Документ описывает разработку микроконтроллерных систем управления, включая программный код на языке C для платформы Arduino. В нем перечисляются функции и методы для работы с дисплеем, а также управление исполнительными механизмами и датчиками. Код включает в себя определение классов, управление портами и вывод цифр и символов на экран.

1. Разработка микроконтроллерных
систем управления

2. «Сердце»
«Мозг»

3. Исполнительные
механизмы
Датчики

6. 010101010000100101
101010101000010010
010101010000100101
101010101000010010
0xAF 0x10 0x21 0x18
0xBA 0x10 0x21
0x18

7. Arduino

10. C:
#include <avr/io.h>
#include <compat/ina90.h>
void waitd()
{
register unsigned short int t = 0;
while(++t) _NOP();
}
int main()
int led = 13;
{
void setup() {
DDRC |= 0x20;
pinMode(led, OUTPUT);
while(1)
}
{
PORTC |= 0x20;
void loop() {
waitd();
digitalWrite(led, HIGH);
PORTC &= 0x5F;
delay(1000);
waitd();
digitalWrite(led, LOW);
}
delay(1000);
return 1; }
}

19. #ifndef mt10t7_h
#define mt10t7_h
#include "WProgram.h"
class mt10t7
{
public: mt10t7();
void Strob_WR1(); //Стробирование линии WR1
void WriteNumber(int Pos,int Num); //Запись одной цыфры
void WriteSymbol(int Pos,int Num); //Запись одного символа
void WriteNumberComma(int Pos,int Num); //Запись одной
цифры с точкой
void WriteNumbers(double Num); //Запись числа
void ClearDisplay(); //Очистка дисплея
void InitDisplay(); //Разблокировка экрана
void Strob_ADR(); //Стробирование адреса
};
#endif // #ifndef mt10t7_h

20. #ifndef mt10t7_cpp
#define mt10t7_cpp
#define A0 8 //8 нога
#define WR1 9 //9 нога
#define DB0 10 // 10 нога
#define DataBus 2 //смещение в порту для вывода данных
static int
array[]={0xEE,0x06,0xF2,0xD6,0x1E,0xDC,0xFC,0x86,0xFE,0xD
E,0x01}; //Создаем массив с цифрами от 0 до 9 и .
static int
array1[]={0xBE,0x7C,0xE8,0x76,0xF8,0xB8,0xEC,0x3E,0x06,0x4
6,0x68,0xEE,0xBA,0x9E,0x30,0xDC,0x6E}; //Создаем массив
с символами A,b,C,d,E,F,G,H,I,J,L,O,P,q,r,S,U
int Data; //
int DataMask; //
#include "mt10t7.h"

21. //
//Конструктор - вызывается всегда при создании экземпляра
класса ье10е7
//
mt10t7::mt10t7()
{
DDRB=B00111111; // Порт к которому подключен монитор - его
настройка //-кроме 7 и 8 все ноги порта ставим на выход
//см Cheatcheet PB0-7
pinMode(A0, OUTPUT); //настраиваем ноги на вывод
pinMode(WR1, OUTPUT); //настраиваем ноги на вывод
InitDisplay(); //Разблокироваем экран
ClearDisplay(); //Очищаем дисплей
}

22. void mt10t7::WriteNumber(int Pos,int Num)
{
Data=Pos;
PORTB=Data<<DataBus; //Записываем номер знакоместа
Strob_ADR();
//Стробируем адрес
Data=array[Num]>>4; //
PORTB=Data<<DataBus; //Записываем данные в нижний тетрайду
Strob_WR1();
//Стробируем линию WR1
Data=array[Num]&0x0F; //
PORTB=Data<<DataBus; //Записываем данные в верхний тетрайду
Strob_WR1();
//Стробируем линию WR1
}
void mt10t7::WriteSymbol(int Pos,int Num)
{
Data=Pos;
PORTB=Data<<DataBus; //Записываем номер знакоместа
Strob_ADR();
//Стробируем адрес
Data=array1[Num]>>4; //
PORTB=Data<<DataBus; //Записываем данные в нижний тетрайду
Strob_WR1();
//Стробируем линию WR1
Data=array1[Num]&0x0F; //
PORTB=Data<<DataBus; //Записываем данные в верхний тетрайду
Strob_WR1();
//Стробируем линию WR1
}