SlideShare a Scribd company logo
BUKU REFERENSI
Judul Buku Tugas Akhir : Kursi Roda Elektrik Menggunakan Joystik
Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Penulis ` : Okta Dwika & Riski Widodo
Tugas Akhir Tahun 2012/097
 Perbaikan Kata
1. PLC Programmable Logic Control ( kata benda ) : PLC adalah sebuah peralatan
terprogram yang dapat menerima masukan dari peralatan luar untuk
menggerakkan peralatan keluaran melalui modul masukan dan keluaran sesuai
dengan perintah program yang disimpan dalam memori bahasa program (ladder
diagram) .
2. Obyek ( Objek = kata benda ) : sesuatu yang menjadi sasaran.
3. ATMega (kata benda ) : sistem programmable, biasa digunakan pada robot
maupun pada project tugas akhir yang berhubungan dengan system control.
4. Teknis ( kata sifat ) : bersifat teknik atau secara teknik.
5. Mnemonik ( kata benda ) : sandi untuk mempermudah ingatan menyusun tata olah
komputer dl bahasa rakitan.
6. Propesional ( profesional = kata sifat ) : memerlukan kepandaian atau keahlian.
7. spectrum (spektrum = kata sifat ) : rentetan warna kontinu yg diperoleh apabila
cahaya diuraikan ke dalam komponennya.
8. Relay ( Relai = kata benda ) : memancarkan balik.
9. semikonduktor ( kata sifat ) : materi yg mempunyai daya hantar listrik antara
konduktor dan isolator.
10. Fleksibel ( kata benda ) : dapat menyesuaikan diri atuau berpendirian tetap.
TUGAS TATA TULIS LAPORAN
( TUGAS II )
1. Bacalah dengan seksama skripsi ( Tugas Akhir ) yang anda teliti tentang
penggunaan EYD nya. Buatlah perbaikan sedikitnya 10 hal yang anda temui.
2. Buatlah 5 istilah di bidang teknik elektro yang berasal dari bahasa asing. Tak ada
yang sama. Tata urutannya : istilah asing yang diserap/ diterjemahkan , istilah
asingnya, kaidah yang digunakan , arti dan makna istilah secara teknik elektro.
Judul Buku Tugas Akhir : Kursi Roda Elektrik Menggunakan Joystik
Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Penulis ` : Okta Dwika & Riski Widodo
JAWABAN
1. Membuat disainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepatan
proses." (disainer : Rancangan ), (Versus : Lawan / tandingan )
2. Pembuatan program dapat digunakan computer sehingga dapat mempercepat hasil
pekerjaan. : ( Komputer ).
3. LDR adalah suatu bentuk komponen yang mempunyai perubahan resistansi yang
besarnya tergantung pada cahaya.(resistansi = hambatan)
4. Pada penggambaran diagram tangga dikenal symbol-symbol yang hampir sama
dengan reli – relai mekanik. : ( simbol-simbol ).
5. Program yang Anda buat siap untuk ditransfer kedalam PLC (ditransfer :
dikirimkan/dimasukan)
6. Sensor akan berjalan berdasarkan timer yang telah ditentukan. (Timer : pewaktu ).
7. Hal pertama yang harus dilakukan dalam mempelajari PLC adalah peralatan
elektronika yang beroprasi secara digital dalam lingkungan industri menggunakan
memori yang dapat diprogram untuk menyimpan intruksi-intruksi yang mewujudkan
fungsi khusus seperti logika,sekuensial, pewaktu, pencacah dan aritmatika untuk
mengontrol berbagai macam mesin dengan proses melalui modul masukan dan keluaran
baik digital ataupun analog.
8. Mengecek ulang komponen – komponen yang akan dipasang dengan menggunkan
multitester. (mengecek : memeriksa).
9. Program ladder yang digunakan terdiri dari input NO dan NC serta dengan output dan
dibantu dengan timer yang digunakan pada saat perendaman dan pengeringan. (ladder
: terlampir).
10. Mnemonik tersebut akan digunakan untuk contoh pada halaman yang akan
datang.Mnemonik : Bahasa pemrograman
2. a. Output : Tenaga yang dikeluarkan.
Istilah Elektro : Nilai / Sumber Keluaran.
b. PLC : adalah peralatan elektronika yang beroprasi secara digital
Istilah Elektro : Chip yang terdapat dalam sebuah IC
c. Open Loop : Putaran dengan rangkaian terbuka
Istilah Elektro : Sistem umpan balik.
d. Close Loop : Putaran dengan rangkaian tertutup
Istilah Elektro : Nilai/ Sumber Masukan.
e. Interface : Alat Penghubung.
Istilah Elektro : Teknik Antar Muka.
f. On : Hidup
Istilah Elektro : menyala
g. Off : Mati.
Istilah Elektro : Mati.
h. Peripheral : Bahan,Komponen atau sesuatu yang dibutuhkan.
Istilah Elektro : Peripheral ( bahan praktek ).
i. Saklar : Alat penghubung atau pemutus arus listrik.
Istilah Elektro : Kontak penghubung.
j. Power Supply : Sumber tegangan
Istilah Elektro : Catu Daya atau sumber tegangan (tegangan referensi ).
TUGAS TATA TULIS LAPORAN
( TUGAS III )
Nama : Pirhot Jetro Simangunsong
No.Reg : 5223125013
Prodi : D3 Elektronika 2012
Judul Karya Akhir : Kursi Roda Elektrik Menggunakan Joystik Berbasis
Mikrokontroler ATMEGA 8535
Penulis ` : Okta Dwika & Riski Widodo
DAFTAR PUSTAKA
http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2011/01/03/prinsip-kerja-transistor/
http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2010/12/20/prinsip-kerja-dioda/
http://vurcanelectronic.blogspot.com/2008_10_13_archive.html

