensitivity analysis) ➡ モデルのパラメータ値を動かしたとき に予測値はどんな挙動を示すのか? ➡ Globalとlocalの2タイプ 11
  • 12.
    Global sensitivity analysis • パラメータ値を比較的 広いレンジで動かして モデルの予測値の挙動 をさぐる • Coupled BOD-O モ 2 デルでrを動かした場 合のO2の(100日間中 の)最小値の挙動 Fig. 11.2 C Coupled BOD-O2モデルのrを動かした時の O2の最小値の挙動。もともとのrの値は0.05に設定 12
  • 13.
    Local sensitivity analysis • パラメータ値を少しだ け動かしてモデルの 個々の予測値の挙動を さぐる ∆θj δyi Sij = ∆yi δθj j番目のパラメータを動かした時の yのi番目の値の感受性 • Coupled BOD-O モ 2 デルでO2*を300から 330に動かした場合の Fig. 11.2 D Coupled BOD-O2モデルのO2*を300から 挙動 330に動かした時のO2の挙動 13
  • 14.
    感受性分析の活用 • パラメータが予測値に及ぼす影響をランク付 けできる ➡ どのパラメータの影響力が最も強い? • パラメータ間の相互作用 ➡ Bivariate or multivariate sensitivity analysis 14
  • 15.
    Small cylindrical organismの酸素消費の例 1.0hのbottom water 1 δA · J oxygenの濃度変化 δO2 =− · −Q δt A δr r:円柱の半径 L:円柱の長さ δO2 A:円柱の表面積(A = 2πrL) J = −Da J:diffusive flux δr Q:ゼロ次の酸素消費率 external oxygen一定のもとでの解析解 Q 2 R:最外装までの半径 O2(r) = (r − R2 ) + BW 4Da BW:bottom waterの酸素濃度 15
  • 16.
    解析解と数値解の比較 Fig. 11.4 AB 10層(A) と100層(B)の場合の解 析解(実線)と数値解 (丸)の比較 • 数値解は解析解に良く一致 • ここまではOK 16
  • 17.
    1時間の挙動をチェック 色が濃い程,酸素消費が 大きい Fig. 11.4 CD Bottom waterの1時間の変動 (C),1時間の各層におけ る酸素消費動態 • BWは1時間のサイクルでサインカーブを描く ➡ その時の各層における酸素消費動態 17
  • 18.
    閉鎖系におけるバクテリア の炭素動態の例 dB S =g·γ· ·B−d·B−r·B B:バイオマス(mol C m-3) dt S + ks S:グルコース( mol C m-3) g:最大同化率 ks:half-saturation constant dS S ϒ:成長効率 = −g · ·B+d·B dt S + ks r:呼吸率 d:死亡率 Fig. 11.5 バクテリアの炭素動態 モデル(A),同モデルによるシ ミュレーション結果 18
  • 19.
    各パラメータを10%増やし てみると... Bini Sini gmax 50 40 40 40 molC/m3 molC/m3 molC/m3 • 30 30 30 20 10 20 10 20 10 gmaxとeffで全期 0 0 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 間をとおしてバク hour hour hour テリアのバイオマ eff ks rB スに影響 50 40 40 40 molC/m3 molC/m3 molC/m3 30 30 • 30 Siniはグルコース 20 20 20 10 10 10 0 0 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 濃度がかなり低下 hour hour hour した後でバイオマ dB Fig. 11.6 バクテリアの スに影響 40 炭素動態モデルの各パラ molC/m3 30 perturbed 20 reference メータの値を10%増加さ 10 0 せた場合のバクテリアの 0 10 20 30 40 50 バイオマス hour 19
  • 20.
    Sijの計算 Fig. 11.7 バクテリアの Bini ∆θj δyi 250 Sini Sij = 炭素動態モデルの各時間 断面における各パラメー gmax eff ∆yi δθj タの感受性 ks 200 rB δyi yi |θj − yi |θj ∗ dB ≈ ∗ 150 δθj θj − θj Sens • S は時間とともに変化 100 ij 50 0 • いくつかのパラメータ は良く似た挙動を示す 0 10 20 30 40 50 tout 20
  • 21.
    全体での感受性の評価 n 1 δSqr δAbs Sqr δj = · 2 Sij n i=1 Bini 9.59 5.21 n Sini 28.62 19.57 1 Abs δj = · |Sij | n i=1 gmax 58.88 29.51 (テキストの11.12式はiとjが逆でないか?) eff 62.43 37.12 ks 0.37 0.17 • ksの変化は推定値にそれ ほど影響を与えなそう rB 4.65 3.47 dB 2.98 2.06 • gmaxとeffの影響が大き そう 21
  • 22.
    Bivariate Local Sensitivity Analysis Sensitivity functions 0 20 40 0 100 200 −10 −6 −2 40 30 • ksをのぞいて総当たりの Bini −0.5 1 0.9 −0.21 −0.68 20 10 散布図を作ってチェック 0 50 ! ! ! ! ! ! • ! 40 ! ! ! ! ! gmaxとBini,effと ! 30 20 ! Sini −0.45 −0.061 −0.58 −0.18 10 0 !!! ! ! ! !!!!! ! ! !!!! !! ! !!! ! !!! !! ! ! ! gmaxで相関が高い ! ! 250 ! ! ! ! 200 !!!! !! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! gmax 0.92 −0.26 −0.72 150 100 ! ! !! ! 50 gmaxの増加によって ! ! ! ➡ ! ! ! !! !! !! !! ! !! ! ! ! !! !! ! ! !!!!!! !!!!! !!!!! !!!!! !! 0 ! ! ! 250 200 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! ! ! ! もたらされるoutput 150 ! ! ! ! ! ! ! ! ! eff −0.56 −0.89 の増加は,Biniの増 100 !!! ! ! ! !!! ! ! ! 50 ! !!! ! !! ! !!! ! ! ! ! ! ! ! !!!!!! !!!!! !!!!! !!!!! !! ! !! ! !! ! ! ! ! ! !! !! !! ! ! !! 0 !! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! !! !! !! !! !!! !!!! ! !!! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! ! ! !! ! ! !! ! !! !!! ! ! ! ! ! !! ! !! ! ! !!! !! !! ! ! ! !! 0 −2 加によってもまた, ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! ! −4 rB ! ! ! !! ! ! ! ! もたらされる ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 0.86 −6 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! ! !! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! −8 ! ! ! ! −10 ! ! ! ! 0 !!!! !! !! ! ! !!! ! !!! ! ! ! ! ! ! !!! !! ! !! ! ! !! ! ! ! ! !!! ! !! ! ! !! !! ! !! ! ! !! ! !! !! ! !! ! ! ! !! ! ! ! !! !! ! Fig. 11.8 バクテリアの炭素動態モデ ! ! ! !! ! ! !! !! ! !! ! −2 ! ! ! ! !! ! ! ! ! ! ! ! ! !! ! ! ! ! ! !! ! ! !! ! !! !! !! ! ! ! !! !! !! !! !! !! ! ! !! ! ! !! ! ! ! ! ! ! !!!! !! !! ! −4 ! ! ! ! ! ! ! !! ! ! ! ! ! ! ! ! !! !! !! !! !! !! !! dB ! ! ! ! ! ! ! ! −6 ! !! ! ! !! ! −8 ! ! ! ! ! ! !! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ルのksを除いた全パラメータの各時間 ! ! ! ! ! −10 ! ! ! ! ! 断面におけるSijの総当たり散布図 0 20 40 0 100 200 −10 −6 −2 22