Základní informace o dronech, copterách a na co si dát pozor.

1. Drony všude kam se podíváš
RADEK VOLTR
PLZEŇSKÝ BARCAMP 2016

2. Dron – co to vlastně je
• Drone =Trubec, označení pro všechna bezpilotní letadla
• Označení poprvé použité pro Ryan Firebee během války veVietnamu
• V současné době a mediálním světě se jedná o synonymum pro
multicopteru
• Lze se setkat s výkladem kde dron = komerční-vojenský stroj,
multicopter = rekreačně-sportovní model
• V rámci této přednášky budeme řešit pouze rekreační a sportovní
multicoptery, zkráceně „coptery“

3. Zákonný rámec provozu copter
• Doplněk.X – předpis UCL pro provoz bezpilotních letadel
• Rozdílná pravidla pro rekreační a komerční (včetně vlastní potřeby)
• Rozdílná pravidla pro coptery schopné automatického letu
• Pokud má copter na sobě GPS senzor tak musí D.X dodržovat
• Pokud nemá GPS a není schopen letět sám např. na místo startu tak je D.X
doporučení
• Doporučuji prostudovat především bezpečnostní pravidla
• Copter neplachtí ale většinou padá kolmo s energií odpovídající hmotnosti
• Pozor na odstupy, bezletové zóny, letiště s řízeným provozem atd…..

4. Typy copter
• Podle velikosti a určení
• 250 – závodní
• 450 – univerzální / nosiče GoPro atd… kamer
• 600+ - profesionální nosiče kamer/speciální stroje
• Podle počtu motorů
• Tricopter – 3 motory + servo
• Quadcopter – 4 motory – nejběžnější kategorie
• Hexacopter (Hexa/Y6) – 6 motorů – zvýšená odolnost proti poruše a výkon
• Octocopter (Octo/X8) – 8 motorů – odolá poruše jednoho či více motorů

5. Součásti copteru
• Rám – kostra stroje, důraz na pevnost při nízké hmotnosti
• Motory/Vrtule – pohonná soustava, pozor na vibrace
• Regulátor – elektronika řídící jeden motor, doporučené Fw
SimonK/BLHeli
• Řídící jednotka (stabilizace, autopilot) – mozek copteru
• Doplňková elektronika – GPS, senzory, OSD, BEC atd…..
• FPV – First PersonView – přenos obrazu z copteru na zem
• RC ovládání – dosah kolem 1-2km, 2.4ghz, telemetrie

6. Řídící jednotky
• Rozdíly v ceně, výkonu, možnostech, složitosti konfigurace
• Blackbox/No PC – např. Dualsky FC450
• Blackbox/PC – např. DJI Naza Lite/V2
• Open source
• Naze32/CleanFlight – pro 250 race
• PixHawk/APM – univerzální
• Funkce jsou vždy na úkor jednoduchosti

7. Motory / ESC
• Motor
• BLDC / střídavé motory
• K disposici velký výběr
• ESC – Regulátor
• Firmware SimonK/BLHeli
• Update alespoň 490Hz
• Změna směru otáčení motoru se dělá pomocí přehození dvou ze tří drátů do motoru
• Přehození vstupních vodičů u regulátoru ho spolehlivě upeče
• Před použitím je nutnost nastavení max/minima proti vysílači (viz návod k ESC)
• Opto – označení regulátorů bez zdroje 5V, většinou je nutné použít externí BEC
• BEC – se zdrojem 5v, v případě zapojení do copteru je potřeba odstranit červený-
prostřední vodič ze všech regulátorů kromě jednoho

8. Vrtule
• Vrtule
• Levné plastové – vhodné pro začátky
• Tuhé plněné sklem/uhlíkem nebo čistě uhlíkové – pro natáčení a závody
• Důležité je vyvážení pro maximální eliminaci vibrací
• Nevyvážená vrtule způsobí problémy při práci stabilizace až do stavu nepoužitelného
stroje
• Rozměr vrtule má velký vliv na proudový odběr a nevhodná vrtule může spálit motor
• Jello efekt
• Vlnění obrazu při natáčení z paluby copteru
• Pro odstranění je doporučeno
• Použít tuhé vrtule
• Eliminovat vibrace
• Natáčet na 60fps+

9. Další elektronika
• BEC – Batery Eliminator Circuit – konverze napětí z aku na 5V
• GPS – pozice copteru – uBLOX NEO-8N s dvoukanálovou anténou
(GPS + GLONAS + GALILEO)
• OSD – zobrazuje telemetrii do video obrazu, je nutné použít vhodný k
jednotce
• RC ovládání – 2.4Ghz, dosah 1-2km, ovládání pomocí
tabletu/telefonu je k ničemu. Přijímač ideálně s podporou S.BUS nebo
CPPM. 6 kanalů je minimum
• Nabíječ – speciální modelářský schopný nabít lipol akumulátory
• Pípák – především u 250tek je pípání neocenitelné pro dohledání
stroje