More Related Content

Viewers also liked

Jurnal 094
Jurnal 094Jurnal 094
Jurnal 094
5223127190
 
Untitled presentation
Untitled presentationUntitled presentation
Untitled presentation
Kelley Lattimer
 
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatisSimulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
5223127190
 
Buku referensi dan tugas 1 & 2
Buku referensi dan tugas 1 & 2Buku referensi dan tugas 1 & 2
Buku referensi dan tugas 1 & 25223127190
 
Alat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plcAlat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plc
5223127190
 
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plcPlant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
5223127190
 
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plcPlant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
5223127190
 
Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535
Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535
Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 85355223127190
 
Communicatieplan arel akpinar 1mmc3
Communicatieplan arel akpinar 1mmc3Communicatieplan arel akpinar 1mmc3
Communicatieplan arel akpinar 1mmc3Arel Akpinar
 
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatisSimulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis5223127190
 
Alat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plcAlat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plc5223127190
 
Enrique xavier hernandez unda
Enrique xavier hernandez undaEnrique xavier hernandez unda
Enrique xavier hernandez unda
Enrique Hernandez
 

Viewers also liked (13)

Jurnal 094
Jurnal 094Jurnal 094
Jurnal 094
 
Untitled presentation
Untitled presentationUntitled presentation
Untitled presentation
 
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatisSimulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
 
Buku referensi dan tugas 1 & 2
Buku referensi dan tugas 1 & 2Buku referensi dan tugas 1 & 2
Buku referensi dan tugas 1 & 2
 
Pevote2
Pevote2Pevote2
Pevote2
 
Alat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plcAlat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plc
 
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plcPlant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
 
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plcPlant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
Plant miniatur conveyor penimbang buah melon berbasis plc
 
Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535
Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535
Kursi roda elektrik menggunakan joystik berbasis mikrokontroler atmega 8535
 
Communicatieplan arel akpinar 1mmc3
Communicatieplan arel akpinar 1mmc3Communicatieplan arel akpinar 1mmc3
Communicatieplan arel akpinar 1mmc3
 
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatisSimulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
Simulasi alat pengkonversi kertas a3 ke a4 otomatis
 
Alat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plcAlat pembengkok plat berbasis plc
Alat pembengkok plat berbasis plc
 
Enrique xavier hernandez unda
Enrique xavier hernandez undaEnrique xavier hernandez unda
Enrique xavier hernandez unda
 

Similar to Laporan jetro

Tugas II
Tugas IITugas II
Tugas IIunjd3
 
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Muhamad Iqbal
 
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Muhamad Iqbal
 
Tugas 1 2 3 basindo jurnal rian
Tugas 1 2 3 basindo jurnal rianTugas 1 2 3 basindo jurnal rian
Tugas 1 2 3 basindo jurnal rian
Muhamad Iqbal
 
