1. Abiadura murriztaileak.
Gure itsasargiaren ardatzak astiro biratu behar du, eta ostera erabiliko dugun motorrak oso abiadura
azkarrera biratzen du. Badakigu motorraren abiadura txirriken bidez murrizten. Uhalak txirrika gidari txiki
batetik txirrika gidatu handi batera konektatuz gero abiaduraren murrizketa lortuko dugu.
Hau behin eta berriz egiten badugu era kateatuan murrizketaren balioa biderkatzen egongo gara.
d4
d2 d6
d1 d3 d5
Irteera honek, abiadura murriztetik gain azkeneko osagaiaren ardatzaren indarra gehitu edo biderkatu
egingo dugu.
Lehenengo ardatzak indar gutxi garatzen du baina abiadura handi batekin.
Hirugarren ardatzak aldiz, indar asko garatzen du baina oso astiro.
Ondorioa, biak lan berdina burutzen dutela da, baina era desberdinetan.
Baina proiektu honetan abiadura murriztaileen ikuspegia pixka bat zabaltzeko asmoarekin beste abiadura
murriztaile mota batzuk erabiltzera animatuko gara. Hurrengo hiru adibideen agertzen diren abiadura
murriztaileekin gure mekanismoa diseinatuko dugu (konbinatu ditzakezu).
Bukaera gabeko torlojua: Txirrika uhala:
Engranaiak: Doikuntza errazagoa
Doikuntza zaila Leku gutxiago behar du.
Abiadura murrizketa handia. Tarteko Prezisioa
Prezisio ona Zarata gutxiago
Prezisio ona
Zarata Leku gehiagoren beharra
Zarata

2. Eskema elektrikoa.
Itsasargia ondo funtziona dezan paralelo eran konektatu beharko ditugu bere osagaiak.
Taldeko edozein kidek konexioa gauzatzeko gai izan behar da. Beheko irudi honetan
paperean saiakera bat egiteko aukera luzatzen da. Laguntza gisa iltze bi marraztu dira.
Zure proiektuko oinarrian ere iltze bi horiek jartzea konexioak egiterakoan lagungarriak
izango dituzu.
Marraztu beraz alboko irudian falta diren kable guztiak. Adibidez bonbilaren borne biak 1
eta 2 iltzeetara konektatu behar dituzu.
Itsasargian erabiliko dugun konexioa era paraleloan gauzatuko dugu. Eskuineko irudian, konektatu
itsasargian erabiliko ditugun osagaiak konexio paraleloa jarraituz (erabili 1 eta 2 iltzeak laguntza eran).
M
1 2
4,5 V
1 2