Dokumen ini memberikan panduan dasar tentang pemrograman Arduino. Menguraikan konfigurasi Arduino UNO, instalasi driver, dan akses awal. Juga menjelaskan tipe data dasar, operator, input/output pin, dan struktur kontrol seperti if, if-else, while dan for untuk mengontrol aliran program.

1. ARDUINO BASIC
TRAINING
Muhamad Malik Mutoffar, ST., MM., CPM., MTCNA

2. Outlines
1. Konfigurasi Arduino uno
2. Instalasi Arduino Driver
3. Akses awal
* Memulai akses arduino
* Struktur dasar Program
4. Tipe data
5. Operator Aritmatika
6. Operator Logika
7. Akses Pin I/O
* Setting PIN
* Digital I/O
* Analog I/O
8. Control Structures ( If, If-Else, If-ElseIf-Else, while, for)

3. Konfigurasi Arduino UNO
Analog Input
Analog
Output
(PWM)

4. Digital Input/
Output
Led Pin 13
Konfigurasi Arduino UNO

5. Instalasi Arduino Uno
Instalasi Arduino UNO

6. Instalasi Arduino UNO

7. AKSES AWAL

8. Akses awal
• Struktur dasar program
Set up tipe data, variabel,
inisisalisasi (nilai awal), dll 
dieksekusi sekali
Isi program utama dieksekusi
berkali-kali

9. Set up tipe data, variabel,
inisisalisasi (nilai awal), dll 
dieksekusi sekali
Isis program utama dieksekusi
berkali-kali
Akses awal

10. • Menguji program “blink” di pin 13 Led Pin 13
Akses awal

11. TIPE DATA

12. Tipe Data
• Tipe data di program “Blink”

13. • Pemakaian tipe data
Tipe Data

14. • Pemakaian tipe data
Tipe Data

15. • Tipe data di pemrograman arduino (~ Bahasa C)
Tipe Data

16. • Tipe data di pemrograman arduino (~ Bahasa C)
Tipe Data

17. OPERATOR RELASIONAL & BOOLEAN

18. Operator Relasional
• Operator Pemrograman Arduino (Bahasa C)

19. Operator Boolean
• Operator yang melibat operand bertipe booleand (benar/salah, 0
atau1)

20. Penulisan Tipe Data
• Cara menuliskan

21. AKSES INPUT/OUTPUT

22. pinMode
• Sebelum menggunakan digital input/output dan analog output, harus
disetting terlebih dahulu mengenai status PIN
Parameters :
Pin : pin yang akan diset
Mode : diset ‘INPUT’, ‘OUTPUT’, atau ‘INPUT_PULLUP’
Contoh :
pinMode(10,OUTPUT)
pinMode(12,INPUT)

23. pinMode

24. digitalWrite
Parameters :
Pin : pin yang akan diset
Mode : nilai yang diinginkan; HIGH (1) atau LOW (0)
Contoh :
digitalWrite(13,HIGH)
digitalWrite(12,LOW)

25. Digital input (digitalRead)
Parameters :
Pin : pin yang akan dibaca
Contoh :
pinMode(12,INPUT)
digitalRead(12)

26. Digital Input / Output

27. Digital Input /Output

28. Analog Input
Analog
Input
Analog
Output
(PWM)

29. Analog Input (analogRead)
Analog
Input
Parameters :
Pin : pin yang akan dibaca. Untuk arduino
uno (0-5)
Contoh :
analogRead(0)  Membaca nilai input dari pin A0
analogRead(4)  Membaca nilai input dari pin A4

30. Analog Input (analogRead)
Resolusi ADC pada ArduinoUno adalah 10bit, 2^10=1024
Nilai yang dibaca berada antara 0-1023 yg setara dengan 0-5 Volt.
Sehingga nilai sebenarnya=nilai ADC X ([5/1023] atau 0.0049)
0
.
.
.
.
1023
0
.
.
.
.
5 volt
.. X 0.0049

31. Analog output (analogWrite)
Parameters :
Pin : pin yang akan digunakan (Untuk Arduino Uno: PIN 3,5,6,9,10,11)
Value : 0 – 255 (setara dengan 0-5volt)
Contoh :
analogWrite(3,200)  mengeluarkan tegangan sebesar 200x(5/255)=3.92V
analogWrite(3,255)  mengeluarkan tegangan sebesar 255x(5/255)=5V

32. Contoh Analog Input-Output
Nilai dari Input Analog (A0) dikeluarkan ke Output Analog 9

33. Contoh Analog Input-Output
0
.
.
.
.
1023
0
.
.
.
.
255 volt
.. X 0.25

34. CONTROL STRUCTURES

35. If
Digunakan untuk menguji kondisi tertentu, apakah suatu kondisi
sudah terpenuhi atau belum.
Jika terpenuhi  bagian { } akan dieksekusi,
Jika tidak  akan dilanjut ke script program selanjutnya.
Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika terpenuhi
}

36. Contoh : Jika input > 500, Led PIN 5,6 dan 9 menyala berkedip.
If

37. Contoh : Jika input > 500, Led PIN 5,6 dan 9 menyala berkedip.
If

38. If-else
Memungkinkan pengendalian program yang lebih dari ‘if’ dgn menguji dua kondisi
sekaligus.
Misal,
Jika nilai x = 500  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika tidak (x>=500)  akan mengeksekusi perintah lainnya.
Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika kondisi 1 atau comparison operator terpenuhi
}
else
{
.... Isi intruksi jika kondisi 2 (kebalikan dari kondisi comparison operator 1)
}

39. Contoh:
Jika nilai x < 500  ledpin 5,6,9 akan berkedip
jika tidak (x >=500)  ledpin5,9 akan berkedip bergantian dengan ledpin6
If-else

40. If-elseif-else
Memungkinkan pengendalian program yang lebih spesifik dari ‘if’ dan ‘if-else’ dgn menguji lebih dari dua kondisi
sekaligus.
Misal,
Jika nilai x < 500  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika x diantara 500 dan 800 ( x>=500; x<800 )  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika selain dua kondisi tersebut (x>=800)  akan mengeksekusi perintah lainnya.
Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika kondisi 1 atau comparison operator terpenuhi
}
elseif
{
.... Isi intruksi jika kondisi 2 terpenuhi
}
Else
{
... Isi intruksi jika kondisi 3 terpenuhi
}

41. If-elseIf-else
Contoh:
Jika nilai x < 500  ledpin kuning berkedip (ledpin5)
Jika x diantara 500 dan 800 ( x>=500; x<800 ) led hijau berkedip (ledpin6)
Jika selain dua kondisi tersebut (x>=800)  akan merah berkedip (ledpin9)

42. While
Intruksi didalam {...} akan dieksekusi sampai pernyataan didalam () atau
‘expression’ bernilai salah

43. Contoh:
Selama (while) nilai ‘input’ <200, led
akan berkedip
While

44. For
Digunakan untuk mengulangi pengeksekusian intruksi dalam dari suatu
blok, {}
Syntax :
for (nilai awal; batas nilai
akhir; besarnya kenaikan)
{
... Isi intruksi
}

45. Digunakan untuk mengulangi pengeksekusian intruksi dalam dari suatu
blok, {}
For

46. Contoh 1:
Ledpin5  berkedip 2 kali
Ledpin6  berkedip 3 kali
Ledpin9  berkedip 5 kali
For

47. Contoh 2:
Ledpin5 (PWM)  nilai naik dari 0-255
Ledpin6 (PWM)  nilai turun dari 255-0
Ledpin9 (PWM)  nilai naik dari 0-255
For

48. SELESAI  (y)