10. Kamery
• Pro natáčení lze použít prakticky libovolnou action cam
• Pozor na to že pád může nastat kdykoliv
• GoPro je standard
• K disposici speciální modelářské za lepší cenu, nižší hmotnost ale
omezené funkce např. RunCam Hd2 nebo Mobius
• Stabilizovaný závěs pro kameru tzv. gimbal
• Řízený speciální stabilizací
• 2-Axis / 3-Axis
• Lze vytisknou či koupit

11. FPV
• Jedná se o přenos obrazu na zem
• Valná většina cenově dostupných systému je analogová 5.8 Ghz
• Digitální jsou cenově poměrně vysoko (zvlášť pokud to neplatí město Plzeň
;-) )
• Povolený výkon 25mW , dostačující pro 250 závody
• Příjem obrazu pomocí monitoru (k disposici 7“ pro montáž na vysílač) nebo
různých variant brýlí v široké cenové hladině
• Pozor na výběr kanálů, ideální jsou 32kanálové přijímače-vysílače
• Je potřeba konzultovat s D.X, obecně není povoleno pro coptery s GPS ,
akceptováno pro coptery bez GPS se spotterem nebo malých tříd

12. Rám
• Mechanická část copteru nesoucí motory a ostatní díly
• Velké množství variant
• K disposici spousta verzí pro 3D tisk
• Klasika mnohokrát kopírovaná je DJI Flamewheel 450
• Ale stačí i kousek překližky a ALU profil z hobby shopu
• Cílem je maximální tuhost při minimální hmotnosti

13. Doporučení
• Rozmyslet použití
• Chci závodit, nechci číst a nechci letovat – Dualsky Hornet MiniARF
• Chci závodit a nechci nic číst – Dualsky FC 430
• Chci závodit a nevadí mne si něco přečíst a nastavit – Naze32 (nebo klon ala
Flip32) s CleanFlight
• Pokud chci natáčet, nechci nic nastavovat a jsem ochotný akceptovat cenu –
hotové řešení ala Phantom, Solo atd….
• Pokud chci natáčet ,nevadí mne trochu práce, chci mít možnost základního růstu
ale zároveň chci rychle začít létat – DJI Naza v F450 kitu
• Chci natáčet nebo něco jiného a zajímá mne technika a uvažuji o dalších
možnostech, nevadí mne studovat – Pixhawk nebo jeho ověřený klon ala
HKPilot32 s rámem dle vlastního výběru

14. Doporučení
• Rozmyslet cenu resp. ochotu investovat v případě dalších rozšíření
• Closed source řešení vyžadují další zařízení za poměrně vysokou cenu
• Větší coptera vyžaduje větší baterie a ty vyžadují dražší nabíječ
• Copter z číny s náhradním dílem dostupným v řádu týdnů je v sezóně poměrně k
ničemu od okamžiku prvního crashe
• Každá stabilizace má jiné schopnosti – např. stabilizace pro 250tky jsou levné ale
nelze od nich očekávat použitelnost na nosiči kamery
• Snaha ušetřit za každou cenu většinou vede k dalším nákladům
• Baterie mají omezenou životnost
• Pokud člověk nepočítá, neměří nebo alespoň nečte tak může cokoliv velmi rychle
spálit nebo se diví proč baterie nevydrží ani par cyklů

15. Doporučení
• Rozmyslet ochotu investovat čas
• Létání se závodním copterem není něco co se člověk naučí okamžitě
• Stavět custom copter vyžaduje relativně hluboké znalosti problematiky, bez
ochoty věnovat tomu čas stojí podobná akce vždy víc peněz než hotový copter
• Létat na veřejných místech není doporučeno a v některých případech je to přímo
zakázáno – z důvodu bezpečností vaší i ostatních. Ideální prostor je modelářské
letiště nebo vlastní pozemek

16. Doporučení
• Myslete na bezpečnost
• I malý copter má hmotnost 2-3 plechovek piva. Nechali by jste si je hodit na hlavu
ze střechy paneláku ?
• Každý copter je pouze hračka (i když drahá) a může kdykoliv selhat
• Copter má svou hlavu – termín Flyaway vám naYT najde spoustu zajímavých
videií
• Nepodceňujte předletovou kontrolu, zbytečná havárie naštve
• Pozor na vrtule – dovedou udělat poměrně nehezké zranění a copter je dost často
roztáčí za situace kdy by jste to nečekali

17. Doporučení
• Ptejte se
• www.rcmania.cz , nickAmper
• Podporujte lokální obchodníky kteří jsou schopni vám poradit
• www.horejsi.cz
• www.model-fun.cz
• Nebojte se a zastavte se na modelářském letišti
• Ozvěte se @RVoltr

18. Pár videí
https://www.youtube.com/watch?v=70pusNNunMA
https://www.youtube.com/watch?v=KYR78M2Z6dw
Jello : https://www.youtube.com/watch?v=bsih3Wxs3Rs