Autonomous drive robot for smart factory. This project is just prototype. We used Turtlebot3, RaspberryRi3. Used software & tools are TensorFlow, openCV, etc..
A future that integrates LLMs and LAMs (Symposium)Tae Young Lee
Presentation material from the IT graduate school joint event
- Korea University Graduate School of Computer Information and Communication
- Sogang University Graduate School of Information and Communication
- Sungkyunkwan University Graduate School of Information and Communication
- Yonsei University Graduate School of Engineering
- Hanyang University Graduate School of Artificial Intelligence Convergence
A future that integrates LLMs and LAMs (Symposium)Tae Young Lee
Presentation material from the IT graduate school joint event
- Korea University Graduate School of Computer Information and Communication
- Sogang University Graduate School of Information and Communication
- Sungkyunkwan University Graduate School of Information and Communication
- Yonsei University Graduate School of Engineering
- Hanyang University Graduate School of Artificial Intelligence Convergence
Microsoft Bot Framework with Azure Bot Service and Azure Cognitive Services. 마이크로소프트 챗봇 개발환경에서 풍부한 AI 기술을 활용하세요. 자연어처리 및 답변 구성 등 대화를 손쉽게 구성하고 간편하게 서비스를 배포하세요.
[Let's Swift 2019] iOS 앱에서 머신러닝이 해결 할 수 있는 문제들Doyoung Gwak
iOS에서 머신러닝으로 해결할 수 있는 문제들을 다양한 예시와 함께 소개합니다. 기존에 룰베이스 알고리즘으로는 해결하기 힘들었던 어려운 문제들을 머신러닝이 어떻게 해결할 수 있는지 설명하고, 간단한 코드 예제와 함께 Core ML 사용법을 알려드립니다. 또한 서비스에 사용하는 모델의 경우 어떤 추가적인 고려를 해야하는지도 간략히 소개하고 있습니다.
본 발표에 공유된 대부분의 데모는 https://github.com/motlabs/awesome-ml-demos-with-ios 저장소에 올라가있어, 코드 레벨까지 궁금한 분들께서는 이 저장소를 확인해주세요.
발표영상: https://www.youtube.com/watch?v=zKPB8rnS-EM
NDC21_게임테스트자동화5년의기록_NCSOFT_김종원.pdfJongwon Kim
NDC 2021에서 발표하였던 '게임 테스트 자동화 5년의 기록'이라는 주제로 NCSOFT에서 5년 동안 진행했던 게임 테스트 자동화에 대한 내용을 정리한 회고 내용입니다.
영상은 https://youtu.be/ckqUzRyIPoA 에 올라와 있습니다.
* 문서에 적용된 폰트나 아이콘 등의 문서 형식에 대한 권리는 Nexon에 있으니 배포 시 유의하시기 바랍니다
Microsoft Bot Framework with Azure Bot Service and Azure Cognitive Services. 마이크로소프트 챗봇 개발환경에서 풍부한 AI 기술을 활용하세요. 자연어처리 및 답변 구성 등 대화를 손쉽게 구성하고 간편하게 서비스를 배포하세요.
[Let's Swift 2019] iOS 앱에서 머신러닝이 해결 할 수 있는 문제들Doyoung Gwak
iOS에서 머신러닝으로 해결할 수 있는 문제들을 다양한 예시와 함께 소개합니다. 기존에 룰베이스 알고리즘으로는 해결하기 힘들었던 어려운 문제들을 머신러닝이 어떻게 해결할 수 있는지 설명하고, 간단한 코드 예제와 함께 Core ML 사용법을 알려드립니다. 또한 서비스에 사용하는 모델의 경우 어떤 추가적인 고려를 해야하는지도 간략히 소개하고 있습니다.
본 발표에 공유된 대부분의 데모는 https://github.com/motlabs/awesome-ml-demos-with-ios 저장소에 올라가있어, 코드 레벨까지 궁금한 분들께서는 이 저장소를 확인해주세요.
발표영상: https://www.youtube.com/watch?v=zKPB8rnS-EM
NDC21_게임테스트자동화5년의기록_NCSOFT_김종원.pdfJongwon Kim
NDC 2021에서 발표하였던 '게임 테스트 자동화 5년의 기록'이라는 주제로 NCSOFT에서 5년 동안 진행했던 게임 테스트 자동화에 대한 내용을 정리한 회고 내용입니다.
영상은 https://youtu.be/ckqUzRyIPoA 에 올라와 있습니다.
* 문서에 적용된 폰트나 아이콘 등의 문서 형식에 대한 권리는 Nexon에 있으니 배포 시 유의하시기 바랍니다
19. 아쉬운 점 / 추후 개선사항
터틀봇 컴퓨팅 파워 부족
SLAM 미사용
주행, YOLO 모델 동시 적용 불가
자기 위치 확인 불가
20. 역할 분담
이름 역할
고예은 ROS SLAM / Navigation Gazebo Simulation 구현
김민수 주행 〮 우회 〮 학습 모델 설계
김태형 하드웨어 환경(LIDAR 〮 초음파 센서, Picamera) 구축
박주훈 주행 〮 우회 모델 수정 / 모듈 추가, 학습 모델 관리,
시운행 및 파라미터 관리
유정근 ROS SLAM / Navigation Gazebo Simulation 구현