404Warehoouse는 개인프로젝트들을 공유하기 위해 맨든 블로그입니다. 404warehouse에서 그동안 했던 프로젝트들을(드론랩스 중심으로) 소개합니다. 404Warehouse 링크: http://404warehouse.net/

1. 404warehouse와 개인 프로젝트
임재영

2. Contents
• 404Warehouse Blog
• Mission
• Blog
• Makermovement
• DroneLabs Projects
• 자작 노하우 나누기!
• 절차에 따른 하드웨어 개발하기

3. 404warehouse.net
• Web based Blog
• Mission
- 개인 프로젝트에게 실체 부여하기
- 개인 프로젝트 공유하기
강동호
서울대학교 기계항공공학
박근우
KAIST 컴퓨터공학
김정택
Postech 컴퓨터공학
임성묵
서울대학교 기계공학
강신욱
서울대학교 전기정보
임재영
서울대학교 기계항공공학

4. Interactive Media
Kuenwoo Park, 2014

5. 우리의 Maker Movement
• To Explore
• For Fun
• For Imagination
• For Uselessness

6. DroneLabs
• 구성원: 임재영, 강동호
• Independent Drone Projects
• DIY Drones
• FPV
• Autonomous autopilot
• New applications

7. Inspiration
High-Tech Affordable
OpenSource
Community
Garage Projects

8. Opensource Software / Hardware
• Opensource software autopilot software accessible(Multirotors)
• Opensource hardwares has become more productish!

9. Vision Guidance Filming Drone
- 마커를 이용하여 주인공을 인식하고
추적
- 마커의 거리, 자세를 인식하여 제어
- NyAR tool kit, ARDroneforP5 이용
비행정보시각화

10. Quadrotor for Cansat Droptest
• GPS Guided Flight for Cansat deployment
• Cansats
- Cansat은 교육용 프로젝트로 개발되는
음료수 캔 크기의 인공위성
- 주로 로켓발사 후 낙하하면서 임무수행
- 국내에서는 로켓의 안전반경을 만족하
는 장소를 찾기가 힘듬

11. Quadrotor for Cansat Droptest

12. Autonomous Pirouetting Quadrotor

13. FPV(First Person View)-Fixed Wing

14. OpenAero
Flight Stabilization
FPV-Fixed Wing(Larger+Smarter)

15. Teleoperated Car

16. FPV Quadrotor

17. Non-Planar Non-Symmetric Quadrotor

18. Non-Planar Non-Symmetric Quadrotor

19. Autonomous Flights

20. How to build hardware based on Space
Development Standard Procedures

21. How to build hardware based on Space
Development Standard Procedures

22. How to build hardware based on Space
Development Standard Procedures
System Requirement
Review
Preliminary Design
Review
Critical Design Reivew
Assembly &
Integration Test
Qualification Test
Flight Readiness
Review

23. How to build hardware based on Space
Development Standard Procedures
X
X

24. System Requirements
• 시스템이 만족해야 하는 모든 성능 또는 특징을 정량적으로 정의
• 각각의 시스템 요구사항에 일련번호를 부여한다
• 시스템이 모두 제작된 이후에 ‘정량적인‘ 성공을 측정하는 척도
• 본래 목표에 비해 얼마나 더 잘 작동하는가?
• 본래 목표에 비해 얼마나 잘 작동하지 않는가?
Success Criteria
• 1. 기능점검이 완료된 하드웨어를 제작한다
• 2. 비행시간은 22분 이상이다
• 3. 벽에 접촉한 상태로 45° 이상의 Pitch각을 유지한다

25. Preliminary Design
F330 Frame
• ~8inch Props
Motors
• NTM Propdrive Series 28-26 1200kv / 286W
• NTM Propdrive Series 28-26 1100kv / 252W
• NTM Propdrive Series 28-26 1000kv / 235W
• NTM Propdrive Series 28-26 900kv / 270W

26. Performance Estimation
With Payload
Prelimnary Design
- Design Verification
- Functional Tests

27. Critical Design
• Specific dimension definitions
• Assembly procedures
• Operation procedures

28. Assembly Test & Integration
• Assembly / Integration verification
• Basic Functional Checks
• Subsystem Performance verifications

29. Flight Readiness Review