SlideShare a Scribd company logo
1 of 19
Download to read offline
太陽光パネルの野望
2014 3/18
松田 一晃
なぜ制御するのか
• そこに太陽光パネルがあったから
• パネル単体で数万円するのに置いておくもったいない
• 南海地震に備える!!
制御対象のスペック
• 測定条件 25℃ AM1.5(大気と45°)
1000W/㎡(太陽光の基準)
• 公称最大出力 55W
• 公称最大出力動作電圧 17.4V
• 公称最大出力動作電流 3.15A
• 公称質量 5.5Kg
バッテリーの選定
• NiCd系・・・ 継ぎ足し充電が出来ない(メモリ効果)
放電も考慮する。(蓄電池の意味が…)
• リチウム系・・・ セルごとの管理が必要
安定した充電環境でなくてはならない
制御フローチャートが複雑(定電流、定電圧、温度)
バッテリーの選定
いろいろ考えて…
• 鉛シール電池or鉛蓄電池に決定
理由・・・ 制御が簡単(充放電特性が簡単)
重いがパネルも重いし固定なら関係ない
安い!!
太陽光パネルの原理
光電効果を用いてエネルギー変換
をしている。
物質に光エネルギーを加えると電
子が吸収しそのエネルギーで束縛
を切り外に飛び出る。
これを半導体でやると…
太陽光パネルの原理
空乏層に光が入射するとエネル
ギーをもった電子が叩き出されて
電流が流れる。
太陽光パネルの逆の動作をしてい
るのがLEDに当たります。(きのう
知りました。)
過去に考えた回路図
J-FETとMOS-FETの違い
ミスをした点はネットにある回路を参考にしただけで
JFETとMOSFETの違いを正確に知らなかった。
• J-FETはソースとドレインを逆にしても使えるがMOS-FETは逆に使え
ない
• J-FETはスイッチング速度が遅いがMOS-FETは速い。
J-FETとMOS-FET
制御体系(予定)
太陽光パネル
逆流防止ダイオードとDCDCコンバータ
SW1
バッテリー
1
SW3
LOAD
電圧監視
SW2
バッテリー
2
SW4
LOAD
電圧監視
SW5
LOAD
電圧監視 5V生成マイコンへ
製作予定
•未定とりあえず免許をとる!!!!!
おまけ バッテリーの充電の仕方
こいつを充電する場合は
3セルのLiPoで11.1Vで1800mAh
目安程度らしく実際には
1800mAhも使えない。
おまけ バッテリーの充電の仕方
おまけ バッテリーの充電の仕方
まずはこの画面か確かめる。
次にCH1を使うためには右上の1が点滅
してるか確認。してない場合はCHボタンを
おす。点滅したらENTERをおす。すると、
MEMORYが点滅するのでUPかDOWN
で充電したいバッテリーの電圧と容量をさ
がす。
おまけ バッテリーの充電の仕方
見つけたらこの画面になるまで
ENTERを長押し
おまけ バッテリーの充電の仕方
この画面になったらまたずっと
ENTERをおす。
おまけ バッテリーの充電の仕方
この画面になったら成功
おまけ バッテリーの充電の仕方
この画面ならENTER長押しで最初の画面
になる

More Related Content

More from robotclub_kut

More from robotclub_kut (7)

モータ位置制御
モータ位置制御モータ位置制御
モータ位置制御
 
二次電池について
二次電池について二次電池について
二次電池について
 
emFile導入
emFile導入emFile導入
emFile導入
 
PID制御
PID制御PID制御
PID制御
 
Lin 通信
Lin 通信Lin 通信
Lin 通信
 
Wiki
WikiWiki
Wiki
 
コーディングスタイル
コーディングスタイルコーディングスタイル
コーディングスタイル
 

Recently uploaded

SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
SOPを理解する       2024/04/19 の勉強会で発表されたものですSOPを理解する       2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものですiPride Co., Ltd.
 
CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?
CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?
CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?akihisamiyanaga1
 
AWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdf
AWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdfAWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdf
AWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdfFumieNakayama
 
クラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdf
クラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdfクラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdf
クラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdfFumieNakayama
 
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)Hiroki Ichikura
 
モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察 ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...
モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察  ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察  ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...
モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察 ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...博三 太田
 
自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineer
自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineer自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineer
自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineerYuki Kikuchi
 
デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)
デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)
デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)UEHARA, Tetsutaro
 
TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案
TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案
TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案sugiuralab
 

Recently uploaded (9)

SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
SOPを理解する       2024/04/19 の勉強会で発表されたものですSOPを理解する       2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
SOPを理解する 2024/04/19 の勉強会で発表されたものです
 
CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?
CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?
CTO, VPoE, テックリードなどリーダーポジションに登用したくなるのはどんな人材か?
 
AWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdf
AWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdfAWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdf
AWS の OpenShift サービス (ROSA) を使った OpenShift Virtualizationの始め方.pdf
 
クラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdf
クラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdfクラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdf
クラウドネイティブなサーバー仮想化基盤 - OpenShift Virtualization.pdf
 
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
【早稲田AI研究会 講義資料】3DスキャンとTextTo3Dのツールを知ろう!(Vol.1)
 
モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察 ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...
モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察  ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察  ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...
モーダル間の変換後の一致性とジャンル表を用いた解釈可能性の考察 ~Text-to-MusicとText-To-ImageかつImage-to-Music...
 
自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineer
自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineer自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineer
自分史上一番早い2024振り返り〜コロナ後、仕事は通常ペースに戻ったか〜 by IoT fullstack engineer
 
デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)
デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)
デジタル・フォレンジックの最新動向(2024年4月27日情洛会総会特別講演スライド)
 
TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案
TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案
TataPixel: 畳の異方性を利用した切り替え可能なディスプレイの提案
 

太陽光パネル