test

1. Лабораторная работа №4
Автонастройка Ремиконта Р-130

2. Нахождение оптимальных параметров настроек
замкнутой системы регулирования
l Цель работы:
изучить методику автонастройки
каналов
регулирования
Ремиконта Р-130 и выполнить
автонастройку ПИД-регулятора.
Зафиксировать оптимальные
значения параметров Кп, Ти, Кд для
каждого типа объектов.

3. Порядок выполнения работы:

4. Ход вывполнения лабораторной работы:
l Изучить методику настройки замкнутой
системы регулирования
l Проанализировать и зафиксировать
влияние параметров регулятора на
сходимость переходных процессов
l Зафиксировать оптимальные значения
параметров регулятора Кп, Ти, Кд для
каждого типа объектов.

5. Краткие сведения:

6. Влияние параметра Т на
инерционность объкта

7. Влияние параметра Кобъекта

8. Нахождение оптимальных параметров для
малоинерционного объекта(задание начальных
значений)

9. Нахождение оптимальных параметров для
малоинерционного объекта(итерация 2)

10. Нахождение оптимальных параметров для
малоинерционного объекта(итерация 3)

11. Нахождение оптимальных параметров для
малоинерционного объекта(итерация 4-opt)

12. Нахождение оптимальных параметров для
среднеинерционного объекта(задание начальных
значений)

13. Нахождение оптимальных параметров для
среднеинерционного объекта(итерация 2)

14. Нахождение оптимальных параметров для
среднеинерционного объекта(итерация 3)

15. Нахождение оптимальных параметров для
среднеинерционного объекта(итерация 4-opt)

16. Нахождение оптимальных параметров для
сильноинерционного объекта(задание начальных
значений)

17. Нахождение оптимальных параметров для
сильноинерционного объекта(итерация 2)

18. Нахождение оптимальных параметров для
сильноинерционного объекта(итерация 3)

19. Нахождение оптимальных параметров для
сильноинерционного объекта(итерация 4-opt)

20. Содержание отчета о лабораторной работе:
l Описать последовательность действий
по расчету оптимальных параметров
настройки ПИД-регулятора замкнутой
системы регулирования.
l Записать оптимальные значения
параметров для малоинерционного,