Introduktion till ämnesområdet Språkhistoria. Denna Power Point presenterar de grundläggande idéerna kring den svenska språkhistorien. Efter introduktionen följer ett fördjupat arbete med svensk språkhistoria, de nationella minoritetsspråken och de nordiska språken.
Det centrala innehållet i läroplanen uttrycker att följande innehåll ska ingå i svenskämnet:"Språkbruk i Sverige och Norden(---)" samt "Språkbruk genom tiderna. De nationella minoritetsspråken och deras ställning i samhället."
I vårt vidare arbete med språkhistoria får eleverna reflektera och jämföra hur svenska språket förändrats genom tid.
Vi ser att eleverna får fördjupad förståelse också för hur samhället förändras och hur detta återspeglas i bland annat språket.
Introduktion till ämnesområdet Språkhistoria. Denna Power Point presenterar de grundläggande idéerna kring den svenska språkhistorien. Efter introduktionen följer ett fördjupat arbete med svensk språkhistoria, de nationella minoritetsspråken och de nordiska språken.
Det centrala innehållet i läroplanen uttrycker att följande innehåll ska ingå i svenskämnet:"Språkbruk i Sverige och Norden(---)" samt "Språkbruk genom tiderna. De nationella minoritetsspråken och deras ställning i samhället."
I vårt vidare arbete med språkhistoria får eleverna reflektera och jämföra hur svenska språket förändrats genom tid.
Vi ser att eleverna får fördjupad förståelse också för hur samhället förändras och hur detta återspeglas i bland annat språket.
CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE UN CUERPO ESFÉRICO SOBRE UNA PLATAFORMA MÓVILJuan David Núñez López
Trabajo de grado presentado como requisito para obtener el título de Ingeniero en instrumentación y Control del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid.
Autor: Juan David Núñez López
Asesor: Ph.D Henry Sarmiento Maldonado
Colaboración: M.Sc Luis Eduardo García Jaimes
El objetivo es controlar un sistema inestable y no lineal a partir del análisis fenomenológico y la obtención de la ecuación diferencial que determina la dinámica del sistema. Posteriormente se diseña un controlador PID y un controlador servo tipo 1 con el que se logran tres resultados satisfactorios:
1. Estabilidad
2. Respuesta correcta a las perturbaciones.
3. Seguimiento de la trayectoria definida por el usuario.
CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE UN CUERPO ESFÉRICO SOBRE UNA PLATAFORMA MÓVILJuan David Núñez López
Trabajo de grado presentado como requisito para obtener el título de Ingeniero en instrumentación y Control del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid.
Autor: Juan David Núñez López
Asesor: Ph.D Henry Sarmiento Maldonado
Colaboración: M.Sc Luis Eduardo García Jaimes
El objetivo es controlar un sistema inestable y no lineal a partir del análisis fenomenológico y la obtención de la ecuación diferencial que determina la dinámica del sistema. Posteriormente se diseña un controlador PID y un controlador servo tipo 1 con el que se logran tres resultados satisfactorios:
1. Estabilidad
2. Respuesta correcta a las perturbaciones.
3. Seguimiento de la trayectoria definida por el usuario.