Tugas 1 3 b.indo gue
Tugas 1 3 b.indo gueTugas 1 3 b.indo gue
Tugas 1 3 b.indo gueunjd3
 
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEG...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  CONVEYOR MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEG...PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  CONVEYOR MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEG...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEG...
muhamadaulia3
 
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...
muhamadaulia3
 
Robot mikroprosessor
Robot mikroprosessorRobot mikroprosessor
Robot mikroprosessor
Halidariza
 
1,2,3 Firman
1,2,3 Firman1,2,3 Firman
1,2,3 Firmanchiby77
 
conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+
conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+
conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+
Halidariza
 
Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...
Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...
Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...
hanummutia
 
Makalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesorMakalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesorAip Goper
 
PID Implementation on Octave
PID Implementation on OctavePID Implementation on Octave
PID Implementation on Octave
Lusiana Diyan
 
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Yazid98
 
PERANCANGAN CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 16
PERANCANGAN CONVEYOR  MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEGA 16PERANCANGAN CONVEYOR  MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEGA 16
PERANCANGAN CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 16
muhamadaulia3
 

Similar to Laporan jetro (20)

Tugas II
Tugas IITugas II
Tugas II
 
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
 
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
Tugas tata tulis laporan vanessa 2003
 
Tugas 1 3 b.indo
Tugas 1 3 b.indoTugas 1 3 b.indo
Tugas 1 3 b.indo
 
Tugas 1 2 3 basindo jurnal rian
Tugas 1 2 3 basindo jurnal rianTugas 1 2 3 basindo jurnal rian
Tugas 1 2 3 basindo jurnal rian
 
Tugas 1 3 b.indo gue
Tugas 1 3 b.indo gueTugas 1 3 b.indo gue
Tugas 1 3 b.indo gue
 
Tugas 123 iqbal
Tugas 123 iqbalTugas 123 iqbal
Tugas 123 iqbal
 
Bab ii (1)
Bab ii (1)Bab ii (1)
Bab ii (1)
 
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEG...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  CONVEYOR MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEG...PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  CONVEYOR MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEG...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEG...
 
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC  WALKING ROBOT MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ...
PERANCANGAN PUTAR BALIK MOTOR DC WALKING ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ...
 
Robot mikroprosessor
Robot mikroprosessorRobot mikroprosessor
Robot mikroprosessor
 
1,2,3 Firman
1,2,3 Firman1,2,3 Firman
1,2,3 Firman
 
conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+
conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+
conveyor menggunakan mikroprosesor raspberry pi 3 b+
 
Dasar logika
Dasar logikaDasar logika
Dasar logika
 
Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...
Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...
Simulatorantarmukakomputermenggunakanppi8255danbahasapemrogramanvisualbasic6 ...
 
Makalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesorMakalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesor
 
Laporan led
Laporan ledLaporan led
Laporan led
 
PID Implementation on Octave
PID Implementation on OctavePID Implementation on Octave
PID Implementation on Octave
 
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
 
PERANCANGAN CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 16
PERANCANGAN CONVEYOR  MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEGA 16PERANCANGAN CONVEYOR  MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLLER ATMEGA 16
PERANCANGAN CONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 16
 

