Автоматическое вождение, automated driving

1. Краткий обзор основ автоматического вождения автомобиля

2. Перспективы рынка

3. Распознавание образов
Синтез моделей
(дороги, поведения
объектов
ГИС-сервис
(карты, навигация)
Управление
автомобилем
Локализация на карте
и в пространстве
Планирование
траектории движения
и контроль
Сенсоры
Управление узлами и двигателем
Архитектура решений автоматизированного
управления автомобилем

4. Сенсоры. Проблема «восприятия» окружающей среды
Все сенсоры отображают определенный аспект реальной «дорожной обстановки»
Их нужно уметь объединять, перепроверять и синхронизировать.
Google’s self-driving car gathers 750 megabytes of sensor data per SECOND!
Source: www.willappsug.com

5. http://www.velodynelidar.com http://www.bosch-presse.de
LIDAR & RADAR
< 1000$ в 2015?

6. Source: www.kurzweilai.net
LIDAR image example

8. Взаимодействие между участниками движения инфраструктурой

9. Интеллектуальная составляющая
1. Цифровая обработка сигналов сенсоров
2. Построение модели дороги
3. Создание карты текущего участка дороги в высоком разрешении
4. Локализация транспортного средства
5. Выбор стратегии управления автомобилем
6. Распознавание объектов дороги
7. Моделирование поведения объектов на дороге

10. Дополнительные сведения
1. Стандарт ISO 26262 – стандарт функциональной безопасности
2. Проблемы обработки информации с сенсоров.
3. Опасность ложных распознаваний (False - positive)
4. Дальность и быстродействие сенсоров
5. Проблема передачи управления водителю. Когда, как быстро, каким
образом
6. Точность локализации, стандартизация и «обмен картами» между
авто
7. «Паттерны» поведения авто в аварийных ситуациях. Базы примеров
и устойчивый синтез «решения»
8. Предсказание маневров участников дорожного движения. Объекты с
малой инерционностью.

11. Литература
1. http://www.newscientist.com/blogs/onepercent/2012/08/mass-
autonomous-cars-project-l.html
2.
http://www.luxresearchinc.com/news-and-events/press-releases/read/self-driving-c
3.
http://www.willappsug.com/2014/01/bmw-introduces-its-autonomous-driverless-car
4.http://www.technologyreview.com/featuredstory/520431/driverless-cars-
are-further-away-than-you-think/
5.http://www.iso.org/iso/ru/catalogue_detail?csnumber=43464