Bài tập

1. Bài 1: Một ngã tư đèn giao thông ( gồm 6 đèn ) hoạt động theo chế độ sau:
Nhấn Start hệ thống hoạt động như sau
Đèn xanh: 25s; Đèn đỏ: 30s; Đèn vàng: 5s.
Nhấn Stop hệ thống hoạt động thêm 10s sau mới ngừng hoạt động.
Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mô hình:
Lập bảng variables:
Variables Symbols Types Comment
Ton_traffic T37 Timer Ton 100ms main timer (cycle 60s)
Ton_StopDelay T38 Timer Ton 100ms Delay timer when btStop is
clicked
I_btStart I0.0 Input Start button
I_btStop I0.1 Input Stop button
Q_Green Q0.0 Output Green led
Q_Yellow Q0.1 Output Yellow led
Q_Red Q0.2 Output Red led
M_RUN_STATE M0.0 Memory RUN state
M_STOP_STATE M0.1 Memory STOP state
M_Stop_Flag M0.2 Memory Save Stop clicked
Bảng trạng thái hệ thống
POWER_ON Running Stop
M_RUN_STATE 0 1 0
M_STOP_STATE 0 0 1
Green
Q0.0
Yellow
Q0.1
Red
Q0.2
Start (I0.0)
Stop (I0.1)

2. Mô tả chức năng sơ lược
 M_RUN_STATE
o ON khi:
 Nhấn I_btStart
o OFF khi:
 Ton_StopDelay chạy hết chu kỳ 10s
 M_STOP_STATE
o ON khi:
 Ton_StopDelay chạy hết chu kỳ 10s
o OFF khi:
 Nhấn I_btStart
 Ton_traffic
o Hoạt động liên tục khi hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON).
o Reset khi chạy hết 1 chu kỳ 60s.
 Ton_StopDelay:
o Hoạt động 1 lần khi nhấn I_btStop.
o Không reset.
 Q_Green
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
 Ton_traffic < 250
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
 Ton_traffic >= 250
 Hoặc Hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)
 Q_Yellow
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
 Ton_traffic >= 250
 Ton_traffic < 300
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
 Ton_traffic < 250
 Hoặc Ton_traffic >= 300
 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)
 Q_Red
o ON khi:
 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
 Ton_traffic >= 300
o OFF khi:
 Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
 Ton_traffic < 300
 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)

3. Thiết kế chi tiết (bỏ qua)