1. Name-Surname Mr.Nattakan Techawanichaval
Student no. 53211809
Weekly Progress
วันนี้ได้เข้าร่วมการชมนิทรรศการผลงานของรุ่นพี่ปี 4 สิ่งที่ผมสนใจคือ รถเข็น
อัจฉริยะ เพราะว่ามันเป็นสิ่งที่ใกล้ตัว มีโอกาสได้ใช้งานทั่วไปสูง โดยฟังก์ชั่นพิ
เศษของรถเข็นอัจฉริยะคือ รถเข็นสามารถควบคุมทิศทางได้ด้วยจอยสติ๊กซึ่งให้
ความรู้สึกถนัดมือและน่าใช้ ,ใช้อัลตร้าโซนิกเซนเซอร์เป็นเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ
หรือสิ่งกีดขวางข้างหน้า และใช้ ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นตัวประมวลผลค่าที่ได้
จากเซนเซอร์หรือค่าจากการควบคุมทิศทางของจอยสติ๊ก สิ่งที่ยากสำาหรับโปรเจ
คนี้น่าจะเป็นเรื่องการไดร์ฟมอเตอร์ซึ่ง การที่จะให้มอเตอร์รับนำ้า หนักคน จำาเป็น
จะต้องใช้กระแสสูงมาก และการเขียนโปรแกรมน่าจะใช้วิธีทั่ว ๆไปไม่ได้ อย่าง
เช่ นการให้ อ นาล๊ อ กเอาต์ พุ ท จากไมโครซึ่ ง มี ก ระแสหรื อ แรงดั น ตำ่า มากแต่ ต้ อ ง
ไดร์ฟกระแสสูงๆไปที่มอเตอร์ น่าจะเป็นสิ่งที่ยุ่งยาก อาจจะจำา เป็นต้องมีวงจรกัน
กระแสย้อนกลับมาที่ตัวไมโคร ด้านฮาร์ดแวร์ของโปรเจคนี้คือ ใช้ก้าวอี้พยาบาล
และมีแบตเตอรี่24v วางไว้ข้างล่าง และมีมอเตอร์ควบคุมแต่ละล้อ