2. по степени участия человека в управлении
по типу решаемых задач.
3. По степени участия человека в
управлении роботом
биотехнические
автономные (автоматические)
4. Биотехнические роботы
Это все дистанционно-управляемые
копирующие роботы; экзоскелеты, роботы,
управляемые человеком с пульта управления, и
полуавтоматические роботы.
9. Экзоскелеты
это антропоморфные конструкции, которые
обычно «одеваются» на руки, ноги или корпус
человека и служат для воспроизведения
(копирования) его движений с некоторым
масштабным коэффициентом по усилиям.
Экзоскелеты зачастую имеют несколько
десятков степеней свободы. Подобно
копирующим роботам управляются с помощью
следящих систем двустороннего действия.
10. По типу решаемых роботом задач
Производственные роботы – это роботы,
предназначенные для выполнения тяжелой,
монотонной, вредной и опасной для здоровья
людей физической работы.
Исследовательские роботы служат для поиска,
сбора, переработки и передачи информации об
исследуемых объектах.
12. Промышленные роботы
Предназначены для автоматизации всех видов
ручных и транспортных операций в различных
отраслях промышленности.
Примеры: манипуляторы, роботы для покраски,
сборки деталей, сварки, резки металла.
13. Сельскохозяйственные роботы
Предназначены для автоматизации трудоемких
и монотонных процессов в сельском хозяйстве.
Примеры: полевые роботы, роботы для
подстрижки овец, роботы – косилки.
14. Транспортные роботы
Предназначены для автоматизации управления
различными транспортными средствами.
Примеры: самоходные тележки, шагающие
аппараты, автопилоты и авторулевые.
15. Строительные роботы
Предназначены для автоматизации ручных
операций как вспомогательных, так и основных,
органически присущих строительному делу.
Примеры: роботы-демонтажники, роботы-
штукатуры.
16. Бытовые роботы
Предназначены для автоматизации операций,
связанных с бытом человека и с богатой
разнообразием сферой его обслуживания.
Примеры: роботы-помощники, роботы-няни,
роботы-пылесосы, роботы-носильщики,
роботы-игрушки, социальные роботы.
21. Сельскохозяйственные роботы предназначены
для автоматизации трудоемких и монотонных
процессов в сельскохозяйственном
производстве, традиционно требующем
значительных затрат труда.
26. Toyota Winglet
Toyota Winglet весит
от 10 до 12 кг,
развивает скорость 6
км в час,
заряда батареи
хватает на 10 км
пробега.
27. Роботы специального назначения служат для
выполнения различного вида ремонтных,
восстановительных и спасательных работ в
экстремальных условиях и ситуациях, а также
предупреждения аварий, стихийных бедствий и
ликвидации их последствий.
28. Боевые роботы
Проект BigDog.
Длина робота BigDog
— 0,91 метр, высота
0,76 метра, вес 110
килограммов.
29. Бытовые роботы предназначены для
автоматизации различных операций как
непосредственно в быту человека, так и в сфере
обслуживания.
30. Роботы - проектировщики предназначены для
автоматического расчета и проектирования
машин и сооружений, разработки
технологических процессов, систем управления,
информационного обеспечения и т.п.
31. Исследовательские роботы - это роботы,
предназначенные для поиска, сбора,
переработки и передачи информации об
исследуемых объектах.
32. Бытовые роботы
Механическая собачка AIBO корпорации Sony.
Человекообразные роботы «Вакамару»
(Wakamaru) производства фирмы Mitsubishi.
33. Самые современные роботы
Роботы-фармацевты.
Роботы-санитары.
Сторожевой робопес для охраны частных усадеб.
Робот-фотограф.
Японский семейный робот.
Рободансер.
Механическая актиния.
Мисс любезность или Робот Грейс.
Крысы-киборги.
Робот-старик.