Laporan jetro

  • 1. BUKU REFERENSI Judul Buku Tugas Akhir : Kursi Roda Elektrik Menggunakan Joystik Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Penulis ` : Okta Dwika & Riski Widodo Tugas Akhir Tahun 2012/097  Perbaikan Kata 1. PLC Programmable Logic Control ( kata benda ) : PLC adalah sebuah peralatan terprogram yang dapat menerima masukan dari peralatan luar untuk menggerakkan peralatan keluaran melalui modul masukan dan keluaran sesuai dengan perintah program yang disimpan dalam memori bahasa program (ladder diagram) . 2. Obyek ( Objek = kata benda ) : sesuatu yang menjadi sasaran. 3. ATMega (kata benda ) : sistem programmable, biasa digunakan pada robot maupun pada project tugas akhir yang berhubungan dengan system control. 4. Teknis ( kata sifat ) : bersifat teknik atau secara teknik. 5. Mnemonik ( kata benda ) : sandi untuk mempermudah ingatan menyusun tata olah komputer dl bahasa rakitan. 6. Propesional ( profesional = kata sifat ) : memerlukan kepandaian atau keahlian. 7. spectrum (spektrum = kata sifat ) : rentetan warna kontinu yg diperoleh apabila cahaya diuraikan ke dalam komponennya. 8. Relay ( Relai = kata benda ) : memancarkan balik. 9. semikonduktor ( kata sifat ) : materi yg mempunyai daya hantar listrik antara konduktor dan isolator. 10. Fleksibel ( kata benda ) : dapat menyesuaikan diri atuau berpendirian tetap. TUGAS TATA TULIS LAPORAN ( TUGAS II )
  • 2. 1. Bacalah dengan seksama skripsi ( Tugas Akhir ) yang anda teliti tentang penggunaan EYD nya. Buatlah perbaikan sedikitnya 10 hal yang anda temui. 2. Buatlah 5 istilah di bidang teknik elektro yang berasal dari bahasa asing. Tak ada yang sama. Tata urutannya : istilah asing yang diserap/ diterjemahkan , istilah asingnya, kaidah yang digunakan , arti dan makna istilah secara teknik elektro. Judul Buku Tugas Akhir : Kursi Roda Elektrik Menggunakan Joystik Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Penulis ` : Okta Dwika & Riski Widodo JAWABAN 1. Membuat disainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepatan proses." (disainer : Rancangan ), (Versus : Lawan / tandingan ) 2. Pembuatan program dapat digunakan computer sehingga dapat mempercepat hasil pekerjaan. : ( Komputer ). 3. LDR adalah suatu bentuk komponen yang mempunyai perubahan resistansi yang besarnya tergantung pada cahaya.(resistansi = hambatan) 4. Pada penggambaran diagram tangga dikenal symbol-symbol yang hampir sama dengan reli – relai mekanik. : ( simbol-simbol ). 5. Program yang Anda buat siap untuk ditransfer kedalam PLC (ditransfer : dikirimkan/dimasukan) 6. Sensor akan berjalan berdasarkan timer yang telah ditentukan. (Timer : pewaktu ). 7. Hal pertama yang harus dilakukan dalam mempelajari PLC adalah peralatan elektronika yang beroprasi secara digital dalam lingkungan industri menggunakan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan intruksi-intruksi yang mewujudkan fungsi khusus seperti logika,sekuensial, pewaktu, pencacah dan aritmatika untuk mengontrol berbagai macam mesin dengan proses melalui modul masukan dan keluaran baik digital ataupun analog. 8. Mengecek ulang komponen – komponen yang akan dipasang dengan menggunkan multitester. (mengecek : memeriksa). 9. Program ladder yang digunakan terdiri dari input NO dan NC serta dengan output dan dibantu dengan timer yang digunakan pada saat perendaman dan pengeringan. (ladder : terlampir). 10. Mnemonik tersebut akan digunakan untuk contoh pada halaman yang akan datang.Mnemonik : Bahasa pemrograman 2. a. Output : Tenaga yang dikeluarkan. Istilah Elektro : Nilai / Sumber Keluaran. b. PLC : adalah peralatan elektronika yang beroprasi secara digital Istilah Elektro : Chip yang terdapat dalam sebuah IC
  • 3. c. Open Loop : Putaran dengan rangkaian terbuka Istilah Elektro : Sistem umpan balik. d. Close Loop : Putaran dengan rangkaian tertutup Istilah Elektro : Nilai/ Sumber Masukan. e. Interface : Alat Penghubung. Istilah Elektro : Teknik Antar Muka. f. On : Hidup Istilah Elektro : menyala g. Off : Mati. Istilah Elektro : Mati. h. Peripheral : Bahan,Komponen atau sesuatu yang dibutuhkan. Istilah Elektro : Peripheral ( bahan praktek ). i. Saklar : Alat penghubung atau pemutus arus listrik. Istilah Elektro : Kontak penghubung. j. Power Supply : Sumber tegangan Istilah Elektro : Catu Daya atau sumber tegangan (tegangan referensi ). TUGAS TATA TULIS LAPORAN ( TUGAS III ) Nama : Pirhot Jetro Simangunsong No.Reg : 5223125013 Prodi : D3 Elektronika 2012 Judul Karya Akhir : Kursi Roda Elektrik Menggunakan Joystik Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Penulis ` : Okta Dwika & Riski Widodo DAFTAR PUSTAKA http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2011/01/03/prinsip-kerja-transistor/ http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2010/12/20/prinsip-kerja-dioda/ http://vurcanelectronic.blogspot.com/2008_10_13_archive.html