Přednáška pro http://sut.sh.cvut.cz/ (29. 10. 2013)

1. Když Arduino potkalo Linux
Adam Hořčica
SUT, 29. 10. 2013

2. Co nás čeká…
#ifndef ARDUINO
• Co je Arduino
#endif
•
•
•
•
Co je Arduino Yún
Co s ním
Srovnání s konkurencí
Co si vybrat

3. Arduino
„Arduino is an open-source electronics
prototyping platform based on flexible,
easy-to-use hardware and software.“
– http://arduino.cc

4. Platforma
HW
SW
HW + SW + Komunita = Arduino

5. Arduino 云
• 2v1
– Arduino deska
– „Linuxová“ deska
• 2 procesory
– MCU: ATmega 32U4
– CPU: SoC Atheros AR 9331

6. MCU – „Arduino část“
• Arduino Leonardo
• 95% HW Arduino kompatibilní
– Nemá 2,1mm napájecí konektor
– Nemá 5V stabilizátor
• Vývoj v Arduino IDE

7. CPU – „Linux část“
•
•
•
•
•
Distribuce Linino (odvozená od Open WRT)
64 MB RAM, 16 MB Flash (½ dostupná)
Ethernet (včetně PoE) a Wi-Fi konektivita
USB host, micro SD
Pokud nechcete, nemusíte o Linuxové části vůbec
vědět

8. http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun

10. http://electronics4dogs.blogspot.cz/2013/09/arduino-yun-naked.html

11. Bridge
• Knihovna <Bridge.h> na straně Arduina
• Program bridge.py na straně Linuxu
• Arduino při setup (){Bridge.begin()} spustí
run-bridge (jako normální příkaz do konzole)
• Spustí se bridge.py a přes stdin/stdout komunikuje
s MCU

12. Co Bridge nabízí
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Process
Console
FileIO
HttpClient
MailBox
YunClient
YunServer
Temboo
Spacebrew
~ Serial (SerialMonitor)
~ Knihovna <SD.h>
REST: /data/…
Asynchronní zprávy
HTTP: /arduino/…
https://temboo.com/arduino
http://docs.spacebrew.cc/gettingstarted/

13. Wi-Fi: Arduino
http://192.168.204.1/sd/
Ukázka I.
HTTP Teploměr
https://github.com/ah01/arduino-stuff/tree/master/sut/thermometer

14. Wi-Fi: Arduino
http://192.168.204.1/arduino/[on/off]
Ukázka II.
Ovládání 230V zásuvky
https://github.com/ah01/arduino-stuff/tree/master/sut/socket

15. Srovnání s…
•
•
•
•
Arduino Yún
Arduino Ethernet
Raspebrry Pi
BeagleBone Black
Co si vybrat?

16. Arduino Yún
• To už znáte…
Cena: 1400 Kč bez DPH
Ceny z webu http://cz.rs-online.com k datu 29.10.2013.

17. Arduino Ethernet
•
•
•
•
•
Arduino kompatibilní
Procesor ATmega328
HW TCP/IP Stack (Wiznet W5100), PoE
Jednoduché použití
Malý výkon
Cena: 1500 Kč bez DPH

18. Raspberry Pi
•
•
•
•
Velký výkon
Není Real-Time
Nemá Wi-Fi (on board)
Nepodporuje PoE
Cena: 750 Kč bez DPH
Cena RPi + Arduino Leonardo: 1250 Kč bez DPH

19. BeagleBone Black
•
•
•
•
•
Velký výkon
Není Real-Time
Velký počet GPIO pinů
Nemá Wi-Fi (on board)
Nepodporuje PoE
Cena: 950 Kč bez DPH

20. Co si vybrat?
• Kritéria:
–
–
–
–
Výkon
Real-Time
Náročnost použití
Cena
Záleží na konkrétní aplikaci…

21. Pro milovníky Open Source
Arduino IDE:
• https://github.com/arduino/Arduino/tree/ide-1.5.x
Bridge.h:
• https://github.com/arduino/Arduino/tree/ide-1.5.x/libraries/Bridge
Bridge.py:
• https://github.com/arduino/YunBridge
Linino:
• https://github.com/arduino/linino
• https://github.com/arduino/YunWebUI
• http://linino.org/

22. while (audience.questionAvailable()) {
answer();
}
goto bastlirna;
Adam Hořčica
mailto: adam@horcica.cz
twitter: @horcicaa
http://macgyver.sh.cvut.cz/