Este documento clasifica y describe los diferentes tipos de mecanismos de transmisión y transformación del movimiento. Se dividen en mecanismos de transmisión lineal y circular, mecanismos de variación de velocidad, mecanismos de transformación circular a rectilíneo y viceversa, mecanismos para regular el movimiento y mecanismos de acoplamiento.

1. Mecanismos
Primer género
Palancas Segundo género
Mecanismos de transmisión Tercer género
(lineal) del movimiento
Fija
Poleas
Móvil
Polipastos
Poleas
Mecanismos de transmisión Engranajes
(circular) del movimiento Ruedas dentadas + cadena
Tornillos sin fin
Sistema multiplicador
Variación de velocidad Sistema reductor
Sistema constante
Piñón-cremallera
Circular a rectilíneo Tornillo-tuerca
Manivela-torno
Mecanismos de
transformación
del movimiento Biela-manivela
Circular a rectilíneo Cigüeñal
alternativo Leva
Excéntrica
Mecanismos para regular el movimiento Trinquete
Embragues
Mecanismos de acoplamiento Fijos o bridas
Junta Cardan