Dokumen ini merupakan laporan skripsi tentang pengembangan dispenser otomatis menggunakan kran elektrik berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan tampilan tujuh segmen. Dispenser ini dapat mengatur suhu secara otomatis berdasarkan input sensor suhu dan mengendalikan kran air secara elektronik. Hasil pengujian menunjukkan deviasi linieritas sensor sebesar 0,97mV dan respon sistem berfluktuasi sekitar 1°C dari suhu set

1. SUGENG, 5350403078
DISPENSER OTOMATIS
MENGGUNAKAN KRAN ELEKTRIK
DENGAN TAMPILAN TUJUH
SEGMEN BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89S51

2. Identitas Mahasiswa
- NAMA : SUGENG
- NIM : 5350403078
- PRODI : Teknik Elektro
- JURUSAN : Teknik Elektro
- FAKULTAS : Teknik
- EMAIL : sucenk_mblebes pada domain yahoo.com
- PEMBIMBING 1 : DR.Ir.Thomas Sri Widodo, DEA, Dipl.Ing
- PEMBIMBING 2 : Drs. SURYONO, M.T
- TGL UJIAN : 2007-08-09

3. Judul
DISPENSER OTOMATIS MENGGUNAKAN
KRAN ELEKTRIK DENGAN TAMPILAN
TUJUH SEGMEN BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89S51

4. Abstrak
Semakin berkembangnya teknologi dan semakin banyaknya kesibukan manusia,
membuat orang berpikir untuk dapat bekerja lebih efektif dan efisien. Salah satu
cara mempermudah pekerjaan adalah menjadikan suatu alat mekanik menjadi
piranti otomatis. Piranti otomatis dapat membuat pekerjaan lebih cepat dan efisien,
selain itu sistem otomatis akan menekan biaya tenaga kerja. Kemajuan dalam
bidang elektronika juga sangat mendukung kemajuan dalam bidang kelistrikan,
berbagai komponen elektronika diciptakan untuk memenuhi kebutuhan tersebut.
Salah satu trobosan yang hadir yaitu dengan dibuatnya mikrokontroler. Pada
perkembangannya penggunaan mikrokontroler tidak hanya untuk kepentingan
dunia industri tetapi juga digunakan untuk membantu pekerjaan sehari-hari
sehingga pekerjaan kita menjadi lebih ringan dan menyenangkan.
Sebagai pengendali utama pada sistem menggunakan mikrokontroler AT89S51
dengan masukan dari sensor IC LM35DZ yang dikuatkan dan di konversi dari analog
ke digital, dengan unit tampilan tujuh segmen menggunakan relay sebagai
pengendalian pemanas dan kran elektrik. Prinsip kendali yang digunakan adalah
kendali on-off.
Dalam pengujian dan analisis, pengujian linieritas sensor suhu terjadi
penyimpangan sebesar 0,97mV. Untuk pengujian respon sistem cenderung
berosilasi 1ºC disekitar seting suhu. Setting awal suhu pemanas pada dispenser

5. Kata Kunci
Dispenser otomatis, Mikrokontroler AT89S51

6. Referensi
__________. 1995. LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors.
www.national.com : National Semiconductor Corporation.
__________. 1999. ADC0808/ADC0809 8-Bit μP Compatible A/D Converters with 8-
Channel Multiplexer. www.national.com : National Semiconductor Corporation.
__________. 2001. 8-bit Microcontroller with4K Bytes In-System Programable Flash
AT89S5. www.atmel.com : Atmel Corporation.
Widodo, Thomas Sri. 2002. Elektronika Dasar. Jakarta : Salemba Teknika.
Andi Nalwan, Paulus. 2003. Panduan Praktis Penggunaan & Antarmuka Modul
M1632. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
Andi Nalwan, Paulus. 2003. Panduan Praktis Teknik Antarmuka Dan Pemrograman
Mikrokontroler AT89C51. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
Budiharto, Widodo. 2004. Interfacing Komputer dan Mikrokontroler. Jakarta : PT.
Elex Media Komputindo.
Ibrahim, K.F. 1996. Teknik Digital.Yogyakarta: Andi Yogyakarta.
Petruzella, Frank D. 2001. Elektronik Industri. Yogyakarta : Andi Yogyakarta.
Putra Eko A.F.G. 2003. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/53 Teori dan Aplikasi
Edisi 2. Yogyakarta: Gava Media.
Sudjadi. 2005. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler. Aplikasi pada Mikrokontroler
AT89C51. Yogyakarta: Graha Ilmu.

7. Terima Kasih
http://unnes.ac.id