라즈베리파이의 GPIO를 활용을 scratch와 python을 이용해서 테스트 해봅니다.

1. 라즈베리파이GPIO활용
임광규
뭉클-라즈베리파이로개발환경구축하기 1

2. WhereisGPIO?
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3. GPIO
라즈베리파이의GPIO는2버전을기준으로26
개의IO를지원하였으나지금은40개의IO를
지원합니다.
라즈베리파이는단순디지털입출력뿐만아니
라,직렬시리얼통신(UART),I2C(Inter-
IntegratedCircuit),SPI(Serial
PeripheralInterface),PWM(Pulse
WidthModulation)등다양한입출력을제공
합니다.
이미지출처:SparkFun
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4. GPIO
GPIO는GeneralPurposeInput/Output으로,말그대로범용입출력인터페이스입니다.PCB,ICT보드
등다양한전자기판에서내부회로이외외부적으로물리적으로소통할수있는장치로,이를이용해서LED,
ServoMotor등다양한물리적외부장치들에대해서배선하고연결하여제어할수있습니다.
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5. WhatisBCMANDBoard
BCM(Broadcomchip-specificpinnumbers)은핀의번호
BOARD는라즈베리파이보드번호
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6. GPIO확인명령어
$ pinout
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7. GPIO지원언어&Tool
GPIOwithScratch1.4
GPIOwithScratch2
GPIOwithPython
GPIOwithC/C++usingstandardkernelinterfacevialibgpiod
GPIOwithC/C++using3rdpartylibrarypigio
GPIOwithProcessing3
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8. Scratch2설치하기
설치하기전에최신상태로업데이터
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade
$ sudo reboot
Scratch2설치
$ sudo apt-get install scratch2
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9. Scratch2GPIO설정
MoreBlocks>AddanExtension>PiGPIO
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10. SettingGPIO
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11. HelloGPIOwith
Scratch2
1.클릭발생
2.앞으로10px이동
3."야옹"소리를낸다.
4.5회반복
26번Pin전원을켠다.
오른쪽으로15도돈다.
1초쉰다.
왼쪽으로15도돈다
26번Pin전원을끄다
1초쉰다.뭉클-라즈베리파이로개발환경구축하기 11

12. HelloGPIOwithPython
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as g
import time //GPIO핀을 제어하기 위해 GPIO 라이브러리 가져오기 및 타이머
g.setmode(GPIO.BCM) //GPIO핀이 준비되어 있는지 확인 GPIO.BCM, GPIO.BOARD 둘 중 하나 사용
g.setup(26, GPIO.OUT) //GPIO 26핀 아웃 설정
try:
for i in rang(0, 5):
g.output(26, True)
time.sleep(1)
g.output(26, False)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt: //인터럽트를 위한 설정 Ctrl + C를 누르면 인터럽트 실행
print('취소')
finally:
g.cleanup() //라즈베리 파이 초기화
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13. GPIOINPUTwithPython
Python에서Input을사용할때값을넣어두지않으면해당입력을확인할때마다랜덤하게1,
0이출력된다.
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14. 추가팁
화면캡처방법
터미널에서scrot명령어를이용하면화면을캡처할수있다.
저장된파일의위치는/home/pi이다.
# 전체 화면 캡처
$ scrot
# 마우스를 이용한 선택 영역 캡처
$ scrot -s
# 활성화된 윈도우 캡처
$ scrot -u
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15. 참고자료
DOCUMENTATION>USAGE>GPIO
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